【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及图像处理装置
‑
体积测量
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国汽车工业得到了快速的发展，汽车的保有量及汽车的各类也持续增加。同时随着《道路交通安全法》以及《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589
‑
2004)(以下简称《限值》)的实施，所有与汽车相关的检测手段、检测技术，特别是自动化检测设备的作用也越来越重要。其中，车辆轮廓尺寸参数的测量是我国车辆定型试验及安全检测的重要组成部分，它不仅仅需要有人力的支持，而且需要有相应的技术和配套措施的支持。
[0003]目前，车辆轮廓尺寸参数的测量主要是依靠人工操作，即利用测量器具钢卷尺、高度尺、角度尺、外径卡规、标杆，以及光学式及电磁式检测仪等对车辆的外轮廓尺寸进行测量。这种传统的测量方法劳动强度大、测量时间长、测量精度低。当前也有一些通过相机获取车辆的图像信息，然后根据图像信息对车轮轮廓进行测量的方式，但是在当前的图像处理中，对于图像的处理...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的基准信息，所述基准信息包括整体轮廓基准信息、罐状部件基准信息；根据所述基准信息获取所述目标物体的罐状部件点云图以及所述目标物体的平面参数；将所述罐状点云图匹配至所述平面参数中，以获取罐状部件的投影信息；根据所述投影信息获取罐状部件的体积信息。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体的图像数据包括：基准侧图像数据和相对侧基准数据，所述根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的基准信息的步骤包括：根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的视差图；对所述基准侧图像数据进行图像分割；根据分割结果在所述视差图中获取目标物体的基准信息。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的视差图的步骤包括：通过双目视差生成深度神经网络对所述图像数据进行处理，以获取所述视差图。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述基准信息获取所述目标物体的罐状部件点云图的步骤包括：根据所述整体轮廓基准信息获取目标物体的深度图；根据所述深度图获取目标物体的点云图；将目标物体重投影至相机平面以获取目标物体的平面数据；根据所述罐状部件基准信息对所述目标物体的平面数据进行滤波以获取所述罐状部件点云图。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述整体轮廓基准信息获取目标物体的深度图的步骤包括：根据所述整体轮廓基准信息获取图像数据中的背景信息；根据所述基准信息及背景信息获取目标物体的深度图。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在获取目标物体的深度图的步骤之后，还包括：在所述深度图上进行腐蚀处理以滤除偏移噪点。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标物体的平面参数包括：目标物体所在地面的地面平面参数、与所述地面平台参数相对垂直的部件平面参数。8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影信息获取罐状部件的体积信息的步骤包括：根据所述投影信息获取罐状部件的最小包围框；根据所述最小包围框的中轴将罐状部件旋转至第一方向；获取罐状部件在第二方向上的的弧度，并进行拟合以获取剖面圆信息，所述第一方向与第二方向相互垂直；根据剖面圆信息获取所述罐状部件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏伦，
申请(专利权)人：重庆一极科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。