一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置。所述车架号的等比例还原方法包括：获取包括车架号和参照物的图像，所述参照物包括多个关键点；根据参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸，获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系；根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标，获取参照物的测量尺寸；当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时，根据图像中车架号位置信息，获取所述车架号的感兴趣区域；获取待还原尺寸以及第二预设分辨率，并根据车架号的感兴趣区域中每个像素对应的实际物理尺寸进行车架号的还原。本申请的方法实现了车架号的自动还原，提高了还原的效率同时也提高了其精准度。提高了其精准度。提高了其精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，越来越多的家庭开始购买机动车(汽车、摩托车)，同时随着物流的飞速发展，货车也越来越多，对于各类机动车的管理也越来越严格。在对机动车进行管理时，非常重要的一点就是对机动车发动机号和车架号的管理。
[0003]无论是在对机动车上牌、年审还是过户时都需要将机动车的发动机号和车架号拓印下来进行留档，这样当下次年审或迁入、迁出时就可以通过比对留存的发动机号和车架号是否与实际的相同，从而确认机动车的发动机号和车架号是否有篡改。
[0004]在对机动机的车架号进行拓印时，必须保证其完整性，不仅要字符串完全一致、还要保证各字符的形状、位置、尺寸相同，并且各字符之间的相互位置、尺寸也必须一模一样的反映原号码的样子。这里，物理尺寸在其中具有最有关键性的作用。
[0005]目前通常用人工去拓印发动机号和车架号，也就是通过纸或其他材料覆盖在发动要号和车架号上，然后拓印下来，这样拓印的号码存在不清晰的问题，而且拓印的效率非常低，这就成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置，用于解决现有技术中车架号的还原不清晰且效率低下的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面，提供一种车架号图像的获取方法，所述图像中包括车架号和参照物，所述参照物包括多个关键点，所述车架号图像的获取方法包括：
[0008]通过镜头获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；
[0009]根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；
[0010]当所述镜头满足拍摄条件时，通过所述镜头获取包含车架号和参照物的图像。
[0011]在本申请第一方面的某些实施方式中，所述根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤包括：根据所述图像或视频信息中参照物的关键点信息获取镜头的空间姿态；根据所述参照物的关键点信息获取镜头与车架号所在平面的垂直距离；当镜头的空间姿态和所述垂直距离均满足预设要求时，判定所述镜头满足拍摄条件。
[0012]在本申请第一方面的某些实施方式中，在根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤之前包括：根据所述图像或视频信息获取参照物的关键点信息，并将获取到的关键点信息细化至亚像素级别。
[0013]本申请的第二方面，提供一种车架号图像的获取装置，所述装置包括：镜头和判断模块，所述镜头用于获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；所述判断模块用于根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；所述镜头还用于当所述镜头满足拍摄条件时，获取包含车架号和参照物的图像。
[0014]本申请的第三方面，提供一种车架号的等比例还原方法，所述方法包括：
[0015]获取包括车架号和参照物的图像，所述参照物包括多个关键点；
[0016]根据所述参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸，获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系；
[0017]根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标，获取参照物的测量尺寸；
[0018]当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时，根据图像中车架号位置信息，获取所述车架号的感兴趣区域；
[0019]获取待还原尺寸以及第二预设分辨率，并根据车架号的感兴趣区域中每个像素对应的实际物理尺寸进行车架号的还原。
[0020]在本申请第三方面的某些实施方式中，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述获取的图像进行旋转矫正。
[0021]在本申请第三方面的某些实施方式中，对所述获取到的图像进行旋转矫正的步骤包括：
[0022]获取图像中车架号的旋转角度；
[0023]根据所述旋转角度将所述图像旋转至水平；
[0024]获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。
[0025]在本申请第三方面的某些实施方式中，在获取图像中车架号的旋转角度之前，还包括：获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。
[0026]在本申请第三方面的某些实施方式中，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述图像进行参数矫正。
[0027]在本申请第三方面的某些实施方式中，对所述图像进行参数矫正的步骤包括：
[0028]对获取所述图像的设备进行参数标定；
[0029]根据标定后的参数，通过第一函数公式对图像进行参数矫正，所述第一函数公式为：
[0030][0031]x
′
＝x/z
[0032]y
′
＝y/z
[0033][0034][0035]where
[0036]r2＝x
′2+y
′2[0037]u＝f
x
×
x
″
+c
x
[0038]v＝f
y
×
y
″
+c
y
[0039]其中，x表示相机坐标系中横坐标；y表示相机坐标系中纵坐标；z表示相机坐标系中z 方向深度坐标；X表示世界坐标系中横坐标；Y表示世界坐标系中纵坐标；Z表示世界坐标系中Z方向深度坐标；R表示世界坐标系到相机坐标系转换的旋转矩阵；t表示世界坐标系到相机坐标系转换的平移矩阵；x
’
表示归一化相机坐标系中横坐标；y
’
表示归一化相机坐标系中纵坐标；x”表示归一化相机坐标系中校正后横坐标；y”表示归一化相机坐标系中校正后纵坐标；k1、k2、k3径向畸变系数；p1、p2切向畸变系数；s1、s2镜像比例系数；s2、s3切向比例系数；r表示极坐标半径；u表示图像坐标系横坐标；v表示图像坐标系纵坐标；f
x
表示相机横向焦距；f
y
表示相机纵向焦距；c
x
表示相机中心点横向坐标；c
y
表示相机中心点纵向坐标。
[0040]在本申请第三方面的某些实施方式中，在通过第一函数公式对图像进行参数矫正之前，还包括：根据参照物关键点的位置信息获取包括车架号在内的感兴趣区域图像；在获取到所述感兴趣区域图像后，通过第一函数公式对所述感兴趣区域图像进行参数矫正。
[0041]在本申请第三方面的某些实施方式中，所述获取包括车架号和参照物的图像的步骤包括：
[0042]根据预设规则将参照物设置于车架号的一侧；
[0043]当与车架号所在平面的夹角不超过预设夹角阈值时，获取包括车架号和参照物的图像。
[0044]在本申请第三方面的某些实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架号图像的获取方法，所述图像中包括车架号和参照物，所述参照物包括多个关键点，其特征在于，所述车架号图像的获取方法包括：通过镜头获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；当所述镜头满足拍摄条件时，通过所述镜头获取包含车架号和参照物的图像。2.根据权利要求1所述的车架号图像的获取方法，其特征在于，所述根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤包括：根据所述图像或视频信息中参照物的关键点信息获取镜头的空间姿态；根据所述参照物的关键点信息获取镜头与车架号所在平面的垂直距离；当镜头的空间姿态和所述垂直距离均满足预设要求时，判定所述镜头满足拍摄条件。3.根据权利要求1所述的车架号图像的获取方法，其特征在于，在根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件的步骤之前包括：根据所述图像或视频信息获取参照物的关键点信息，并将获取到的关键点信息细化至亚像素级别。4.一种车架号图像的获取装置，其特征在于，包括：镜头和判断模块，所述镜头用于获取包括车架号和参照物的图像或视频信息；所述判断模块用于根据所述图像或视频信息判断所述镜头是否满足拍摄条件；所述镜头还用于当所述镜头满足拍摄条件时，获取包含车架号和参照物的图像。5.一种车架号的等比例还原方法，其特征在于，包括：获取包括车架号和参照物的图像，所述参照物包括多个关键点；根据所述参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸，获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系；根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标，获取参照物的测量尺寸；当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时，根据图像中车架号位置信息，获取所述车架号的感兴趣区域；获取待还原尺寸以及第二预设分辨率，并根据车架号的感兴趣区域中每个像素对应的实际物理尺寸进行车架号的还原。6.根据权利要求5所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述获取的图像进行旋转矫正。7.根据权利要求6所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，对所述获取到的图像进行旋转矫正的步骤包括：获取图像中车架号的旋转角度；根据所述旋转角度将所述图像旋转至水平；获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。8.根据权利要求7所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取图像中车架号的旋转角度之前，还包括：获取图像中参照物的关键点，并将所述关键点精细化至亚像素级别。9.根据权利要求5或6所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，在获取包括车架号和参照物的图像之后还包括：对所述图像进行参数矫正。10.根据权利要求9所述的车架号的等比例还原方法，其特征在于，对所述图像进行参
数矫正的步骤包括：对获取所述图像的设备进行参数标定；根据标定后的参数，通过第一函数公式对图像进行参数矫正，所述第一函数公式为：x
′
＝x/zy
′
＝y/z＝y/zwherer2＝x
′2+y
′2u＝f
x
×
x
″
+c
x
v＝f
y
×
y
″
+c
y
其中，x表示相机坐标系中横坐标；y表示相机坐标系中纵坐标；z表示相机坐标系中z方向深度坐标；X表示世界坐标系中横坐标；Y表示世界坐标系中纵坐标；Z表示世界坐标系中Z方向深度坐标；R表示世界坐标系到相机坐标系转换的旋转矩阵；t表示世界坐标系到相机坐标系转换的平移矩阵；x
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏伦，
申请(专利权)人：重庆一极科技有限公司，
类型：发明
国别省市：