信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统技术方案

本发明专利技术提供了一种信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统，其中，该方法包括：接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；其中，位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。本发明专利技术能够避免在目前的V2X实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。情况的问题。情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统。

技术介绍

[0002]车对外界的信息交换(vehicle to everything，V2X)技术，通过整合定位技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术实现手动驾驶和自动驾驶的兼容。其中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是V2X技术中的一个重要组成部分，V2X技术通过GNSS定位系统获取当前经度、纬度、高程等位置信息。但在V2X实际应用过程中，由于高程信息属于敏感信息，相关规定要求不允许在车对外界的信息交换过程中直接发送高程信息，从而可能导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况；或者不同车辆位于距离较近的不同道路时，由于路径接近也可能导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统，解决了目前在V2X实际应用过程中，可能出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；其中，位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，包括：向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二路侧节点发送的取消命令；根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息之后，还包括：存储所述第一路段属性信息；在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。7.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一路侧节点，所述方法包括：向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；其中，位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，位于同一V2X通信范围内的物理
上隔离的不同道路被划分为不同路段，包括：位于同一V2X通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，位于同一V2X通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，位于同一V2X通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。9.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，包括：以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。10.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第二路侧节点，所述方法包括：向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路。11.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；其中，位于同一V2X通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：房家奕，谭业辉，沈天珺，
申请(专利权)人：大唐高鸿智联科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：