一种倾翻桶夹制造技术

技术编号:32419542 阅读:15 留言:0更新日期:2022-02-24 13:28
本实用新型专利技术公开了一种倾翻桶夹,包括后挂板、导轨及两夹壁总成,所述导轨设于所述后挂板的前侧,所述夹臂总成包括夹臂,两夹臂沿所述导轨相向或反向运动,其还包括一对夹板组件及一对倾翻油缸,所述一对夹板组件分别铰接在所述两夹臂的前端内侧,所述一对倾翻油缸分别位于所述两夹臂的臂侧,所述倾翻油缸的一端与所述夹板组件铰接,另一端与所述夹臂铰接。本实用新型专利技术将夹板组件铰接在夹臂上,并设置倾翻油缸控制夹板组件的动作,使其实现旋转,如此,夹板组件与夹臂配合,可以抓取并旋转桶状货物,其结构简单可靠,易于在现有桶夹上进行改装,以一种低成本的方式提高了工作效率,满足自动卸料的作业需求。自动卸料的作业需求。自动卸料的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种倾翻桶夹


[0001]本技术涉及叉车属具
,具体涉及一种倾翻桶夹。

技术介绍

[0002]在一些应用场景中,会存在许多桶装物质或桶状物,目前该类货物的近距离搬运大多是通过叉车来完成的,即在叉车上设置有可夹抱的桶夹,通过控制桶夹的夹紧和松开操作来实现对桶状物的抓取与放下。
[0003]其弊端在于,叉车及其桶夹配合,只能实现桶状货物的搬运移动,而无法对桶装货物货物进行倾倒(尤其是桶内装有粉状物料或流体状物料时)操作。因此,其功能过于单一,在一些场合(如需自动卸料作业)无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可实现对桶状货物进行倾翻的倾翻桶夹。
[0005]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种倾翻桶夹,包括后挂板、导轨及两夹臂总成,所述导轨设于所述后挂板的前侧,所述夹臂总成包括夹臂,两夹臂沿所述导轨相向或反向运动,其还包括一对夹板组件及一对倾翻油缸,所述一对夹板组件分别铰接在所述两夹臂的前端内侧,所述一对倾翻油缸分别位于所述两夹臂的臂侧,所述倾翻油缸的一端与所述夹板组件铰接,另一端与所述夹臂铰接。
[0007]优选地,各所述夹板组件包括铰接体及夹板本体,所述铰接体包括第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部,所述第一铰接部铰接所述夹臂,所述第二铰接部铰接所述倾翻油缸,所述第三铰接部铰接所述夹板本体;所述第一铰接部与所述第二铰接部的铰接轴线平行,所述第三铰接部与所述第一铰接部的铰接轴线垂直;所述夹板本体的内侧形成V型面。
[0008]优选地,各所述夹板组件还包括一对橡胶块,所述一对橡胶块呈V型排布地安装于所述V型面上。
[0009]优选地,所述夹臂沿其长度方向设置有至少一加强条,所述加强条的侧壁与所述夹臂的侧壁连接,所述加强条的末端与所述夹臂的末端翻折边连接;所述加强条上形成与所述倾翻油缸铰接的第四铰接部。
[0010]优选地,所述夹臂延其竖直方向设置有楔形加强体,所述楔形加强体连接在所述末端翻折边的翻折处。
[0011]优选地,各夹臂总成包括还包括滑座及夹臂油缸,所述滑座与所述夹臂的后端相连,所述导轨为T字型导轨,所述滑座滑接在所述T字型导轨上,所述夹臂油缸的一端与所述滑座连接,另一端与所述后挂板连接。
[0012]优选地,所述导轨为4个,从上到下依次平行排列;各夹臂总成中的滑座为两个,两夹臂总成中的滑座沿高度方向交错滑接在各导轨上。
[0013]采用上述技术方案后,本技术与
技术介绍
相比,具有如下优点:
[0014]1、本技术将夹板组件铰接在夹臂上,并设置倾翻油缸控制夹板组件的动作,使其实现旋转,如此,夹板组件与夹臂配合,可以抓取并旋转桶状货物,其结构简单可靠,易于在现有桶夹上进行改装,以一种低成本的方式提高了工作效率,满足自动卸料的作业需求;
[0015]2、本技术的夹板组件包括铰接体与夹板本体,铰接体与夹板本体间为铰接形式连接,如此,夹板本体能自适应于货物的形状而夹紧;且夹板本体形成V型面,如此,夹板本体能自适应地适应不同尺寸的桶状物;
[0016]3、本技术在各夹板本体上设置橡胶块,不易损伤桶状货物的桶体表面,更使得抓取更加可靠,不易滑脱;
[0017]4、本技术夹臂沿其长度方向设置有至少一加强条,加强条不仅为倾翻气缸提供了铰接座,还能加强夹臂的强度;
[0018]5、本技术的采用T字型导轨,滑座连接平稳可靠,且优选地,导轨为4个,各滑座交错安装在各导轨上,使得夹臂的连接结构更加稳定可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图(夹持状态);
[0020]图2为本技术结构又一示意图(倾翻状态);
[0021]图3为本技术俯视图;
[0022]图4为本技术细节图。
[0023]附图标记说明:
[0024]后挂板100;
[0025]导轨200;
[0026]夹臂总成300、夹臂310、加强条311、第四铰接部3111、楔形加强体312、夹臂油缸320、滑座330;
[0027]夹板组件400、铰接体410、第一铰接部411、第二铰接部412、第三铰接部413、夹板本体420、橡胶块421;
[0028]倾翻油缸500。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0030]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因
此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]实施例
[0034]请参考图1

图4所示,本技术公开了一种倾翻桶夹,其包括后挂板 100、导轨200、两夹臂总成300、两夹板组件400及两倾翻油缸500。
[0035]其中,导轨200设置于后刮板的前侧,夹臂总成300包括夹臂310,两夹臂310沿导轨200相向或反向运动。如此,即可沿导轨200实现桶夹对货物的抱紧与松开。
[0036]两夹板组件400分别铰接在两夹臂310的前端内侧,两倾翻油缸500分别位于两夹臂310的臂侧(内侧还是外侧,本技术不做具体限定),倾翻油缸500的一端与夹板组件400铰接,另一端与夹臂310铰接。如此,通过倾翻油缸500的行程状态,可以改变夹板组件400相对于夹臂310的旋转角度,实现对桶状货物的倾翻。请参考图1所示,此时,倾翻油缸500处于短行程状态,夹板组件400的夹持面为垂直于水平面,此时,配合夹臂310 的动作,可以夹持抱紧桶状货物。请参考图2所示,此时,倾翻油缸500处于长行程状态,夹板组件400被驱动发生偏转,此时,可对桶状货物进行偏转直至倾倒。本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾翻桶夹,包括后挂板、导轨及两夹臂总成,所述导轨设于所述后挂板的前侧,所述夹臂总成包括夹臂,两夹臂沿所述导轨相向或反向运动,其特征在于:还包括一对夹板组件及一对倾翻油缸,所述一对夹板组件分别铰接在所述两夹臂的前端内侧,所述一对倾翻油缸分别位于所述两夹臂的臂侧,所述倾翻油缸的一端与所述夹板组件铰接,另一端与所述夹臂铰接。2.如权利要求1所述的一种倾翻桶夹,其特征在于:各所述夹板组件包括铰接体及夹板本体,所述铰接体包括第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部,所述第一铰接部铰接所述夹臂,所述第二铰接部铰接所述倾翻油缸,所述第三铰接部铰接所述夹板本体;所述第一铰接部与所述第二铰接部的铰接轴线平行,所述第三铰接部与所述第一铰接部的铰接轴线垂直;所述夹板本体的内侧形成V型面。3.如权利要求2所述的一种倾翻桶夹,其特征在于:各所述夹板组件还包括一对橡胶块,所述一对橡胶块呈V...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾贵贤罗均平罗均强王城昌谢执荣
申请(专利权)人:福建友力特物流机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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