一种加样机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加样机械手，包括爪手、电动取样器和直线驱动装置；所述爪手、所述电动取样器、所述直线驱动装置三者并排分布；所述爪手和所述电动取样器均与所述直线驱动装置的移动端连接；所述爪手具有抓取夹指。该加样机械手的电动取样器、爪手和直线驱动装置三者并排分布，且电动取样器和爪手均由直线驱动装置实现直线运动控制，便于该加样机械手对被操作对象例如采血管同时实现开关盖动作和取样动作，进而有利于该加样机械手对多个采血管实现流水化作业。管实现流水化作业。管实现流水化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种加样机械手


[0001]本技术涉及采样领域，尤其涉及一种加样机械手。

技术介绍

[0002]当前，多采用手动移液器或电动移液器实现血液样本的转移。
[0003]血液样本的转移过程中，既需要对盛放血液样本的容器及时开关盖，又需要控制手动移液器或电动移液器的采样量。若人为控制前述过程，则存在动作繁琐、效率低，且采样量精度低的问题；若自动控制前述过程，则该作业对相关机械设备及其控制结构的要求高，增大了设备复杂程度和控制难度。因而，目前尚无合适的装置可用于血液样本的转移。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种加样机械手，可以同时满足对采血管的开关盖和采样动作，结构简单、便于控制，适用于流水化作业。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种加样机械手，包括爪手、电动取样器和直线驱动装置；所述爪手、所述电动取样器、所述直线驱动装置三者并排分布；所述爪手和所述电动取样器均与所述直线驱动装置的移动端连接；所述爪手具有抓取夹指。
[0006]优选地，所述电动取样器包括电动移液器和安装于所述电动移液器的头部的取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加样机械手，其特征在于，包括爪手(1)、电动取样器和直线驱动装置(2)；所述爪手(1)、所述电动取样器、所述直线驱动装置(2)三者并排分布；所述爪手(1)和所述电动取样器均与所述直线驱动装置(2)的移动端连接；所述爪手(1)具有抓取夹指(11)。2.根据权利要求1所述的加样机械手，其特征在于，所述电动取样器包括电动移液器和安装于所述电动移液器的头部的取液吸头。3.根据权利要求2所述的加样机械手，其特征在于，所述电动取样器包括第一电动取样器(4)和第二电动取样器(5)；所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头的容量大于所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头的容量。4.根据权利要求3所述的加样机械手，其特征在于，所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头和所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头并排间隔分布；两个所述取液吸头与所述爪手(1)同平面分布。5.根据权利要求4所述的加样机械手，其特征在于，所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头具体为容积为1ml的取液吸头；所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头具体为容积为50μl的取液吸头。6.根据权利要求1至5任一项所述的加样机械手，其特征在于，所述爪手(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏江，张永才，
申请(专利权)人：领航基因科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：