一种平移摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平移摆臂机构，包括固定板、动力电缸、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，滑轨固定在固定板上，摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，动力电缸尾端通过第三轴铰接在固定板上，L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，L形臂的一端通过第五轴与动力电缸的气缸轴铰接，另一端通过第六轴铰接在摆臂的中部。所述平移摆臂机构实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。比如通道闸平移门。比如通道闸平移门。

【技术实现步骤摘要】
一种平移摆臂机构


[0001]本技术涉及机械机构
，尤其涉及一种平移摆臂机构。

技术介绍

[0002]在很多领域会用到平移机构，比如通道闸平移门，就需要利用平移机构来带动平移门开合，现有的平移机构首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的平移摆臂机构。
[0004]本技术提供的技术方案为：一种平移摆臂机构，包括固定板、动力电缸、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，所述动力电缸尾端通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，所述L形臂的一端通过第五轴与动力电缸的气缸轴铰接，另一端通过第六轴铰接在摆臂的中部，所述第一轴和第六轴的轴间距为L1，所述第二轴和第六轴的轴间距为L2，所述第四轴和第六轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3。
[0005]其中，所述第一轴上还固定有第一同步轮，第二轴上固定设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。
[0006]其中，所述平移摆臂机构还包括上盖，所述上盖固定在摆臂上，用于遮盖第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述上盖上还设有通孔，用于露出第二轴。
>[0007]本技术的有益效果为：所述平移摆臂机构的动力电缸为动力部件，可以推动L形臂绕第四轴旋转摆动，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第六轴)只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第一轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。
附图说明
[0008]图1是本技术所述平移摆臂机构实施例的正视图；
[0009]图2是本技术所述平移摆臂机构实施例的后视图；
[0010]图3是本技术所述平移摆臂机构实施例的前面立体图；
[0011]图4是本技术所述平移摆臂机构实施例的后面立体图；
[0012]图5是本技术所述平移摆臂机构实施例去掉上盖的正视图；
[0013]图6是本技术所述平移摆臂机构实施例去掉上盖的侧视图；
[0014]图7是本技术所述平移摆臂机构实施例去掉上盖的前面立体图；
[0015]图8是本技术所述平移摆臂机构实施例去掉上盖的后面立体图；
[0016]图9是本技术所述平移摆臂机构实施例各部位的运动方向示意图。
[0017]其中，1、固定板；2、动力电缸；3、摆臂；4、L形臂；5、第一轴；6、第二轴；7、第三轴；8、第四轴；9、第五轴；10、第六轴；11、滑轨；12、滑块；13、第一同步轮；14、第二同步轮；15、同步带；16、上盖；17、通孔。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]作为本技术所述平移摆臂机构的实施例，如图1至图9所示，包括固定板1、动力电缸2、摆臂3、L形臂4、第一轴5、第二轴6、第三轴7、第四轴8、第五轴9、第六轴10、滑轨11和滑块12，所述滑轨11固定在固定板1上，所述滑块12滑动设置在滑轨11上，所述第一轴5固定设置在滑块12上，所述摆臂3一端铰接在第一轴5上，另一端为平移摆动端并设有第二轴6，所述动力电缸2尾端通过第三轴7铰接在固定板1上，所述L形臂4的拐角处通过第四轴8铰接在固定板1上，所述L形臂4的一端设有第五轴9，另一端设有第六轴10，所述L形臂4的一端通过第五轴9与动力电缸2的气缸轴铰接，另一端通过第六轴10铰接在摆臂3的中部，所述第一轴5和第六轴10的轴间距为L1，所述第二轴6和第六轴10的轴间距为L2，所述第四轴8和第六轴10的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3。
[0020]所述平移摆臂机构的动力电缸2为动力部件，可以推动L形臂4绕第四轴8旋转摆动，L形臂4带动摆臂3运动，摆臂3的中部(第六轴)只能绕第四轴8做圆周运动，又由于摆臂3一端通过第一轴5铰接在滑块12上，只能做直线运动(滑块12只能沿滑轨11直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂3的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。
[0021]在本实施例中，所述第一轴5上还固定有第一同步轮13，第二轴6上固定设有第二同步轮14，第一同步轮13和第二同步轮14通过同步带15连接。所述第一同步轮13是通过四颗螺钉固定在第一轴5上，属于固定同步轮，随第一轴5做直线运动，同时自身会有一个小的摆动角度，同步带15会绕第一同步轮13转动，同步带15会带动第二同步轮14旋转，在摆臂3摆动过程中，能保证第一同步轮13和第二同步轮14上任何点的相对位置不变。
[0022]在本实施例中，所述平移摆臂机构还包括上盖16，所述上盖16固定在摆臂3上，用于遮盖第一同步轮13、第二同步轮14和同步带15，所述上盖16上还设有通孔17，用于露出第二轴6(第二轴为输出轴，工作轴，带动外部设备平移)。所述上盖16主要作用是遮盖第一同步轮13、第二同步轮14和同步带15，使整个机构看起来更整洁。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术
的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移摆臂机构，其特征在于，包括固定板、动力电缸、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，所述动力电缸尾端通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，所述L形臂的一端通过第五轴与动力电缸的气缸轴铰接，另一端通过第六轴铰接在摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：范福川，程连强，赖时伍，罗富章，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：