【技术实现步骤摘要】
一种人工智能行走装置
[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种人工智能行走装置。
技术介绍
[0002]滑板、儿童自行车、儿童平衡滑板、扭扭车等这类儿童玩具，不仅趣味性比较强，且有利于锻炼儿童身体素质，可以增强孩子的体质以及肢体协调能力，因此深受深受孩子及家长的喜欢。
[0003]根据专利号CN201910909521.1，公开(公告)日：2019
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29，公开了一种行走装置，包括倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的稳定轮和驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。上述技术方案中人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜，有助于节省体力，且无需脚蹬，防止对腿和膝盖造成伤害；前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。
[0004]由于上述玩具均属于户外运行设备，而户外环境复杂多样，而上述的小车均属于人力驱使，且制动系统则采用的是比较传统手刹系统，甚至是完全依靠儿童利用脚部进行制动。因此当遇到下坡的时候，车速无法控制，在加速度下，小车易失控，缺乏大人有效的协助下，极易发生意外。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种人工智能行走装置，用于解决上述技术问题。>[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能行走装置，包括用于承载儿童的本体，所述本体上设置有车轮，所述本体上还设置有：
[0007]驱动机构，其包括输出轴以及传动组件，所述传动组件用于耦合于所述输出轴上以驱使其前进；
[0008]限速机构，其包括减速齿轮组以及同步器，所述同步器包括抵接部，其能够活动驱动所述输出轴耦合于所述减速齿轮组上，以使所述输出轴转速与所述传动组件的传动速率保持一致。
[0009]作为优选的，所述驱动机构还包括马达以及电路板，所述电路板与所述马达电性连接，并通过外接控制器以调节输入至所述马达的电流大小，所述马达用于驱动所述传动组件以使所述输出轴保持周向转动。
[0010]作为优选的，所述传动组件包括套筒以及抵触件，所述抵触件用于所述套筒受马达驱使而转动，以驱使所述输出轴保持同步；
[0011]其中，当所述输出轴周向转动方向与所述马达驱动方向互逆时，所述抵触件解除其与所述套筒同步状态。
[0012]作为优选的，所述抵触件包括第一棘轮齿盘和第二齿轮齿盘，所述第一棘轮齿盘安装于所述套筒上，所述第二齿轮齿盘安装于所述输出轴上，两个棘轮齿盘之间设置有用于使两者之前保持预定间距的第一弹性件。
[0013]作为优选的，所述同步器套设于所述输出轴上，并受离心力驱使所述抵接部耦合于所述减速齿轮组上以对所述输出轴减速。
[0014]作为优选的，所述同步器还包括第二弹性件，
[0015]所述减速齿轮组包括环盘，所述抵接部位于环盘内；
[0016]所述第二弹性件用于牵拉所述抵接部以使其解耦于所述减速齿轮组上；
[0017]具体的，当所述输出轴转速大于所述传动组件最大传动速率时，受离心力所述抵接部耦合于所述减速齿轮组。
[0018]作为优选的，所述减速齿轮组还包括多个与所述环盘相啮合的行星齿以及活动设置于并与多个所述行星齿相啮合的轨道齿盘。
[0019]作为优选的，所述同步器还包括第一飞轮，所述第一飞轮的侧壁设置有多个呈圆周阵列分布的引导座，所述抵接部滑动设置于所述引导座内，并受离心力驱使沿竖直方向以抵接于所述环盘内壁。
[0020]作为优选的，还包括防溜机构，其包括活动设置的拨片以及阻挡部，所述输出轴转动方向与传动组件输出方向相反，所述拨片抵接于所述阻挡部上以锁止所述输出轴转动。
[0021]作为优选的，所述防溜机构还包括基座，所述基座上开设有呈圆周阵列分布的凹槽，所述拨片包括弧形部和垂直部，所述弧形部一端转动设置于所述凹槽上，并通过凹槽内设置的第三弹性件以使其位于凹槽；
[0022]所述阻挡部具体为固定设置的轮盘，其内壁开设有齿口，受离心力驱使所述垂直部抵触于所述齿口内以使锁止所述输出轴。
[0023]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种人工智能行走装置，具备以下有益效果：技术方案中限速机构中的抵接部和减速齿轮组相互配合，从而驱使输出轴的转速始终保持在驱动机构传送速率保持一致。从而使得本体即使在下坡移动的时候，其下坡的移动速度始终保持匀速，保证了其速度保持在大人以及孩子都可以及时做出反应判断，避免侧翻、碰撞以及惊吓等意外的发生。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的机壳拆除后的内部结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的传动组件的爆炸结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的限速机构的爆炸结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的同步器的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的防溜机构的爆炸结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的拨片和基座的装配关系结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的拨片和阻挡部的配合关系结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、传动组件；11、套筒；111、第二齿轮；12、第一棘轮齿盘；13、第二齿轮齿盘；14、第一弹性件；2、驱动机构；21、马达；22、第一齿轮；3、防溜机构；31、拨片；311、弧形部；312、垂直部；32、阻挡部；321、齿口；33、基座；331、凹槽；34、第三弹性件；4、限速机构；41、减速齿轮组；411、环盘；412、行星齿；413、轨道齿盘；414、连接板；42、同步器；421、抵接部；422、第二弹性件；423、第一飞轮；4231、引导座；100、输出轴；200、机壳。
具体实施方式
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0036]如图1
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8所示，一种人工智能行走装置，包括用于承载儿童的本体，本体上设置有车轮，本体上还设置有：
[0037]驱动机构2，其包括输出轴100以及传动组件1，传动组件1用于耦合于输出轴100上以驱使其前进；
[0038]限速机构4，其包括减速齿轮组41以及同步器42，同步器42包括抵接部421，其能够活动驱动输出轴100耦本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能行走装置，包括用于承载儿童的本体，所述本体上设置有车轮，其特征在于，所述本体上还设置有：驱动机构(2)，其包括输出轴(100)以及传动组件(1)，所述传动组件(1)用于耦合于所述输出轴(100)上以驱使其前进；限速机构(4)，其包括减速齿轮组(41)以及同步器(42)，所述同步器(42)包括抵接部(421)，其能够活动驱动所述输出轴(100)耦合于所述减速齿轮组(41)上，以使所述输出轴(100)转速与所述传动组件(1)的传动速率保持一致。2.根据权利要求1所述的一种人工智能行走装置，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括马达(21)以及电路板，所述电路板与所述马达(21)电性连接，并通过外接控制器以调节输入至所述马达(21)的电流大小，所述马达(21)用于驱动所述传动组件(1)以使所述输出轴(100)保持周向转动。3.根据权利要求2所述的一种人工智能行走装置，其特征在于，所述传动组件(1)包括套筒(11)以及抵触件，所述抵触件用于所述套筒(11)受马达(21)驱使而转动，以驱使所述输出轴(100)保持同步；其中，当所述输出轴(100)周向转动方向与所述马达(21)驱动方向互逆时，所述抵触件解除其与所述套筒(11)同步状态。4.根据权利要求3所述的一种人工智能行走装置，其特征在于，所述抵触件包括第一棘轮齿盘(12)和第二齿轮齿盘(13)，所述第一棘轮齿盘(12)安装于所述套筒(11)上，所述第二齿轮齿盘(13)安装于所述输出轴(100)上，两个棘轮齿盘之间设置有用于使两者之前保持预定间距的第一弹性件(14)。5.根据权利要求1所述的一种人工智能行走装置，其特征在于，所述同步器(42)套设于所述输出轴(100)上，并受离心力驱使所述抵接部(421)耦合于所述减速齿轮组(41)上以对所述输出轴(100)减速。6.根据权利要求1所述的一种人工智能行走装置，其特征在于，所述同步器...
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