一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，包括轨道单元、起吊装置和准备单元；轨道单元包括两个平行的轨道；起吊装置包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：起吊装置还包括安保装置和控制系统；准备单元包括轨道架、准备小车和锁紧机构。本实用新型专利技术通过设置在厂房顶部的两条轨道，便于行走单元横向移动；通过设置十字桁架模组，便于纵向和竖直移动夹持单元；通过在夹持单元中设置对位平台，在起吊或放置切刀棍与胶辊时，调整夹持机构的角度，便于组装或拆卸切刀棍与胶辊；通过设置控制系统，便于远程控制起吊装置，减少维修人员在厂房中停留的时间；通过设置准备单元，便于放置新/旧的切刀辊和胶辊。便于放置新/旧的切刀辊和胶辊。便于放置新/旧的切刀辊和胶辊。

【技术实现步骤摘要】
一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统


[0001]本技术涉起吊装备
，具体涉及一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统。

技术介绍

[0002]纤维短切机是现在玻璃纤维或玄武岩纤维短切生产线上应用的一种短切加工设备。纤维丝束被转动的胶辊带入对滚的切刀辊和胶辊之间，刀刃对纤维束施加切划作用，并在刀刃压力作用下，纤维随胶辊表面弯曲变形，在刀刃切划和纤维弯曲变形双重作用下完成纤维切断过程。短切机的电机带动切刀辊旋转时，切刀辊上的刀片依次与相对抵紧的胶辊接触，切入胶辊橡胶层，随着切刀辊的旋转然后刀片又依次与胶辊脱离接触，并以此带动胶辊旋转，完成连续短切。
[0003]纤维短切机的切刀辊和胶辊在使用一段时间后，需要定期更换，纤维短切厂房设置有多条生产线，每条生产线上设置有一台纤维短切机，厂房空气中漂浮着大量的较细纤维，工人吸入纤维会影响工人身体健康，在维护过程中需要将旧的切刀辊和胶辊从厂房内搬运到厂房外，将新的切刀辊和胶辊搬运到厂房内，并安装在纤维短切机上，为了减少维修工人在厂房内的时间，需要设计一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，将新的切刀辊和胶辊从准备小车上搬运到需要维护的纤维短切机处，并放置在短切机上；同时将纤维短切机上的旧的切刀辊和胶辊移动到准备小车上；通过准备小车将新的切刀辊和胶辊搬运到厂房中指定的位置，便于起吊装置吊运，然后将旧的切刀辊和胶辊搬运到厂房外。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，通过设置在厂房顶部的两条轨道，便于行走单元横向移动；通过设置十字桁架模组，便于纵向和竖直移动夹持单元；通过在夹持单元中设置对位平台，在起吊或放置切刀棍与胶辊时，调整夹持机构的角度，便于组装或拆卸切刀棍与胶辊，通过设置控制系统，便于远程控制起吊装置，减少维修人员在厂房中停留的时间；通过设置准备单元，便于放置新/旧的切刀辊和胶辊。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，包括轨道单元、起吊装置和准备单元；
[0006]所述轨道单元设置在厂房的顶架的下端，所述轨道单元包括两个平行的轨道；所述起吊装置滚动设置在两个所述轨道上；所述准备单元设置在所述轨道一端的下部的地面上；
[0007]所述起吊装置包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：
[0008]所述行走单元与两条所述轨道滚动相连；所述行走单元的左右两侧对称固定连接有所述十字桁架模组，所述十字桁架模组的下端固定连接有所述夹持单元；所述十字桁架模组与所述夹持单元一一对应设置；所述十字桁架模组用于驱动对应的夹持单元竖直移动和纵向移动；
[0009]所述行走单元包括行走架、两个行走导向机构、行走驱动机构和两个行走限位机构；
[0010]两个所述行走导向机构的两端均与两个所述轨道滚动相连；所述行走架的顶端的左右两侧对称安装有所述行走导向机构，所述行走架的前侧的上部设置有所述行走驱动机构，所述行走架的后侧两端的上部对称安装有所述行走限位机构；
[0011]所述夹持单元包括连接框、对位平台、夹持座和两个夹持机构；
[0012]所述连接框的顶端与所述十字桁架模组的下端相连,所述连接框的内腔的底部设置有用于连接夹持座的对位平台；所述对位平台用于调节夹持座的位置；两个所述夹持机构对称设置在所述夹持座的下端的前后两侧；
[0013]所述起吊装置还包括安保装置和控制系统，
[0014]所述安保装置包括两个导波雷达和四个光电传感器；两个所述导波雷达设置在所述起吊装置的左右两侧；四个所述光电传感器分别对应设置在两个所述夹持座的下端；
[0015]所述控制系统包括驱动器柜和就地按钮盒；驱动器柜嵌设在行走架中；
[0016]所述驱动器柜包括柜体、PLC控制器、多个伺服驱动器和触摸式显示屏；所述PLC控制器和多个伺服驱动器设置在所述柜体中，所述触摸式显示屏嵌设在所述柜体的柜门上；
[0017]所述准备单元包括轨道架、准备小车和设置在所述轨道架与所述准备小车间的锁紧机构；所述准备小车滚动设置在所述轨道架上，且位于轨道的下端；所述轨道架设置在所述厂房的一侧的地面上。
[0018]进一步，所述行走驱动机构包括行走减速机、行走齿轮和行走电机；所述行走减速机与所述行走架固定相连，所述行走电机的输出轴与所述行走减速机的输入轴传动相连，所述行走齿轮设置在所述行走减速机的输出轴上；所述轨道的截面为工字型；一个所述轨道的下端的外侧固定安装有齿条，且所述行走齿轮与所述齿条相啮合。
[0019]进一步，所述行走导向机构包括固定安装在所述行走架的顶端的轮轴和转动设置在所述轮轴的两端的滚轮；所述滚轮与所述轮轴间设置有轴承；所述行走限位机构包括固定安装在所述行走架上的限位架、转动设置在所述限位架的内侧的第一限位轴承、设置在所述限位架的外侧的三轴气缸、设置在所述三轴气缸上的限位轴承座和设置在所述限位轴承座上的第二限位轴承。
[0020]进一步，所述连接框包括顶座、两个侧连接板和底框板；两个所述侧连接板的上端内侧与所述顶座可拆卸的相连、下端内侧与所述底框板可拆卸的相连。
[0021]进一步，所述夹持座包括连接套和座架；所述连接套的上端与所述对位平台的顶部可拆卸的相连、下端伸出所述对位平台的下端与所述座架可拆卸的相连；
[0022]两个所述光电传感器设置在所述座架的左右两侧的下端。
[0023]进一步，所述夹持机构包括夹持主动轴、夹持从动轴、两个第一爪、两个第二爪和旋转气缸；
[0024]所述夹持主动轴、夹持从动轴的两端均与所述夹持座转动相连；两个所述第一爪固定在所述夹持主动轴上，两个所述第二爪固定在所述夹持从动轴上，第一爪与第二爪一一对应设置；
[0025]所述旋转气缸设置在所述夹持座的一侧，用于驱动所述夹持主动轴转动；
[0026]两个所述第一爪通过弹性销轴与所述夹持主动轴固定相连，两个所述第二爪通过
弹性销轴与所述夹持从动轴固定相连，所述第一爪和第二爪的上端相邻处均设置有多个相互啮合的齿形凸块。
[0027]进一步，所述十字桁架模组包括模组座、滑台、滑柱、水平驱动机构和竖直驱动机构；
[0028]所述模组座与所述行走架的一侧固定相连，所述滑台与所述模组座水平滑动相连，所述滑柱与所述滑台竖直滑动相连；所述水平驱动机构和竖直驱动机构均固定在所述滑台上；
[0029]所述水平驱动机构包括第一传动箱、第一电机、第一齿轮和第一齿条；所述第一传动箱与所述滑台相连，所述第一传动箱的输出端上连接有第一齿轮、输入端连接有第一电机；所述第一齿条固定在所述模组座上；所述第一齿轮与所述第一齿条传动相连；所述竖直驱动机构包括第二传动箱、第二电机、第二齿轮和第二齿条；所述第二传动箱与所述滑台相连，所述第二传动箱的输出端上连接有第二齿轮、输入端连接有第二电机；所述第二齿条固定在所述滑柱上；所述第二齿轮与所述第二齿条传动相连；
[0030]所述导波雷达设置在所述滑台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，其特征在于，包括轨道单元、起吊装置和准备单元；所述轨道单元设置在厂房的顶架的下端，所述轨道单元包括两个平行的轨道；所述起吊装置滚动设置在两个所述轨道上；所述准备单元设置在所述轨道一端的下部的地面上；所述起吊装置包括行走单元、两个十字桁架模组和两个夹持单元：所述行走单元与两条所述轨道滚动相连；所述行走单元的左右两侧对称固定连接有所述十字桁架模组，所述十字桁架模组的下端固定连接有所述夹持单元；所述十字桁架模组与所述夹持单元一一对应设置；所述十字桁架模组用于驱动对应的夹持单元竖直移动和纵向移动；所述行走单元包括行走架、两个行走导向机构、行走驱动机构和两个行走限位机构；两个所述行走导向机构的两端均与两个所述轨道滚动相连；所述行走架的顶端的左右两侧对称安装有所述行走导向机构，所述行走架的前侧的上部设置有所述行走驱动机构，所述行走架的后侧两端的上部对称安装有所述行走限位机构；所述夹持单元包括连接框、对位平台、夹持座和两个夹持机构；所述连接框的顶端与所述十字桁架模组的下端相连,所述连接框的内腔的底部设置有用于连接夹持座的对位平台；所述对位平台用于调节夹持座的位置；两个所述夹持机构对称设置在所述夹持座的下端的前后两侧；所述起吊装置还包括安保装置和控制系统，所述安保装置包括两个导波雷达和四个光电传感器；两个所述导波雷达设置在所述起吊装置的左右两侧；四个所述光电传感器分别对应设置在两个所述夹持座的下端；所述控制系统包括驱动器柜和就地按钮盒；驱动器柜嵌设在行走架中；所述驱动器柜包括柜体、PLC控制器、多个伺服驱动器和触摸式显示屏；所述PLC控制器和多个伺服驱动器设置在所述柜体中，所述触摸式显示屏嵌设在所述柜体的柜门上；所述准备单元包括轨道架、准备小车和设置在所述轨道架与所述准备小车间的锁紧机构；所述准备小车滚动设置在所述轨道架上，且位于轨道的下端；所述轨道架设置在所述厂房的一侧的地面上。2.根据权利要求1所述的一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走减速机、行走齿轮和行走电机；所述行走减速机与所述行走架固定相连，所述行走电机的输出轴与所述行走减速机的输入轴传动相连，所述行走齿轮设置在所述行走减速机的输出轴上；所述轨道的截面为工字型；一个所述轨道的下端的外侧固定安装有齿条，且所述行走齿轮与所述齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，其特征在于：所述行走导向机构包括固定安装在所述行走架的顶端的轮轴和转动设置在所述轮轴的两端的滚轮；所述滚轮与所述轮轴间设置有轴承；所述行走限位机构包括固定安装在所述行走架上的限位架、转动设置在所述限位架的内侧的第一限位轴承、设置在所述限位架的外侧的三轴气缸、设置在所述三轴气缸上的限位轴承座和设置在所述限位轴承座上的第二限位轴承。4.根据权利要求1所述的一种短切机刀辊、胶辊自动更换系统，其特征在于：所述连接框包括顶座、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，
申请(专利权)人：重庆富强华威环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：