本公开涉及车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。车辆用图像记录装置(10)具有：图像取得部(50)，取得拍摄车辆周边得到的周边图像；图像显示部(58)，在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由所述图像取得部(50)取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；以及图像记录部(60)，在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。
【技术实现步骤摘要】
车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法
[0001]本公开涉及车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。
技术介绍
[0002]日本特开2008
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134844号公报中公开了一种拍摄并记录车辆周边的图像的行车记录仪。在该专利文献中，在由摄像头(camera)拍摄到的图像中映现的信号机(交通信号灯)为熄灭状态的情况下，通过错开图像取得周期，记录点亮状态的信号机。
[0003]此外，已知如泊车辅助这样通过显示拍摄车辆周边得到的周边图像来进行驾驶辅助的技术。在这种驾驶辅助时显示的周边图像中重叠显示有图标以及引导线等辅助图像，因此，不适于用作由行车记录仪记录的记录图像。另一方面，在搭载用于拍摄行车记录仪的记录图像的专用摄像头等的情况下，有可能会导致不必要的成本增加。
技术实现思路
[0004]本公开考虑到上述事实，提供能够以低成本记录行车记录仪的图像的车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。
[0005]本公开的第一方面是一种车辆用图像记录装置，具有：图像取得部，取得拍摄车辆周边得到的周边图像；图像显示部，在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由所述图像取得部取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；以及图像记录部，在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认(目视确认)的状态的处理。
[0006]根据上述第一方面的车辆用图像记录装置，图像取得部取得车辆周边的周边图像。另外，图像显示部在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由图像取得部取得的周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域。这样，通过在显示区域显示重叠图像，对乘员进行驾驶辅助。
[0007]另外，在重叠图像显示于显示区域的驾驶辅助状态下，图像记录部将重叠图像记录于记录部。另外，在不是驾驶辅助状态的情况下，图像记录部将进行包括使辅助图像成为无法视认的状态的处理的图像处理后的图像记录于记录部。由此，能够抑制记录于记录部的图像上重叠辅助图像而变得难以视认车辆周边状况。此外，这里所说的“辅助图像”是广泛包括车辆的泊车辅助时显示的引导线、表示接近的障碍物的方向的图标、表示车辆的行进方向的箭头、以及表示可操作的开关的图标等的图像。另外，这里所说的“使辅助图像成为无法视认的状态的处理”不限定于使辅助图像成为完全无法视认的状态的处理。例如是广泛包括如使辅助图像成为半透明的处理那样相对于重叠图像而使周边图像的视认性(易视性)提高的处理的概念。
[0008]在本公开的第二方面，根据上述第一方面，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部仅将从所述重叠图像去除所述辅助图像后的所述周边图像记录于所述记录
部。
[0009]根据上述第二方面的车辆用图像记录装置，在不是驾驶辅助状态的情况下，仅将去除辅助图像后的周边图像记录于记录部。由此，能够降低在确认记录图像时等由于重叠了辅助图像而引起的烦感(困扰)。
[0010]在本公开的第三方面，根据上述第一方面，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部将进行使所述辅助图像变为透明或者半透明的图像处理后的图像记录于所述记录部。
[0011]根据上述第三方面的车辆用图像记录装置，在不是驾驶辅助状态的情况下，将使辅助图像变为透明或者半透明的图像记录于记录部。由此，能够在确认记录图像时等，与没有进行图像处理的重叠图像相比，提高车辆周边的障碍物等的视认性。
[0012]在本公开的第四方面，根据上述第一至第三方面中的任一项，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部将进行从在所述驾驶辅助状态下显示于所述显示区域的所述重叠图像提取一部分视角的视角提取处理得到的提取图像记录于所述记录部。
[0013]根据上述第四方面的车辆用图像记录装置，在不是驾驶辅助状态的情况下，将从重叠图像提取一部分视角得到的提取图像记录于记录部。在此，一般而言视角窄的图像比视角宽(广)的图像看起来更自然。因此，通过将从重叠图像提取一部分视角得到的视角窄的提取图像作为记录图像进行记录，使得在确认记录图像时等，图像易于查看。
[0014]在本公开的第五方面，根据上述第四方面，还具备从检测车辆周边的障碍物的周边检测传感器取得障碍物的信息的障碍物取得部，所述图像记录部在基于所述障碍物取得部取得的信息从所述提取图像的视角的外侧检测到接近自身车辆的障碍物的情况下，不进行所述视角提取处理而将图像记录于所述记录部。
[0015]根据上述第五方面的车辆用图像记录装置，在从提取图像的视角的外侧检测到接近自身车辆的障碍物的情况下，不进行视角提取处理。由此，能够以宽视角记录图像，能够从记录图像确认障碍物与自身车辆的位置关系。
[0016]本公开的第六方面是一种车辆用图像记录方法，包括：取得拍摄车辆周边得到的周边图像；在预定的驾驶辅助条件成立时，将对取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。
[0017]根据上述第六方面的车辆用图像记录方法，在不是驾驶辅助状态的情况下，将进行包括使辅助图像成为无法视认的状态的处理的图像处理后的图像记录于记录部。由此，能够抑制记录于记录部的图像上重叠辅助图像而变得难以视认车辆周边的状况。
[0018]根据本公开涉及的车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法，能够以低成本记录行车记录仪的图像。
附图说明
[0019]将基于以下附图对本公开的示例性实施方式进行详细说明，其中：
[0020]图1是表示第1实施方式涉及的车辆用图像记录装置的硬件结构的框图。
[0021]图2是从应用第1实施方式涉及的车辆用图像记录装置的车辆的后方侧观察车辆的车室内的前部得到的图。
[0022]图3是表示应用第1实施方式涉及的车辆用图像记录装置的车辆的俯视图。
[0023]图4是表示第1实施方式涉及的车辆用图像记录装置的功能结构的框图。
[0024]图5A是表示通过后视摄像头拍摄到的周边图像的一例的图。
[0025]图5B是表示对图5A的拍摄图像重叠了辅助图像后的重叠图像的图。
[0026]图6A是表示显示于中央显示器(center display)的影像的一例的图。
[0027]图6B是表示记录于储存器(storage)的影像的一例的图。
[0028]图7是表示第1实施方式中的图像处理的流程的一例的流程图。
[0029]图8是表示应用第2实施方式涉及的车辆用图像记录装置的车辆、以及接近自身车辆的其他车辆的俯视图。
[0030]图9是表示第2实施方式中的图像处理的流程的一例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆用图像记录装置，具有：图像取得部，取得拍摄车辆周边得到的周边图像；图像显示部，在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由所述图像取得部取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；以及图像记录部，在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。2.根据权利要求1所述的车辆用图像记录装置，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部仅将从所述重叠图像去除所述辅助图像后的所述周边图像记录于所述记录部。3.根据权利要求1所述的车辆用图像记录装置，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部将进行使所述辅助图像变为透明或者半透明的图像处理后的图像记录于所述记录部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用图像记录装置，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部将进行从在所述驾驶辅助状态下显示于所述显示区域的所述重叠图像提取一部分视角的视角提取处理得到的提取图像记录于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白井凌，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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