【技术实现步骤摘要】
设备控制装置、轧制控制装置、设备控制方法以及设备控制程序
[0001]本专利技术涉及设备控制装置、轧制控制装置、设备控制方法以及设备控制程序。
技术介绍
[0002]在通过对金属板进行轧制而高效地生产薄的金属材料的设备即轧制机中，有时会产生由于作为被轧制材料的金属板的硬度不均引起的板厚不良。硬度不均是指被轧制材料的硬度在整个被轧制材料中不均匀的状态。被轧制材料的硬度成为轧制时的变形阻力，因此如果在轧制时在作为输送被轧制材料的输送方向的轧制方向上产生硬度不均，则被轧制材料的压陷方式根据位置而不同，轧制后的板厚产生变动。
[0003]一般使被轧制材料多次通过轧制机而从原来的金属板的板厚即原板厚开始直到成为产品厚度为止进行轧制。如果存在硬度不均，则被轧制材料的硬度根据位置而不同，因此产生板厚变动，但在多次轧制中每次新产生板厚偏差。为了提高产品的板厚精度，在轧制机中执行板厚控制，但是难以通过以往的板厚控制来去除因硬度不均而在每次轧制时产生的板厚变动。
[0004]例如，对于在某次轧制时产生的硬度不均引起的板厚变动，能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备控制装置，其基于对被加工物进行加工处理时的控制前的控制状态量即控制前状态量，对该控制后的控制状态量即控制后状态量进行前馈控制，其特征在于，所述设备控制装置具有：控制前状态量合成单元，其根据对所述控制前状态量的时间序列数据进行快速傅里叶变换而得到的结果，提取所述控制前状态量中包含的多个频率成分，生成将提取出的频率成分进行合成而得到的控制前状态量合成波形；频率响应测定单元，其根据对所述控制前状态量和所述控制后状态量各自的时间序列数据进行快速傅里叶变换而得到的结果，取得所述控制后状态量相对于所述控制前状态量的相位差和衰减量；前馈控制参数调整单元，其针对所述多个频率成分中的每一个频率成分，基于取得的所述相位差和衰减量，决定直到使所述控制前状态量反映到所述前馈控制为止的延迟时间即控制输出定时位移量以及所述前馈控制的控制增益；控制前状态量合成值修正单元，其使用由所述前馈控制参数调整单元求出的控制输出定时位移量以及前馈控制的控制增益来修正控制前状态量合成波形，决定控制前状态量合成值修正值；以及前馈控制单元，其使用所述控制前状态量合成值修正值进行前馈控制。2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述控制前状态量合成单元使用对所述控制前状态量的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果以及对控制前状态量合成波形的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果，来决定各频率成分间的振幅和相位差。3.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述前馈控制参数调整单元基于针对所述多个频率成分中的每一个频率成分由所述频率响应测定单元取得的所述相位差和所述衰减量，来决定所述前馈控制的控制增益。4.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置还具备存储有以下数据的数据库，该数据将所述被加工物的加工处理时的在所述前馈控制中使用的所述控制输出定时位移量以及所述前馈控制的控制增益与所述控制后状态量成为预定的范围内时的所述被加工物的加工处理时的加工条件的数据对应起来，所述前馈控制参数调整单元在加工处理开始时，检索所述数据库，在存储有与该加工处理相同的加工条件的数据时，基于在所述数据库中存储的数据，针对所述多个频率成分中的每一个频率成分决定所述控制输出定时位移量以及所述前馈控制的控制增益。5.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述频率响应测定单元基于对所述控制前状态量的时间序列数据进行快速傅里叶变换而得到的结果，提取所述控制前状态量中包含的多个频率成分，取得比提取出的多个频率成分间的差值的最小值的二分之一大的值来作为干扰识别频率分辨率，所述频率响应测定单元对于按照由所述干扰识别频率分辨率决定的适合于快速傅立叶变换的采样周期以及数据数而取得的所述控制前状态量以及所述控制后状态量各自的时间序列数据进行快速傅立叶变换，基于各自的快速傅立叶变换结果，计算提取出的所述多个频率成分的调整对象频率下的所述控制后状态量相对于所述控制前状态量的相位差
以及衰减量。6.一种轧制控制装置，其基于对被轧制材料进行轧制时的控制前的控制状态量即入口侧板厚偏差，对该控制后的控制状态量即出口侧...
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