用于确定行驶路径线和载具的纵向轴线之间的角度和最短距离的系统和方法技术方案

本发明专利技术题为“用于确定行驶路径线和载具的纵向轴线之间的角度和最短距离的系统和方法”。本发明专利技术描述了系统和方法，所述系统和方法示出了如何确定图像是否包括行驶路径，并且如果是这样，则如何确定载具的纵向轴线与行驶路径线的纵向轴线之间的角度，以及载具上的参考点与该行驶路径线的纵向轴线之间的最短距离。点与该行驶路径线的纵向轴线之间的最短距离。点与该行驶路径线的纵向轴线之间的最短距离。

【技术实现步骤摘要】
用于确定行驶路径线和载具的纵向轴线之间的角度和最短距离的系统和方法
[0001]关于联邦赞助研究或开发的声明
[0002]促成本申请的项目已收到SESAR联合执行体在欧盟地平线2020科研与创新计划下根据拨款协议号734153给予的资助。

技术介绍

[0003]飞行器从机场起飞并抵达机场。飞行器在机场航站楼与跑道之间行驶时在滑行道上行驶。结构可能在滑行道附近。其他载具可能在滑行道上或附近。为了避免飞行器受损以及飞行器的机组人员、旅客和/或货物受到伤害，飞行器必须避免撞击此类结构和/或其他载具。为此，机载导航系统估计飞行器的载具运动状态(诸如飞行器的位置、三维角取向以及可能速度)的统计值并且将这些统计值提供给飞行器机组人员和/或飞行器控制系统。然后飞行器机组人员和/或飞行器控制系统负责确保飞行器避免与机场基础设施或其他载具发生碰撞。传统上，使用全球导航卫星系统(GNSS)接收器和/或惯性导航系统(INS)来估计飞行器的运动状态。然而，GNSS接收器、INS或它们的组合的导航性能可能不满足使飞行器机组人员和/或飞行器控制系统能够避免碰撞的导航要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种程序产品，所述程序产品包括在其上体现程序指令的非暂态处理器可读介质，其中所述程序指令被配置为在由至少一个可编程处理器执行时使得所述至少一个可编程处理器：接收捕获的图像；将所述捕获的图像变换为逆透视图像；确定是否在所述捕获的图像中检测到行驶路径线候选项；在所述捕获的图像中检测到所述行驶路径线候选项时，则确定所述所检测的行驶路径线候选项是否满足定义行驶路径线的第一组行驶路径线标准；在确定所述候选行驶路径线满足所述标准时，则确定所述所检测的候选行驶路径线的纵向轴线；确定载具的纵向轴线与所述所检测的候选行驶路径线的所述所确定的纵向轴线之间的角度，以及位于所述载具上或中或投影到表面上的参考点与所述所检测的候选行驶路径线的所述所确定的纵向轴线之间的最短距离；以及确定所述角度和所述最短距离中的每一者的方差的值。2.根据权利要求1所述的程序产品，其中所述程序指令被配置为在由至少一个可编程处理器执行时进一步使得所述至少一个可编程处理器：对所述经变换的捕获的图像进行噪声滤波和边缘滤波中的至少一者；对所述捕获的图像进行定向滤波；确定所述捕获的图像中的至少两个边缘和对应边缘方向；识别满足定义行驶路径的第二组行驶路径线标准的行驶路径线；掩蔽所述所识别的行驶路径之...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：霍尼韦尔航空航天股份公司，
类型：发明
国别省市：