【技术实现步骤摘要】
一种拉力无限趋同的收放卷方法
[0001]本专利技术属于收放卷设备
，具体涉及一种拉力无限趋同的收放卷方法。
技术介绍
[0002]收放卷设备是用来收或者放纸卷或者薄膜类卷材用的，现有的收放卷设备一般包括直流电机带动的穿纸杆总成和用于张紧的摆杆总成，然后通过若干个固定传感器来检测摆杆是否到达指定位置，然后通过控制主板来控制直流电机根据设定好的程序顺时针转或者逆时针转，完成收或放的功能，但是这种方法无论设置多少个传感器都需要摆杆到底指定位置，是有一个一个“位置点”构成，而且在摆放“位置点”时候。也是需要被卷的材料张紧到一定程度，因此会有一定的影响，一方面收券时，材料卷内松紧度不一致，另一方面在收放过软的材料时，容易断裂。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种拉力无限趋同的收放卷方法，克服了现有技术的不足，解决了现有收放卷设备收卷松紧度不一致和张力不均衡的技术缺陷，通过角度传感器来感应摆臂偏离设定位置的角度来控制直流电机回位，驱动电机采用可变转速的直流电机，在收纸时，角度越小直流电机转速越...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉力无限趋同的收放卷方法，原料料头从穿纸杆总成右侧延伸到下方后，从摆杆总成左下方位置饶行后向右延伸至水平，利用摆臂自身的重力来或摆臂上设置的回位弹簧来拉扯原料，其特征在于：在摆臂上设置角度传感器，驱动电机为直流电机，穿好原料后，利用原料拉扯将摆臂拉扯摆动到某一特定位置，利用角度传感器感应角度，并将该位置设定为初始位置，在以后的任何时间只要摆杆处于这个角度，角度传感器默认为稳定位置，控制直流电机不工作，在摆臂被拉扯偏移初始位置后，通过控制主板控制直流电机旋转，所述直流电机转速是变化的，摆臂偏移越狠，回位速度越快，在摆臂回位过程中，越接近终点位置，直流电机转速越慢。2.根据权利要求1所述一种拉力无限趋同的收放卷方法，其特征在于：收纸时，此时直流电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，
申请(专利权)人：合肥润杰数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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