一种浆料铺设设备的运行方式制造技术

本发明专利技术提出一种浆料铺设设备的工作方式、路线规划方法、避障处理方法、装置及浆料铺设设备。具体包括：输入户型图或设置信标作为浆料铺设设备的参考路径，沿路径进行清扫、打磨、清扫工序；期间避障检测模块实时检测障碍，并进行避障处理，对参考路径进行微调；然后进行浆料铺设工序。工作全程开启升降、调平模块对工作平面进行实时调平、升降处理。升降处理。升降处理。

【技术实现步骤摘要】
一种浆料铺设设备的运行方式


[0001]本专利技术涉及浆料铺设领域，具体而言，涉及一种浆料铺设设备的工作方式、路线规划方法、避障处理方法、装置及浆料铺设设备。

技术介绍

[0002]在建筑和装修领域中，经常涉及到浆料铺设工作，现有浆料铺设工作都由人工凭经验完成，铺设的浆料厚度不一致，平面度参差不齐，铺设质量难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种浆料铺设设备的工作方式，通过清扫组件对待铺设地面进行清扫作业，同时通过距离探测器检测过高点，电子设备记忆过高点，并改变清扫组件高度，清扫完成后更换打磨头，对过高点进行打磨，打磨完成后再进行一遍清扫作业。清理完待铺设地面后，进行浆料铺设作业，根据规划路径进行铺设。工作过程中全程开启障碍检测装置，对障碍进行躲避，并实时调整路径；全程开启升降、调平装置，对推板以及底盘进行实时调平和升降。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提出一种浆料铺设设备的控制装置。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提出一种浆料铺设设备。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
[0009]为了到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种浆料铺设设备的工作方式。该方式包括以下步骤：
[0010]步骤一：导入户型图或者添加信标，规划工作路径，设置工作起点。
[0011]步骤二：沿工作路径对待铺设地面进行清扫，同时检测并记忆过高点。
[0012]步骤三：工作末端更换成打磨头，沿工作路径原路返回到工作起点，对待铺设地面过高点进行打磨处理。
[0013]步骤四：工作末端更换成清扫头，沿工作路径对待铺设地面进行清扫，同时检测是否存在过高点。若存在过高点，依次重复步骤二、步骤三，直至不再存在过高点；若不存在过高点，进行下一步。
[0014]步骤四：返回工作起点，输入技术要求。
[0015]步骤五：根据技术要求调整设备参数，进行浆料铺设作业，同时进行排气泡处理。
[0016]步骤六：重复进行排气泡处理，排出已铺设浆料中的气泡。
[0017]优选地，工作全程开启障碍检测模块，实时监测障碍物，对控制系统实时反馈，由控制系统根据算法对路径进行调整。
[0018]为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种浆料铺设装置的控制装置，浆料铺设设备设置有距离探测器，用于控制已铺设浆料厚度；所述距离探测器与所述控制
装置连接，所述一种浆料的控制装置包括：
[0019]升降、调平控制模块，根据倾角传感器反馈的信号对所述浆料铺设设备进行实时调平处理，控制已铺设浆料的平面度；根据所述输入的技术要求，对推板进行升降处理，以控制已铺设浆料的厚度。
[0020]浆料搅拌控制模块，控制搅拌电机的运行状态，防止浆料搅拌不均匀、沉降分层等影响使用的现象。
[0021]出料口控制模块，根据浆料不同，以及作业环境的影响，控制相对应出料出口重合，即控制出料口的开关，以及浆料流速、流量的适时调整。
[0022]清扫吸尘控制模块，用于清理带铺设地面，清理包括清扫和打磨；清扫吸尘控制系统与升降、调平控制模块相配合，调整清扫状态。
[0023]避障检测模块，用于检测浆料铺设设备到障碍之间的距离，检测到障碍后，触发另外用于检测障碍的距离检测器发出触发信号。
[0024]行驶控制系统，用于控制浆料铺设设备按照所述行驶方向行驶，并且在行驶过程中控制所述浆料铺设设备与所述障碍物之间的距离维持在设定的安全距离之内。
[0025]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种浆料铺设设备。浆料铺设设备上设置有陀螺仪，用于所述浆料铺设设备的调平；设置有距离探测器，用于控制检测已铺设浆料的厚度；设置有碰撞探测器，用于对障碍物进行探测；所述浆料铺设设备还包括上述第二方面实施例提出的浆料铺设设备控制装置；所述陀螺仪、距离探测器、碰撞探测器与所述控制装置连接。
[0026]本专利技术第三方面实施例提出的浆料铺设设备，通过清扫组件对待铺设地面进行清扫、打磨、吸尘处理，清扫或打磨紧跟着吸尘，提高了施工空气质量，降低了灰尘对所述浆料铺设设备的影响，提高设备的使用寿命；升降、调平控制模块把已铺设浆料的厚度和平面度控制的更加精准，提高施工质量，降低下一工序施工难度；信标或户型图指导的路径，提高了所述浆料铺设设备对环境的适应性能，同时防止漏铺、重铺等不良因素的出现；碰撞检测模块的实时反馈，提高了所述浆料铺设设备对于环境及自身的保护；多次排气泡处理，排出已铺设浆料中气泡，减缓已铺设浆料开裂。起皮等不良因素，增加已铺设浆料的使用寿命；综上所述功能，所述浆料铺设设备搭配所述控制系统不仅完成了浆料铺设的基本功能，并且大大提高了施工质量，有效延长已铺设浆料的使用寿命，还通过所述控制系统实现全自动化程度，减少甚至替代了人工。
[0027]为了达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本专利技术第二方面实施例提出的浆料铺设设备的控制装置。
[0028]为达到上述目的，本专利技术实施例第五方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本专利技术第二方面实施例提出的浆料铺设设备的控制装置。
[0029]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]图1为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备的工作方式示意图。
[0032]图2为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备的运行路径示意图。
[0033]图3为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备对运行路径选择示意图。
[0034]图4为本专利技术实施例提出的一种用于检测障碍的距离探测器实际探测所述浆料铺设设备与障碍之间的距离，以及设定的安全距离、设定的最小工作距离示意图。
[0035]图5为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备避障处理示意图。
[0036]图6为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备上只设置有用于检测障碍的第一距离探测器时的结构示意图。
[0037]图7为本专利技术实施例提出的一种浆料铺设设备上设置有用于检测障碍的第一距离探测器、第二距离探测器和第四距离探测器时的结构示意图。
[0038]图8为本专利技术实施例提出的浆料搅拌设备遇到障碍后进行躲避的两种情况的示意图。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆料铺设设备的运行方式，其特征在于，包括以下步骤：导入户型图或者添加信标，规划工作路径，设置工作起点；沿工作路径对待铺设地面进行清扫，同时检测并记忆过高点；工作末端更换成打磨头，沿工作路径原路返回到工作起点，对待铺设地面过高点进行打磨处理；工作末端更换成清扫头，沿工作路径对待铺设地面进行清扫，同时检测是否存在过高点；若存在过高点，依次重复打磨、清扫步骤，直至不再存再有过高，进行下一步；返回工作起点，输入技术要求；根据技术要求调整设备参数，进行浆料铺设作业，同时进行排气泡作业；重复进行排气泡作业，排出已铺设浆料中的气泡；铺设完毕退场。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于浆料铺设设备设置有升降、调平模块，对推板进行实时调平处理；升降、调平模块包括至少1个倾角传感器、一般3或4个升降机构，倾角传感器亦可以使用陀螺仪替换。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于浆料铺设设备设置距离探测器，包括对已铺设浆料厚度的探测。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于浆料铺设设备设置有避障检测模块，实时监测浆料铺设设备与障碍之间的距离，与设定的安全距离或设定最小工作距离进行对比，实时反馈；当测障距离探测器探测的浆料铺设设备到障碍物之间的距离由大变小的过程中等于设定的安全距离时，该用于检测障碍的距离探测器会生成触发信号，行进控制系统接收信号并控制浆料铺设设备开始减速，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClE零四F二一零零，
申请(专利权)人：陈涛，
类型：发明
国别省市：