本实用新型专利技术提供了一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，包括主动齿轮、从动主齿轮、从动副齿轮、定位结构及固定结构。主动齿轮与从动主齿轮及从动副齿轮啮合，从动主齿轮与从动副齿轮同轴设置，定位结构为扭簧，从动主齿轮与从动副齿轮的相对面分别设置有定位销，扭簧的两力臂分别与从动主齿轮与从动副齿轮的定位销相连，固定结构位于从动主齿轮与从动副齿轮的中心轴上，用于对从动主齿轮与从动副齿轮的轴向进行限位。轴向进行限位。轴向进行限位。
【技术实现步骤摘要】
一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构
[0001]本技术涉及齿轮信号传动领域，特别涉及一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构。
技术介绍
[0002]现有典型的旋转可变差动变压器式角位移传感器(Rotary Variable Differential Transformer
‑
RVDT)由于其制造原理的限制，最大工作角度为
±
45
°
，而实际上理想的线性工作角度为
±
40
°
，进而难以满足航空领域对更大线性量程的需求。
[0003]而通过齿轮传动可以扩大角位移传感器的工作量程，现有的齿轮传动结构，由于齿轮副传动具有一定的间隙，在齿轮往复旋转工作时，齿轮主传动与副传动啮合的间隙，导致测量角度的精度、重复性误差大。
[0004]中国专利CN201911193731.1一种双路信号输出的角位移传感器齿轮传输结构(如图1)，采用了两个与主齿轮1啮合的从动轮2、4，并在两个从动轮上设置小孔，将两个从动轮闭合安装在一起，且设置一根定位钢丝3在两个从动轮之间，定位钢丝两端分别穿过两个从动轮上面的小孔，在两个从动轮的闭合面之间设置有沟槽，定位钢丝在沟槽内移动，使两个从动轮的小孔错开一到两个齿，实现齿轮传动切换方向时纠正齿轮的间隙。但是，定位钢丝的两端将两个从动轮连接成一体，在振动冲击下，由于两个从动轮在轴向上没有有效固定，在定位钢丝刚度不足或钢丝与小孔滑动的情况下，极易出现脱落、断裂的情况。
[0005]有鉴于此，如何使得齿轮传动结构既能纠正啮合时的间隙又能很好的确保齿轮传动结构的稳定性为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构。
[0007]本技术要解决的是的现有RVDT角位移传感器齿轮结构易脱落断裂的问题。
[0008]为了解决上述问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，包括：
[0010]主动齿轮；
[0011]从动主齿轮，所述从动主齿轮与所述主动齿轮啮合；
[0012]从动副齿轮，所述从动副齿轮与所述从动主齿轮同轴设置，所述从动副齿轮与所述主动齿轮啮合；
[0013]定位结构，所述定位结构为扭簧，所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的相对面分别设置有定位销，所述扭簧的两力臂分别与所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的定位销相连；
[0014]固定结构，所述固定结构位于所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的中心轴上，用于对所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的轴向进行限位。
[0015]进一步地，所述固定结构包括依次穿过所述从动主齿轮、所述扭簧以及所述从动
副齿轮的中心柱，以及设置在所述中心柱靠近所述从动副齿轮一端的挡片；所述中心柱与所述从动主齿轮固定连接，所述中心柱与所述从动副齿轮间隙配合。
[0016]进一步地，其特征在于，所述中心柱由三段直径依次减小的同心圆柱组成，所述扭簧的簧圈适配于所述第二圆柱的直径，所述从动副齿轮及所述挡片套设于第三圆柱；所述从动副齿轮的孔径小于所述第二圆柱的直径。
[0017]进一步地，所述中心柱的第三圆柱的端部设置有倒角，所述中心柱沿其轴向设置有通孔，所述挡片沿其轴向设置有中心孔，所述中心孔远离所述从动副齿轮的一端设置有C0.5倒角，所述挡片与所述中心柱通过铆压而固定连接。
[0018]进一步地，所述定位销突出于其所在齿轮的端面。
[0019]进一步地，所述扭簧为圆柱螺旋形，所述扭簧的簧圈为2
‑
4圈，所述扭簧的两个力臂端部均设置有与所述定位销适配的钩角；其中，两个所述钩角各自勾住所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的所述定位销。
[0020]进一步地，所述钩角为半圆弧形或圆环。
[0021]进一步地，两个所述钩角的圆心与所述簧圈的轴心连线之间的夹角为180
°
至270
°
，装配时，该夹角增大3
‑
5个齿距角。
[0022]进一步地，所述主动齿轮与所述从动主齿轮的传动比大于等于2:1。
[0023]进一步地，所述从动主齿轮朝向所述从动副齿轮的端面与其轮齿合围形成沟槽，所述沟槽用于容置所述扭簧。
[0024]与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
[0025](1)本技术的角位移传感器的齿轮结构，通过扭簧来连接从动主齿轮与从动副齿轮，并通过由中心柱与挡片组成的固定结构来对两个从动齿轮进行轴向上的限位，确保了整个齿轮结在传递好运动时，正反方向无间隙，在使用过程中齿轮接触磨损，扭簧能够自动调整，既可以实现两个从动轮利用扭簧的弹力在周向相对旋转错位与主动齿轮啮合时消除间隙，达到精密传动的效果，又确保了工作时两个从动齿轮整体轴向上稳固可靠不脱落。
[0026](2)本技术的中心柱端部设置有倒角，挡片的中心孔远离从动副齿轮的一端亦设置有倒角，使得挡片与中心柱通过铆压固定连接，从而使得挡片在轴向上对从动副齿轮进行限位。
[0027](3)本技术的中心柱沿其轴向设置有通孔，即中心柱为空心，一方面是与齿轮传动机构的转轴连接，二是也使得挡片与中心柱6铆压时，挡片更易挤压进中心柱即第三圆柱上。
附图说明
[0028]图1为现有的RVDT角位移传感器齿轮传动结构的爆炸图；
[0029]图2本技术实施例提供的一种的RVDT角位移传感器齿轮传动结构的爆炸图；
[0030]图3本技术实施例提供的一种的RVDT角位移传感器齿轮传动结构的剖视图；
[0031]图4本技术实施例提供的扭簧的结构图。
[0032]图示说明：
[0033]主动齿轮
‑
1；
[0034]从动主齿轮
‑
2；定位销
‑
21；沟槽
‑
22；
[0035]扭簧
‑
3；簧圈
‑
31；力臂
‑
32；钩角
‑
33；
[0036]从动副齿轮
‑
4；
[0037]挡片
‑
5；中心孔
‑
51；C0.5倒角
‑
52；
[0038]中心柱
‑
6，第一圆柱
‑
61；第二圆柱
‑
62；第三圆柱
‑
63；通孔
‑
64；倒角
‑
65。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，其特征在于，包括：主动齿轮；从动主齿轮，所述从动主齿轮与所述主动齿轮啮合；从动副齿轮，所述从动副齿轮与所述从动主齿轮同轴设置，所述从动副齿轮与所述主动齿轮啮合；定位结构，所述定位结构为扭簧，所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的相对面分别设置有定位销，所述扭簧的两力臂分别与所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的定位销相连；固定结构，所述固定结构位于所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的中心轴上，用于对所述从动主齿轮与所述从动副齿轮的轴向进行限位。2.根据权利要求1所述的一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，其特征在于，所述固定结构包括依次穿过所述从动主齿轮、所述扭簧以及所述从动副齿轮的中心柱，以及设置在所述中心柱靠近所述从动副齿轮一端的挡片；所述中心柱与所述从动主齿轮固定连接，所述中心柱与所述从动副齿轮间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，其特征在于，所述中心柱由三段直径依次减小的同心圆柱组成，所述扭簧的簧圈适配于所述第二圆柱的直径，所述从动副齿轮及所述挡片套设于第三圆柱，其中，所述从动副齿轮的孔径小于所述第二圆柱的直径。4.根据权利要求3所述的一种RVDT角位移传感器齿轮传动结构，其特征在于，所述中心柱沿其轴向设置有通孔，所述中心柱的第三圆柱的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉财，孔致鹏，翁新全，许静玲，柯银鸿，
申请(专利权)人：厦门乃尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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