用于操作运输工具的装置和方法制造方法及图纸

一种用于操作运输工具的装置和方法，其特征在于，为移动运输工具的实体(110)提供路线集合；提供对包括至少一个取货地点(p)和至少一个卸货地点(d)的运输工具的实体的至少两个停靠点的请求；针对请求中所包括的一个或多个停靠点到路线(204)的距离的度量满足条件，从路线集合中选择路线(204)；将至少一个取货地点(p)和至少一个卸货地点(d)作为停靠点插入到路线(204)中，并且指示以根据路线(204)操作实体(110)。实体(110)。实体(110)。

【技术实现步骤摘要】
用于操作运输工具的装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操作运输工具的装置和方法。

技术介绍

[0002]运输工具可以用于移动人员或货物。运输工具可以包括用于移动主体或货物的实体。
[0003]当人员或货物的运输受到约束的影响时，根据该约束来移动用于运输人员或货物的实体是合期望的。

技术实现思路

[0004]根据独立权利要求所述的装置和方法有效地并根据约束来移动实体。
[0005]一种操作运输工具的方法包括：为移动运输工具的实体提供路线集合；提供对运输工具的实体的包括至少一个取货地点和至少一个卸货地点的至少两个停靠点的请求；针对请求中所包括的一个或多个停靠点到路线的距离的度量满足条件，从路线集合中选择路线；将至少一个取货地点和至少一个卸货地点作为停靠点插入到路线中，并且指示以根据路线操作实体。运输工具可以用于将主体或对象从取货地点移动到卸货地点。运输工具可以具有同时移动多个主体和/或多个对象的能力。多个主体和/或多个对象的运输可能需要停在不同的取货地点和/或卸货地点。多个运输工具可以可用于运输多个主体和/或多个对象。多个运输工具的操作可能受到时间约束的影响，该时间约束为主体或对象定义了从需要运输到取货时间的最大等待时间。该方法提供了一种操作运输工具的改进模式。在优选的方面，指示以根据路线操作实体意味着取决于路线来控制该实体。特别地，该实体以其遵循路线这样的方式受到控制。
[0006]距离的度量在一方面是到路线的区段的几何距离。一方面，距离的度量可以是行驶时间。一方面，距离的度量可以是行驶距离。
[0007]优选地，当至少一个停靠点的距离的度量小于阈值时，条件被满足。阈值可以由路线的特性定义。
[0008]在一方面，当停靠点位于距离度量的至少一个维度上定义的空间内时，距离的度量满足条件，其中，空间受距离度量的阈值限制。该空间定义了位于路线周围特定区域内的停靠点集合。距离度量的至少一个维度是定义了空间的范数。
[0009]该方法可以包括：确定将至少两个停靠点插入到路线中的第一成本，将第一成本与将至少两个停靠点插入到另一条路线中的第二成本进行比较，并且如果第一成本小于第二成本，则将至少两个停靠点插入到路线中，或否则将至少两个停靠点插入到另一条路线中。当多于一条路线可用于插入至少两个停靠点时，可以基于将至少两个停靠点插入到可用路线中的成本来做出判定。
[0010]该方法可以包括：提供加权或未加权的图表来表示运输工具在其上运行的网络。
[0011]权重可以由行驶特性确定，特别是行驶时间、行驶距离或行驶速度。
[0012]该方法可以进一步包括：利用收缩层次结构在图表中表示网络。
[0013]该方法可以进一步包括：利用可定制的收缩层次结构在图表中表示网络，其中，以在处理请求之前或在处理请求期间接收到的行驶数据为基础、或者在有规律的时间段的基础上、或者在权重的变化的基础上更新图表或图表的权重。
[0014]优选地，该方法包括：提供具有在收缩层次结构中表示路线的停靠点的顶点的图表；选择表示路线的第一停靠点的第一顶点和表示路线的第二停靠点的第二顶点；确定在收缩层次结构中表示取货地点或卸货地点的第三顶点；确定从图表的第一顶点到第四顶点的第一最短距离路径的第一长度；确定从第四顶点到第三顶点的第二最短距离路径的第二长度；确定从图表的第三顶点到第五顶点的第三最短距离路径的第三长度；确定从第五顶点到第二顶点的第四最短距离路径的第四长度；取决于第一长度、第二长度、第三长度和第四长度的总和来确定距离的度量。
[0015]该方法可以包括：为图表的第四顶点的第一存储桶提供第一条目，该第一条目包括第一顶点的标识和第一最短距离路径的长度，并且为图表的第五顶点的第二存储桶提供第二条目，该第二条目包括第二顶点的标识和第四最短距离路径的长度。
[0016]该方法可以进一步包括：针对第一顶点的第一条目扫描第一存储桶；取决于第一条目来确定第一长度；针对第二顶点的第二条目扫描第二存储桶；取决于第二条目来确定第四长度。
[0017]该方法可以包括：为在路线上移动的实体提供容量约束，并且如果实体的容量在路线中受插入取货地点影响的至少一部分内满足容量约束，则将取货地点插入到路线中，或者否则不插入取货地点。
[0018]一种用于操作运输工具的装置被适配成实行该方法的步骤。
附图说明
[0019]另外的有利实施例可从以下描述和附图中得出。在附图中，图1描绘了用于操作运输工具的装置的各方面，图2描绘了运输工具的基础设施的各方面，图3描绘了一种操作运输工具的方法，图4描绘了表示路线的图表。
具体实施方式
[0020]图1描绘了用于操作运输工具的装置100的各方面。装置100包括：至少一个处理器102和至少一个存储器104。该示例中的至少一个存储器104包括：当由至少一个处理器102执行时使装置100执行下述方法的步骤的指令。至少一个处理器102被适配成与至少一个存储器104通信以执行该方法。装置100可以包括第一通信设备106。第一通信设备106被适配成与运输工具的实体110的第二通信设备108通信。实体110可以包括：用于实体110的操作员的用户界面，和/或用于控制实体110的控制器。在示例中，描绘了多个实体110。至少一个处理器102和至少一个存储器104可以是分布式的，例如，在分布式计算环境中。
[0021]在示例中，第一数据链路112至少临时将处理器102与存储器104和第一通信设备106连接。在示例中，第二数据链路114至少临时连接至少一个实体110的第一通信设备106
和第二通信设备108。
[0022]实体110被适配成在装置100提供的路线上移动。实体110可以具有容量约束。
[0023]运输工具的用户116可以例如经由第三通信设备118请求由至少一个实体110进行的运输。第三通信设备118可以是移动电话或其他移动通信器。示例中的第一通信设备106和第三通信设备118被适配成经由第三数据链路120进行通信。用户116可以发送运输的请求r。请求r可以包括至少一个取货地点p和至少一个卸货地点d。
[0024]图2描绘了用于运输工具的基础设施200的各方面。在示例中，实体110是车辆，并且运输工具包括可操作以在道路基础设施202中的单独路线上移动的车队。在道路基础设施202中，实体110的路线204被描绘为实线。示例中的路线204从被标为的初始停靠点开始，并且在标为的最后一个停靠点结束。在行驶方向上，路线204经过多个已经规划好的停靠点。图2中并未描绘所有停靠点。示例中的路线204按该次序包括第一停靠点、第二停靠点、第三停靠点和第四停靠点。第二停靠点与第三停靠点之间可能会有停靠点。第一停靠点可以是最初停靠点。第四停靠点可以是最后一个停靠点。在示例中，第二停靠点与第一停靠点是连续的。在示例中，第四停靠点与第三停靠点是连续的。在优选实施例中，实体110是飞行器，特别地是飞机、直升机、多旋翼飞行器、飞艇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作运输工具的方法，其特征在于：为移动运输工具的实体(110)提供(302)路线集合；提供(304)对运输工具的实体在至少一个取货地点（p)和至少一个卸货地点(d)的至少两个停靠点的请求；针对请求中所包括的一个或多个停靠点到路线(204)的距离的度量满足条件，从路线集合中选择(306)路线(204)；将至少一个取货地点(p)和至少一个卸货地点(d)作为停靠点插入到路线(204)中，并且确定用于根据路线(204)操作实体(110)的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，距离的度量是到路线的区段的几何距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，距离的度量是行驶时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，距离的度量是行驶距离。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当至少一个停靠点的距离的度量小于阈值时，条件被满足。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，阈值由路线的特性定义。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当停靠点位于在距离度量的至少一个维度上定义的空间内时，距离的度量满足条件，其中，空间受距离度量的阈值限制。8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定将至少两个停靠点插入到路线中的第一成本，将第一成本与将至少两个停靠点插入到另一条路线中的第二成本进行比较，并且如果第一成本小于第二成本，则将至少两个停靠点插入到路线(204)中，或否则将至少两个停靠点插入到另一条路线中。9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，提供加权或未加权的图表来表示运输工具在其上运行的网络。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，权重由行驶特性确定，特别是行驶时间、行驶距离或行驶速度。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，利用收缩层次结构在图表(400)中表示网络。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，利用可定制的收缩层次结构在图表(400)中表示网络，其中，以在处理请求之前或在处理请求期间接收到的行驶数...

【专利技术属性】
技术研发人员：HC，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：