摆臂式移门机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆臂式移门机构，包括摆臂装置(300)，摆臂装置包括第一摇杆(301)、第二摇杆(302)、第三连杆(303)、第四连杆(304)、第五连杆(305)和驱动连杆(310)，第一摇杆、第二摇杆、第三连杆与固定装置(700)构成了第一平行四杆机构，第三连杆、第四连杆、第五连杆与移动门(500)构成了第二平行四杆机构，移动门能够相对于固定装置平动，驱动连杆的一端与第五连杆转动连接，驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动第五连杆和第四连杆转动，使第一平行四杆机构和第二平行四杆机构变形，移动门随变形而发生平动，且移动门在平动过程中到固定装置的距离不变。本机构无需滑轨，不易积尘。不易积尘。不易积尘。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式移门机构


[0001]本技术涉及移动机械领域，具体地涉及一种摆臂式移门机构。

技术介绍

[0002]目前无尘车间内的小型洁净单轨搬运小车都是将物料储存在车内密闭空间内运输的，物料的搬入搬出口都用自动门封闭。传统的自动门一般采用横开四扇式的折叠移动门。其滑轨的铺设面积较大，使得车体形状趋向方盒状，不美观。且四扇移动门不在同一平面，多根滑轨的沟壑角落处容易堆积灰尘。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种摆臂式移门机构。
[0004]本技术提供一种摆臂式移门机构，其包括摆臂装置，所述摆臂装置包括第一摇杆、第二摇杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和驱动连杆，
[0005]所述第一摇杆和所述第二摇杆分别用于与固定装置转动连接，所述第三连杆转动连接于所述第一摇杆和所述第二摇杆之间，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长相同，
[0006]所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三连杆与所述固定装置构成了第一平行四杆机构，所述第三连杆能够相对于所述固定装置平动，
[0007]所述第四连杆和所述第五连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆还用于分别与所述移动门转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相同，
[0008]所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆与所述移动门构成了第二平行四杆机构，所述移动门能够相对于所述固定装置平动，
[0009]所述驱动连杆的一端与所述第五连杆转动连接，所述驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动所述第五连杆和所述第四连杆转动，使所述第一平行四杆机构和所述第二平行四杆机构变形，所述移动门随所述变形而发生平动，且所述移动门在平动过程中到所述固定装置的距离不变。
[0010]在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括所述第一轴并用于驱动所述第一轴转动，进而驱动所述驱动连杆绕所述第一轴的中心轴线转动。
[0011]在至少一个实施方式中，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长与
[0012]所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相等，
[0013]并且，所述第五连杆包括位于所述移动门所述第三连杆之间的第五连杆第一部分和位于所述第三连杆和所述驱动连杆之间的第五连杆第二部分，所述第五连杆第二部分的
杆长与所述第五连杆第一部分的杆长相等。
[0014]在至少一个实施方式中，所述驱动连杆的杆长小于所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的各自的杆长。
[0015]在至少一个实施方式中，所述第二摇杆的一端连接所述第五连杆，所述第二摇杆的另一端与所述固定装置连接，所述第二摇杆与所述固定装置的连接位置与所述第一轴之间的距离小于所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第四连杆各自的杆长。
[0016]在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构包括相对设置的两扇所述移动门，相对设置的所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置连接，相邻设置的所述摆臂装置各自与所述驱动装置连接。
[0017]在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构包括相对设置的两扇所述移动门，两扇所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置中的一个摆臂装置连接，相邻设置的一对所述摆臂装置共用一套所述驱动装置。
[0018]在至少一个实施方式中，所述驱动装置还包括驱动电机和第二轴，
[0019]所述第一轴和所述第二轴各自连接并驱动一个所述摆臂装置的驱动连杆，
[0020]所述第一轴上套有第一齿轮，所述第二轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，
[0021]所述第一轴由所述驱动电机驱动，所述第一齿轮随所述第一轴转动，通过齿轮传动，所述第二轴随所述第二齿轮相对于所述第一轴做反向转动。
[0022]在至少一个实施方式中，所述第一齿轮和所述第二齿轮等大，从而所述第二轴相对于所述第一轴做反向、等速转动。
[0023]在至少一个实施方式中，所述驱动装置还包括与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器用于减小所述驱动电机的输出转速。
[0024]根据本技术的摆臂式移门机构无需滑轨，不易积尘。
附图说明
[0025]图1是根据本技术的一个实施方式的摆臂式移门机构的示意图。
[0026]图2是根据本技术的一个实施方式的摆臂式移门机构在开关过程中的不同状态下的示意图。
[0027]图3至图7是根据本技术的一个实施方式的摆臂式移门机构的摆臂装置300的示意图。
[0028]图8至图9是根据本技术的一个实施方式的摆臂式移门机构的局部示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]100驱动装置；101第一轴；102第二轴；103第一齿轮；104第二齿轮；105连接轴；110驱动电机；111减速器；
[0031]300摆臂装置；301第一摇杆；302第二摇杆；303第三连杆；304第四连杆；305第五连杆；307第七连杆；310驱动连杆；
[0032]500移动门；
[0033]700固定装置。
具体实施方式
[0034]下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。
[0035]参照图1和图2，根据本技术的一种实施方式的摆臂式移门机构包括驱动装置100、摆臂装置300、固定装置700以及可选的两扇可相对开合的移动门500。
[0036]固定装置700可以是属于摆臂式移门机构的一部分，能够被安装于任何需要移动门的装置上；或者，固定装置700可以是属于任何需要移动门的装置的一部分。应当理解，固定装置700是相对于摆臂装置300的“固定”，以作为摆臂装置300变形的基准。
[0037]移动门500可以设置成附图所示的上下开合的形式，也可以设置成左右开合的形式，还可以设置成水平开合的形式。应当理解，移动门500的开合不限于上述形式，可以根据实际需要进行空间位置的置换。
[0038]图3至图5是本实施方式的摆臂装置300在打开过程中的不同状态下的示意图。摆臂装置300通过两组平行四杆机构将驱动装置100、固定装置700和移动门500连接在一起，使移动门500能够相对于固定装置700平动从而被打开或关闭。具体地，摆臂装置300包括第一摇杆301、第二摇杆302、第三连杆303、第四连杆304、第五连杆305以及驱动连杆310。
[0039]其中，第一摇杆301、第三连杆303、第二摇杆302和固定装置700首尾依次转动连接构成了第一平行四杆机构；第三连杆303、第四连杆304、移动门500和第五本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式移门机构，包括摆臂装置，其特征在于，所述摆臂装置包括第一摇杆、第二摇杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和驱动连杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别用于与固定装置转动连接，所述第三连杆转动连接于所述第一摇杆和所述第二摇杆之间，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长相同，所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三连杆与所述固定装置构成了第一平行四杆机构，所述第三连杆能够相对于所述固定装置平动，所述第四连杆和所述第五连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆还用于分别与移动门转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相同，所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆与所述移动门构成了第二平行四杆机构，所述移动门能够相对于所述固定装置平动，所述驱动连杆的一端与所述第五连杆转动连接，所述驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动所述第五连杆和所述第四连杆转动，使所述第一平行四杆机构和所述第二平行四杆机构变形，所述移动门随所述变形而发生平动，且所述移动门在平动过程中到所述固定装置的距离不变。2.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括所述第一轴并用于驱动所述第一轴转动，进而驱动所述驱动连杆绕所述第一轴的中心轴线转动。3.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长与所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相等，并且，所述第五连杆包括位于所述移动门所述第三连杆之间的第五连杆第一部分和位于所述第三连杆和所述驱动连杆之间的第五连杆第二部分，所述第五连杆第二部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：康成杰，高濑和范，
申请(专利权)人：大福自动搬送设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：