集成的联接模块和包括该集成的联接模块的联接系统技术方案

实施例公开了一种集成的联接模块，其包括打开/关闭模块，其包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，联接器从盖夹持单元上方降低以联接到容器；以及包括该集成的联接模块的联接系统。的联接模块的联接系统。的联接模块的联接系统。

【技术实现步骤摘要】
集成的联接模块和包括该集成的联接模块的联接系统


[0001]实施例涉及一种能够打开和关闭容器的盖并且排放液体的集成的联接模块以及包括该集成的联接模块的联接系统。

技术介绍

[0002]在半导体工厂或化工厂中使用的各种类型的化学品以储存在容器(比如桶)中的状态供应。因此，向半导体工厂等供应运送的化学品需要打开桶盖，将联接器联接到其上，并将化学品储存在工厂的储存罐中。或者相反，联接器可以联接到空桶上，以向空桶中填充化学品。
[0003]然而，在相关技术中，打开和关闭桶的盖的打开/关闭模块和联接器固定模块分开地设置在联接模块中，这带来了联接模块的尺寸变得更大并且操作变得更麻烦的问题。
[0004]此外，相关技术中的联接模块包括：第一步骤，在该步骤中打开/关闭模块移动到桶的顶部，打开盖，然后从桶的顶部退出；第二步骤，在该步骤中联接器固定模块移动到桶的顶部并将联接器插入到桶中；第三步骤，在该步骤中通过联接器固定模块的联接器，化学品被填充到桶中或从桶中排放；第四步骤，在该步骤中联接器固定模块从桶的顶部退出；以及第五步骤，在该步骤中打开/关闭模块移动到桶的顶部并联接盖。然而，打开/关闭模块和联接器固定模块需要交替移动到操作位置，这带来了操作速度相对较慢的问题。
[0005]此外，相关技术中的联接模块不能调节倾斜角度带来了另一个问题，即当盖或出口倾斜时，难以准确地夹持盖或将联接器准确地插入到桶的出口中。

技术实现思路

[0006]因此，鉴于上述问题做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种集成的联接模块，在该模块中打开/关闭模块和联接器固定模块被集成。
[0007]此外，提供了能够调节打开/关闭模块和联接器固定模块的角度的集成的联接模块。
[0008]实施例旨在实现的目的不限于此，并且包括从解决问题的手段及其实施例中理解的目的或效果。
[0009]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，一种集成的联接模块包括：打开/关闭模块，其包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，联接器从盖夹持单元上方降低以联接到容器。
[0010]盖夹持单元可以包括在轴向方向上形成的空间部分，并且联接器可以通过该空间部分降低到盖夹持单元下方。
[0011]盖夹持单元可以包括支撑部分和多个夹持器，支撑部分中形成有第一通孔，多个夹持器设置成围绕第一通孔以形成空间部分。
[0012]打开/关闭模块可以包括旋转盖夹持单元的第二旋转单元；以及设置在盖夹持单元上方的第一壳体，其中，联接器固定模块可以插入到第一壳体中。
[0013]可以包括设置在盖夹持单元和第一壳体之间的位置调节模块，其中，位置调节模块可以包括在第一方向上移动盖夹持单元的位置的第一位置调节模块和在与第一方向相交的第二方向上移动盖夹持单元的位置的第二位置调节模块。
[0014]联接器固定模块可以包括旋转联接器或联接器的键码的第一旋转单元和上下移动联接器的驱动模块，其中，联接器可以通过驱动模块被降低到盖夹持单元下方。
[0015]可以包括将打开/关闭模块和联接器固定模块一起上下移动的提升/降低模块，其中，联接器可以通过提升/降低模块与盖夹持单元一起提升和降低，并且通过联接器固定模块的驱动模块降低到盖夹持单元下方。
[0016]可以包括连接到打开/关闭模块以调节打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，角度调节模块可以包括在第一方向上将打开/关闭模块和联接器固定模块一起移动的第一调节单元，以及在与第一方向相交的第二方向上将打开/关闭模块和联接器固定模块一起移动的第二调节单元。
[0017]角度调节模块可以包括同时调节打开/关闭模块和联接器固定模块的倾斜角度的角度调节元件。
[0018]可以包括感测盖的位置和倾斜的感测模块，其中，感测模块可以包括感测盖的位置的第一感测单元和感测盖的倾斜的第二感测单元。
[0019]根据本专利技术的方面的联接系统包括：一对在第一方向上彼此面对的第一输送构件；在与第一方向相交的方向上彼此面对的一对第二输送构件；设置在所述一对第二输送构件中的至少一个上的集成的联接模块；以及控制单元，其控制第一输送构件、第二输送构件和集成的联接模块，其中，集成的联接模块包括打开/关闭模块，其包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，联接器从盖夹持单元上方降低以联接到容器。
[0020]根据本专利技术的方面的联接方法包括：通过旋转打开/关闭模块的盖夹持单元将盖从容器分离；降低设置在打开/关闭模块内部的联接器，以将其暴露在盖夹持单元下方；通过将联接器插入到容器的出口中，排放储存在容器中的液体；将联接器提升到盖夹持单元上方；以及通过盖夹持单元将盖紧固到容器上。
[0021]在分离盖的步骤中，打开/关闭模块可以移动到邻近容器设置的保持器，以将分离的盖放置在保持器上，并且在将盖关闭到容器的步骤中，打开/关闭模块可以移动到保持器并再次夹持放置在保持器上的盖，以将盖紧固到容器。
[0022]根据该实施例，打开/关闭模块和联接器固定模块的集成可以加快操作并减少安装区域。
[0023]此外，由于打开/关闭模块和联接器固定模块的倾斜角度可以根据盖和容器的出口的倾斜来调节，所以可以准确地夹持盖子，并且联接器可以准确地插入到出口中。
[0024]本专利技术的各种有益优点和效果不限于以上描述，并且在描述本专利技术的具体实施例的过程中将更容易理解。
附图说明
[0025]图1是根据本专利技术实施例的联接系统的概念视图。
[0026]图2是根据本专利技术实施例的集成的联接模块的概念视图。
[0027]图3是从另一个方向观察的图2中的集成的联接模块的透视图。
[0028]图4是彼此分开的打开/关闭模块和联接器固定模块的透视图。
[0029]图5是盖夹持单元的侧视图。
[0030]图6A是集成的联接模块的纵向视图。
[0031]图6B是示出联接器降低到盖夹持单元下方的状态的纵向视图。
[0032]图7A和7B是示出将多个容器带到至少一个集成的联接模块处的过程的视图。
[0033]图8是示出感测联接到容器的盖的位置的过程的视图。
[0034]图9是示出感测联接到容器的盖的平坦性的过程的视图。
[0035]图10是示出角度调节模块的视图。
[0036]图11是示出角度调节模块的调节元件的视图。
[0037]图12是集成的联接模块的侧视图。
[0038]图13是示出集成的联接模块通过角度调节模块向一侧倾斜的状态的视图。
[0039]图14是示出集成的联接模块通过角度调节模块向另一侧倾斜的状态的视图。
[0040]图15是示出根据另一实施例的集成的联接模块的视图。
[0041]图16是示出盖夹持单元降低以联接到盖的状态的视图。
[0042]图17是示出盖夹持单元将盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成的联接模块，包括：打开/关闭模块，所述打开/关闭模块包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，所述联接器固定模块固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，所述联接器从所述盖夹持单元上方降低以联接到所述容器。2.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括沿着轴向方向形成的空间部分，并且所述联接器通过所述空间部分降低到所述盖夹持单元下方。3.根据权利要求2所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括支撑部分和多个夹持器，第一通孔形成在所述支撑部分中，所述多个夹持器被设置成围绕所述第一通孔以形成所述空间部分。4.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述打开/关闭模块包括旋转所述盖夹持单元的第二旋转单元和设置在所述盖夹持单元上方的第一壳体，并且所述联接器固定模块插入到所述第一壳体中。5.根据权利要求4所述的集成的联接模块，包括设置在所述盖夹持单元和所述第一壳体之间的位置调节模块，其中，所述位置调节模块包括在第一方向上移动所述盖夹持单元的位置的第一位置调节模块和在与所述第一方向相交的第二方向上移动所述盖夹持单元的位置的第二位置调节模块。6.根据权利要求4所述的集成的联接模块，其中，所述联接器固定模块包括旋转所述联接器或所述联接器的键码的第一旋转单元和上下移动所述联接器的驱动模块，其中，所述联接器通过所述驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。7.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起上下移动的提升/降低模块，其中，所述联接器通过所述提升/降低模块与所述盖夹持单元一起被提升和降低，并且通过所述联接器固定模块的驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。8.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括连接到所述打开/关闭模块以调节所述打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，所述角度调节模块包括在第一方向上将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起移动的第一调节单元，以及在与所述第一方向相交的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋勇益，李晋宇，蔡熙峯，崔乐坤，尹炳春，元钟豪，徐炯规，林佑泽，赵济东，
申请(专利权)人：系统科技公司，
类型：发明
国别省市：