【技术实现步骤摘要】
一种运动物体检测方法、检测装置及检测系统
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种运动物体检测方法、检测装置及检测系统。
技术介绍
[0002]随着社会、经济的发展，城市中的楼层越来越高，人口密度也越来越大。但是伴随而来的隐患也越来越多，许多居住在高层的人们为了一时方便，经常会作出随手向外抛充垃圾或物品的动作。这些高空丢弃的垃圾或物品，存在着巨大的危险和隐患。但这种行为不容易被发现和确认，因此对于这种危害到人民的生命安全的行为无法做到及时处理。
[0003]目前，对于这种从高空中抛弃物品如何进行高效且精准检测，还没有很好的技术手段，这也成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种运动物体检测方法、检测装置及检测系统，用于解决现有技术中检测效率不高且精准度差的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面，提供一种运动物体检测方法，所述运动物体检测方法包括：
[0006]获取图像数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动物体检测方法，其特征在于，包括：获取图像数据，并基于所获取的图像数据确定目标物体；根据所述图像数据获取目标物体的轮廓信息及中心点信息；根据所述目标物体的轮廓信息及中心点信息获取目标物体的运动轨迹；对所述目标物体的运动轨迹进行抛物线拟合，当拟合的抛物线符合预设条件时，确定所拟合的抛物线的起始点为抛出点位置。2.根据权利要求1所述的运动物体检测方法，其特征在于，基于所获取的图像数据确定目标物体的步骤包括：通过背景建模及前景检测的方式从所获取的图像数据中确定目标物体。3.根据权利要求1所述的运动物体检测方法，其特征在于，根据所述图像数据获取目标物体的轮廓信息及中心点信息的步骤包括：通过形态学处理，从所述图像数据中获取目标物体的轮廓信息及中心点信息。4.根据权利要求1所述的运动物体检测方法，其特征在于，对所述目标物体的运动轨迹进行抛物线拟合的步骤包括：通过随机采样一致性算法对所述目标物体的运动轨迹进行抛物线拟合。5.根据权利要求1所述的运动物体检测方法，其特征在于，当拟合的抛物线符合预设条件时，确定所拟合的抛物线的起始点为抛出点位置的步骤包括：获取拟合的抛物线；判定所述拟合的抛物线开口是否朝下；当所述拟合的抛物线开口朝下时，确定所拟合的抛物线的起始点为抛出点位置。6.根据权利要求1所述的运动物体检测方法，其特征在于，还包括：在确定抛出点位置后，获取抛出点的高度信息。7.根据权利要求6所述的运动物体检测方法，其特征在于，获取抛出点的高度信息的步骤包括：根据获取的图像数据获取直线信息；判断所述直线信息是否符合预设条件；基于符合预设条件的直线信息获取各直线信息之间的距离信息；根据所述距离信息确定抛出点的高度信息。8.根据权利要求7所述的运动物体检测方法，其特征在于，根据获取的图像数据获取直线信息的步骤包括：对获取到的图像数据进行灰度处理；基于灰度处理后的数据获取边缘信息；通过霍夫变换获取直线信息。9.根据权利要求7所述的运动物体检测方法，其特征在于，判断所述直线信息是否符合预设条件的步骤包括：以抛出点位置为中心确定预设范围，判断所述直线信息是否位于所述预设范围内；当所述直线信息位于所述预设范围内时，判断所述直线信息是否符合预设角度阈值以及是否符合预设长度阈值；当所述直线信息均符合预设角度阈值和预设长度阈值时，确定所述直线信息符合预设
条件。10.根据权利要求7所述的运动物体检测方法，其特征在于，判断所述直线信息是否符合预设条件的步骤包括：判断所述直线信息是否符合预设角度阈值以及是否符合预设长度阈值；当所述直线信息均符合预设角度阈值和预设长度阈值时，以抛出点位置为中心确定预设范围，判断所述直线信息是否位于所述预设范围内；当所述直线信息位于所述预设范围内时，确定所述直线信息符合预设条件。11.根据权利要求7所述的运动物体检测方法，其特征在于，根据所述距离信息确定抛出点的高度信息的步骤包括：判断所述距离信息是否符合预设距离阈值；当所述距离信息符合预设距离阈值时，根据所述距离信息中的最小距离信息获取高度信息。12.根据权利要求7所述的运动物体检测方法，其特征在于，在基于符合预设条件的直线信息获取各直线信息之间的距离信息的步骤之前还包括：根据抛出点位置将符合预设条件的直线信息划分为第一组和第二组；所述基于符合预设条件的直线信息获取各直线信息之间的距离信息的步骤包括：分别获取第一组内各直线信息的第一距离信息以及第二组内各直线信息的第二距离信息。13.根据权利要求12所述的运动物体检测方法，其特征在于，根据所述距离信息确定抛出点的高度信息的步骤包括：分别判断所述第一距离信息以及所述第二距离信息是否符合预设距离阈值；当所述第一距离信息符合预设距离阈值时，根据所述第一距离信息中的第一最小距离信息获取第一高度信息，且当所述第二距离信息符合预设距离阈值时，根据所述第二距离信息中的第二最小距离信息获取第二高度信息；判断所述第一高度信息与第二高度信息的差值是否符合预设阈值；当所述差值大于或等于预设阈值时，根据所述第一高度信息和第二高度信息中较小的高度信息确定抛出点的高度信息；当所述差值小于预设阈值时，根据所述第一高度信息和第二高度信息的加权平均值确定抛出点的高度信息。14.一种运动物体检测装置，其特征在于，包括：目标物体获取模块，用于根据获取的图像数据确定目标物体；物体信息获取模块，用于根据所述图像数据获取目标物体的轮廓信息及中心点信息；运动轨迹获取模块，用于获取目标物体的运动轨迹；图像处理模块，用于对所述运动轨迹进行抛物线拟合，当拟合的抛物线符合预设条件时，确定所拟合的抛物线的起始点为抛出点位置。15.根据权利要求14所述的运动物体检测装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：拟合单元，用于对所述目标物体的运动轨迹进行抛物线拟合；判定单元，用于判定所述拟合的抛物线是否符合预设条件；确定单元，用于当拟合的抛物线符合预设条件时，确定所拟合的抛物线的起始点为...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏伦，
申请(专利权)人：重庆一极科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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