一种收卷伺服卷取控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种收卷伺服卷取控制系统，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置控对收卷装置进行数据采集和控制，控制装置包括直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元，再将数据信息统一上传至管控装置，管控装置包括上位机和服务器，PLC控制单元通过以太网与上位机进行通讯，在管控装置的上位机上进行数据和状态的监控，再将所有数据传送至服务器内进行存储。利用直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元实现收卷的精确自动化控制，减少人为操作，实现自动化，提高控制精度提高生产效率，避免事故的发生。避免事故的发生。避免事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种收卷伺服卷取控制系统


[0001]本技术涉及收卷
，尤其涉及一种收卷伺服卷取控制系统。

技术介绍

[0002]在钢材、线材生产过程中，对产品收卷并整齐排列是一道重要的工序，现有的一些自动控制系统成本太高，目前大多是人工控制，根据操作工的操作经验进行速度、张力的控制，一旦出现经验失误或精度控制不准确，收卷容易产生松散或直接崩盘，造成收卷失效甚至人员伤亡，生产效率低，浪费劳动力，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种收卷伺服卷取控制系统，利用直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元实现收卷的精确自动化控制，减少人为操作，实现自动化，提高控制精度提高生产效率，避免事故的发生。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种收卷伺服卷取控制系统，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置对收卷装置进行数据采集和控制，再将数据信息统一上传至管控装置，在管控装置端进行数据和状态的监控，并进行后台存储。
[0006]所述控制装置包括直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元，直流驱动装置采用西门子6RA80系列驱动器，伺服变频器采用台达VFD
‑
F型号的伺服变频器，直流驱动装置和伺服变频器均连接至PLC控制单元，PLC控制单元进行发送和接收数据与指令。
[0007]所述收卷装置包括定位装置、对中装置、卷取电机、伺服电机、张力电机和编码器；所述的定位装置采用接近开关，对中装置采用激光传感器，定位装置和对中装置将信号线接入PLC控制单元中，将信号传送至PLC控制单元中进行定位和对中控制；所述的卷取电机连接对应直流驱动装置，伺服电机尾部安装编码器，伺服电机连接伺服变频器，张力电机连接对应直流驱动装置，张力电机配合伺服电机和卷取电机保证收卷的张力稳定。
[0008]所述管控装置包括上位机和服务器，在上位机端监控收卷设备主要数据和状态，上位机通过以太网与PLC控制单元进行通讯，将所有数据保存在服务器端。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1)实现了伺服和卷取的精确化，保证收卷的自动化和精确化；
[0011]2)减少人为操作，提高了生产的生产效率，保证了操作人员的安全。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术所述控制示意图。
[0014]图3是本技术所述伺服变频器的接线示意图。
[0015]图4是本技术所述直流驱动装置的接线示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0017]见图1，是本技术的结构示意图。本技术一种收卷伺服卷取控制系统，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置对收卷装置进行数据采集和控制，再将数据信息统一上传至管控装置，在管控装置端进行数据和状态的监控，并进行后台存储。
[0018]见图2，所述控制装置包括直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元，直流驱动装置采用西门子6RA80系列驱动器，伺服变频器采用台达VFD
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F型号的伺服变频器，直流驱动装置和伺服变频器均连接至PLC控制单元，PLC控制单元进行发送和接收数据与指令。
[0019]所述收卷装置包括定位装置、对中装置、卷取电机、伺服电机、张力电机和编码器；所述的定位装置采用接近开关，对中装置采用激光传感器，定位装置和对中装置将信号线接入PLC控制单元中，将信号传送至PLC控制单元中进行定位和对中控制；所述的卷取电机连接对应直流驱动装置，直流驱动装置连接PLC控制单元，PLC控制单元通过直流驱动装置控制卷取电机的卷取，同时反向将卷取电机的数据反馈给PLC控制单元；所述的伺服电机尾部连接编码器，伺服电机连接伺服变频器，伺服变频器和编码器连接至PLC控制单元，PLC控制单元内经过分析和程序运算控制伺服电机，并反向将伺服电机和编码器数据反馈给PLC控制单元进行数据分析；所述的张力电机连接对应直流驱动装置，配合伺服电机和卷取电机保证收卷的张力稳定，直流驱动装置连接PLC控制单元，PLC控制单元通过直流驱动装置控制张力电机转动，同时反向将张力电机的数据反馈给PLC控制单元。
[0020]所述管控装置包括上位机和服务器，在上位机端监控收卷设备主要数据和状态，上位机通过以太网与PLC控制单元进行通讯，将所有数据保存在服务器端。
[0021]以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
[0022]【实施例】
[0023]如图1所示，一种收卷伺服卷取控制系统，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置控对收卷装置进行数据采集和控制，再将数据信息统一上传至管控装置，在管控装置端进行数据和状态的监控，并进行后台存储。
[0024]如图2所示，卷取电机和张力电机分别连接对应的直流驱动装置，直流驱动装置再连接PLC控制单元，进行张力和卷取的控制和数据反馈，伺服电机尾部安装编码器，编码器将信号线连接PLC控制单元，伺服电机连接伺服变频器，伺服变频器连接PLC控制单元，进行收卷伺服的控制和数据反馈，定位装置和对中装置直接将信号线连接至PLC控制单元，将定位和对中信号直接发送至PLC控制单元，最后PLC控制单元通过以太网与管控装置中的上位机进行通讯，再将所有数据上传至服务器中进行保存。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收卷伺服卷取控制系统，其特征在于，包括控制装置、收卷装置和管控装置，控制装置对收卷装置进行数据采集和控制，再将数据信息统一上传至管控装置，在管控装置端进行数据和状态的监控，并进行后台存储。2.根据权利要求1所述的一种收卷伺服卷取控制系统，其特征在于，所述控制装置包括直流驱动装置、伺服变频器和PLC控制单元，直流驱动装置采用西门子6RA80系列驱动器，伺服变频器采用台达ASD
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A2型号的伺服变频器，直流驱动装置和伺服变频器均连接至PLC控制单元，PLC控制单元进行发送和接收数据与指令。3.根据权利要求1所述的一种收卷伺服卷取控制系统，其特征在于，所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思涵，武志涛，蔡昌友，程万胜，徐滔璘，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：