本发明专利技术提供了一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,包括底座和安装在底座上的安全提拉机构、安全钳、触发机构、限速器、同步机构、滚轮导靴、提拉钢丝绳和铰接接口，铰接接口和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次衔接，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，带动安全钳夹紧轨道。本发明专利技术各部件集成布置，应用于多井道的直轨和弧形轨道，可消除安全钳误动作现象，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本，对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。厢安全运行。厢安全运行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于多轿厢并行电梯的安全装置
[0001]本专利技术属于电梯
，具体为一种用于多轿厢并行电梯的安全装置。
技术介绍
[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
[0003]为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。然而，由安装于机房的限速器、固定在轿架的安全钳、以及贯穿整个井道的限速器钢丝绳组成的传统安全装置只能实现单井道竖直轨道上的超速保护，无法满足多轿厢并行电梯的应用需求。同时，多轿厢电梯通过轨道切换实现多电梯轨道互通运行的效果，在轨道切换工作时，原轨道会在换轨段产生一段悬空距离，势必对原轨道上的其它轿厢产生安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的安全装置，限速器、安全钳和其它部件集成布置，应用于多井道的直轨和弧形轨道，可消除传统钢丝绳驱动限速器导致的安全钳误动作现象，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本，对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能，所述安全装置适用于无曳引钢丝绳的电梯运行，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,包括底座和安装在底座上的安全提拉机构、安全钳、触发机构、限速器、同步机构、滚轮导靴、提拉钢丝绳和铰接接口，铰接接口和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次衔接，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，带动安全钳夹紧轨道。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]滚轮导靴包括小带轮和沿着轨道滚动的多个滚轮，小带轮和一个滚轮同轴转动，小带轮通过同步机构传递驱动至限速器，限速器包括离心甩块，当轿厢运行速度超过设定值时，离心甩块发生离心运动并触发机构。
[0009]限速器包括基座、大带轮、第一联动杆、第一弹簧和两个离心甩块，基座固定安装在底座上，大带轮通过轴承可转动地安装在基座上。两个离心甩块相对于大带轮的圆心呈中心对称布置在大带轮同一端面上，离心甩块包括一体连接的大头端和小头端，离心甩块的中部通过铰接轴铰接在大带轮上，第一弹簧的一端固定连接在所述端面上、另一端连接一个离心甩块的大头端，此离心甩块的小头端通过第一联动杆连接另一离心甩块的大头端，第一联动杆是刚性的。
[0010]滚轮导靴还包括连接轴、底板和固定安装在底板上的轴承座，多个滚轮沿垂直于轨道的方向包围并压紧轨道，多个滚轮沿着轨道滚动，连接轴的中部通过轴承安装在轴承座上，连接轴的两端分别连接小带轮和一个滚轮，其它滚轮通过轴承安装在底板上。
[0011]触发机构包括固定座、摆臂、顶杆和提拉力弹簧，摆臂绕着其中部相对固定座转动，摆臂的一端设有限位槽、另一端设有滑槽，顶杆绕着其中部相对固定座转动，顶杆的一端可钩挂在所述滑槽内、另一端衔接离心甩块，提拉力弹簧一端相对固定座固定、另一端可挂在限位槽内，提拉钢丝绳的一端相对固定座固定、另一端连接提拉力弹簧的靠近限位槽的一端。
[0012]所述安全装置还包括提拉钢丝绳，触发机构还包括支杆、摆臂支座、钢丝绳接头、触发螺栓和两个连接座，固定座固定安装在安全钳上，两个连接座、摆臂支座和支杆均通过螺栓固定安装在固定座上，两个连接座分别连接固定提拉力弹簧和提拉钢丝绳的一端，摆臂的中部铰接在摆臂支座上，顶杆中部铰接在支杆上，顶杆的一端设有挂钩、另一端安装有触发螺栓，所述挂钩可钩挂在摆臂的滑槽上，提拉力弹簧的一端连接在一个连接座上、另一端连接钢丝绳接头，钢丝绳接头一端与提拉力弹簧连接，另一端和提拉钢丝绳连接，钢丝绳接头上设有销轴，钢丝绳接头可通过销轴挂在摆臂的限位槽上。
[0013]摆臂支座为三角形框架。
[0014]安全提拉机构包括主转轴、从转轴、主转轴转臂、滑轮、两个摇臂和两个提杆，主转轴和从转轴平行间隔布置，分别通过一自润滑轴承可转动的安装在底座上，主转轴转臂的一端和一个摇臂的一端依次间隔地共转动地套接在主转轴外部，另一个摇臂的一端共转动地套接在从转轴外部，两个提杆的一端分别连接两个摇臂的另一端，两个提杆的另一端连接安全钳，滑轮可转动的安装在主转轴转臂的另一端，提拉钢丝绳的一端相对固定座固定、另一端绕过滑轮后连接提拉力弹簧。
[0015]安全提拉机构还包括主转臂提杆、主转臂联动杆和联动杆安装座，主转轴转臂的一端套接在主转轴上、另一端铰接主转臂提杆的一端，主转臂提杆的另一端铰接主转臂联动杆的一端，主转臂联动杆的另一端衔接滑轮，主转臂联动杆的中部铰接在联动杆安装座上，联动杆安装座固定在底座上。
[0016]安全提拉机构还包括钢丝绳连接器，钢丝绳连接器上端铰接在主转臂联动杆的另一端，滑轮安装在钢丝绳连接器的下端。
[0017]安全提拉机构还包括钢丝绳连接器，钢丝绳连接器铰接在主转轴转臂的另一端，滑轮安装在钢丝绳连接器上。
[0018]安全提拉机构还包括限位块、提拉弹簧、联动杆、调节螺旋扣、主转轴提拉臂和从转轴转臂，主转轴转臂、主转轴提拉臂和一个摇臂依次间隔地、共转动地套接在主转轴外部，从转轴转臂共转动地套接在从转轴外部，主转轴提拉臂的一端套接在主转轴的外部、另
一端铰接联动杆的一端，铰接联动杆的另一端铰接调节螺旋扣的一端，调节螺旋扣的另一端铰接从转轴转臂的一端，从转轴转臂的另一端套接在从转轴的外部，提拉弹簧套接在联动杆的外部，限位块固定安装在底座上，提拉弹簧的一端相对联动杆固定、另一端连接限位块。
[0019]所述同步机构采用同步带、同步链或者齿轮机构。
[0020]所述电梯包括切换机构和轿厢轨道，轿厢轨道包括可移动的活动轨道以及位于同一直线上间隔固定设置的固定上轿厢轨道和固定下轿厢轨道，切换机构带动活动轨道移入或移出固定上轿厢轨道和固定下轿厢轨道之间。
[0021]所述安全装置还包括悬空防护装置，所述悬空防护装置包括安装部件、驱动部件和安全部件，安全部件固定设置在安装部件上，驱动部件一端固定在基体上、另一端驱动安装部件移动至安全部件衔接在固定上轿厢轨道的下端或从固定上轿厢轨道下移开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的安全提拉机构(2)、安全钳(3)、触发机构(4)、限速器(5)、同步机构、滚轮导靴(7)和铰接接口(9)，铰接接口(9)和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴(7)、同步机构、限速器(5)、触发机构(4)、安全提拉机构(2)和安全钳(3)依次衔接，滚轮导靴(7)沿着轨道(10)滚动，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴(7)、同步机构、限速器(5)、触发机构(4)、安全提拉机构(2)和安全钳(3)依次传递驱动，带动安全钳(3)夹紧轨道(10)。2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：滚轮导靴(7)包括小带轮(7-4)和沿着轨道(10)滚动的多个滚轮(7-1)，小带轮(7-4)和一个滚轮(7-1)同轴转动，小带轮(7-4)通过同步机构传递驱动至限速器(5)，限速器(5)包括离心甩块(5-2)，当轿厢运行速度超过设定值时，离心甩块(5-2)发生离心运动并触发机构(4)。3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于：限速器(5)包括基座、大带轮(5-1)、第一联动杆(5-4)、第一弹簧(5-3)和两个离心甩块(5-2)，基座固定安装在底座(1)上，大带轮(5-1)通过轴承可转动地安装在基座上。两个离心甩块(5-2)相对于大带轮(5-1)的圆心呈中心对称布置在大带轮(5-1)同一端面上，离心甩块(5-2)包括一体连接的大头端和小头端，离心甩块(5-2)的中部通过铰接轴铰接在大带轮(5-1)上，第一弹簧(5-3)的一端固定连接在所述端面上、另一端连接一个离心甩块(5-2)的大头端，此离心甩块(5-2)的小头端通过第一联动杆(5-4)连接另一离心甩块(5-2)的大头端，第一联动杆(5-4)是刚性的。4.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于：滚轮导靴(7)还包括连接轴(7-2)、底板和固定安装在底板上的轴承座(7-3)，多个滚轮(7-1)沿垂直于轨道(10)的方向包围并压紧轨道(10)，多个滚轮(7-1)沿着轨道(10)滚动，连接轴(7-2)的中部通过轴承安装在轴承座(7-3)上，连接轴(7-2)的两端分别连接小带轮(7-4)和一个滚轮(7-1)，其它滚轮(7-1)通过轴承安装在底板上。5.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于：所述安全装置还包括提拉钢丝绳(8)，触发机构(4)包括固定座(4-1)、摆臂(4-7)、顶杆(4-8)和提拉力弹簧(4-5)，摆臂(4-7)绕着其中部相对固定座(4-1)转动，摆臂(4-7)的一端设有限位槽、另一端设有滑槽，顶杆(4-8)绕着其中部相对固定座(4-1)转动，顶杆(4-8)的一端可钩挂在所述滑槽内、另一端衔接离心甩块(5-2)，提拉力弹簧(4-5)一端相对固定座(4-1)固定、另一端可挂在限位槽内，提拉钢丝绳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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