一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；架体的一端设置有夹持机构、另一端设置有限位机构；架体的外侧设置有四联阀；夹持机构包括侧姿气缸、连接臂、设第一手指气缸和夹爪；限位机构包括滑台气缸和限位结构；辅助导向机构包括第二手指气缸、两个滚动导向结构；四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。本实用新型专利技术通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手。

技术介绍

[0002]纤维短切机是现在玻璃纤维或玄武岩纤维短切生产线上应用的一种短切加工设备。纤维丝束被转动的胶辊带入对滚的切刀辊和胶辊之间，刀刃对纤维束施加切划作用，并在刀刃压力作用下，纤维随胶辊表面弯曲变形，在刀刃切划和纤维弯曲变形双重作用下完成纤维切断过程。短切机的电机带动切刀辊旋转时，切刀辊上的刀片依次与相对抵紧的胶辊接触，切入胶辊橡胶层，随着切刀辊的旋转然后刀片又依次与胶辊脱离接触，并以此带动胶辊旋转，完成连续短切。在短切过程中纱锭出来的纱线发生缠绕，导致纱线被扯断或纱锭抽完后，需要停机将纱线的通过人工牵引到切刀棍与胶辊处；短切车间纤维粉尘较多，工人长时间处于该工作环境，会使工人的身体受到伤害。
[0003]为了解决上述技术问题，改变现有的将纱线送入短切机的方式，需要设计一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；
[0006]所述架体的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述限位机构；所述架体的外侧设置有所述四联阀；
[0007]所述夹持机构包括与所述架体相连的侧姿气缸、与所述侧姿气缸相连的连接臂、设置在所述连接臂的外端的第一手指气缸和设置在所述第一手指气缸的两个手指上的夹爪；
[0008]所述限位机构包括设置在所述架体的另一端的下部的滑台气缸和设置所述滑台气缸的移动端的限位结构；
[0009]所述辅助导向机构包括通过固定臂设置在所述架体上的第二手指气缸、设置在第二手指气缸的两个手指上的两个滚动导向结构；
[0010]所述四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。
[0011]进一步的，所述限位结构包括与所述滑台气缸的移动端相连的限位座和设置在所述限位座上的多个限位杆。
[0012]进一步的，所述限位杆为四个。
[0013]进一步的，所述滚动导向结构包括与所述第二手指气缸的手指相连的滚动座和转动设置在所述滚动座的下端的滚轮。
[0014]进一步的，所述架体呈L型，所述架体包括立板、侧板和用于将所述立板与侧板连为一体的固定角块；所述立板用于固定所述侧姿气缸；所述侧板的外侧连接有所述四联阀；所述侧板的另一端的下部连接有所述滑台气缸、内侧的上部连接有所述固定臂。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本技术的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
[0023]如图1所示，一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；
[0024]所述架体的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述限位机构；所述架体的外侧设置有所述四联阀1；
[0025]所述夹持机构包括与所述架体相连的侧姿气缸2、与所述侧姿气缸2相连的连接臂3、设置在所述连接臂3的外端的第一手指气缸4和设置在所述第一手指气缸4的两个手指上
的夹爪5；通过侧姿气缸带动连接壁向下转动，将丝线送入的短切机中；
[0026]所述限位机构包括设置在所述架体的另一端的下部的滑台气缸6和设置所述滑台气缸6的移动端的限位结构；通过设置限位机构限定丝线的引入位置，丝线送入短切机成功后，通过滑台气缸缩回限位结构，丝线下落到正常供丝位置；
[0027]所述辅助导向机构包括通过固定臂7设置在所述架体上的第二手指气缸8、设置在第二手指气缸8的两个手指上的两个滚动导向结构；通过设置辅助导向机构，在送丝过程中引导丝线，丝线送入短切机成功后，张开两个滚动导向结构，使得丝线从限位结构上丝线下落到正常供丝位置；
[0028]所述四联阀1用于控制侧姿气缸2、滑台气缸6、第一手指气缸4和第二手指气缸8。
[0029]本实施例中，所述限位结构包括与所述滑台气缸6的移动端相连的限位座9和设置在所述限位座9上的多个限位杆10；所述限位杆10为四个。
[0030]本实施例中，所述滚动导向结构包括与所述第二手指气缸8的手指相连的滚动座11和转动设置在所述滚动座11的下端的滚轮12。
[0031]本实施例中，所述架体呈L型，所述架体包括立板13、侧板14和用于将所述立板13与侧板连为一体的固定角块15；所述立板13用于固定所述侧姿气缸2；所述侧板14的外侧连接有所述四联阀1；所述侧板14的另一端的下部连接有所述滑台气缸6、内侧的上部连接有所述固定臂7。
[0032]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；所述架体的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述限位机构；所述架体的外侧设置有所述四联阀；所述夹持机构包括与所述架体相连的侧姿气缸、与所述侧姿气缸相连的连接臂、设置在所述连接臂的外端的第一手指气缸和设置在所述第一手指气缸的两个手指上的夹爪；所述限位机构包括设置在所述架体的另一端的下部的滑台气缸和设置所述滑台气缸的移动端的限位结构；所述辅助导向机构包括通过固定臂设置在所述架体上的第二手指气缸、设置在第二手指气缸的两个手指上的两个滚动导向结构；所述四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王想，张文宇，刘佳，肖鑫，
申请(专利权)人：重庆富强华威环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：