本实用新型专利技术提供了一种离合装置，包括壳体、输入旋转体、输出旋转体和径向离合组件，径向离合组件设于输入旋转体和输出旋转体之间，包括连接腔、连接凸头、凸头容纳区域和连接槽，进入连接腔的输入旋转体与输出旋转体之间留有一个圈形间隙，该间隙的厚度范围须符合输入旋转体与输出旋转体在使用过程中不相接触，输入旋转体产生的离心力使得连接凸头的一部通过凸头容纳区域上与外界连通的一侧伸出于输入旋转体外表面从而与连接槽相配合以带动输出旋转体同步转动。而当先旋转输出旋转体，连接凸头与连接槽相脱离、进入输入旋转体的外表面下。还包括关联的驱动装置和轨道式输送系统。优点为能提高扭矩的传递效果，且易于输出旋转体独自运行。旋转体独自运行。旋转体独自运行。
【技术实现步骤摘要】
一种离合装置、驱动装置和轨道式输送系统
[0001]本技术属于电动
，尤其是涉及一种离合装置、一种驱动装置和一种轨道式输送系统。
技术介绍
[0002]现有与马达配合的离合器多为摩擦式结构，力矩传递是靠摩擦力矩传递，因此为使离合器处于接合状态，需要产生较大的摩擦力才能保证离合器在工作时一直处于接合状态，这样才能使马达产生扭矩传递给传输设备。在运行中，通常因不确定因素(如因突然地振动出现两个接合面之间出现空隙等)使摩擦力的大小出现变化，从而会导致马达产生的扭矩不能很好地传递给传输设备。
[0003]为了减少不确定因素对离合器的影响，需要对现有技术做出改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提出一种离合装置以及与其相关联的驱动装置和轨道式输送系统，在离合装置处于联合状态下，通过推力来推动输出旋转体同步转动，以使得在出现上述不确定因素下，不会因摩擦力的变化而影响处于接结合中的离合器稳定地传递马达产生的扭矩给传输设备的作用。
[0005]鉴于上述目的，本技术提出一种离合装置，被配置为直接或间接连接外部的驱动马达和传输装置，其特征在于，所述离合装置包括：
[0006]一个壳体；
[0007]一个输入旋转体，其外端用于与所述驱动马达直接或间接连接；
[0008]一个输出旋转体，与所述输入旋转体相配合且呈同轴设置，所述输出旋转体的外端用于与所述传输装置直接或间接连接；和
[0009]径向离合组件，设于所述输入旋转体和所述输出旋转体之间，包括：
[0010]连接腔，开设于所述输出旋转体内且呈同轴设置，用于与所述输入旋转体配合；
[0011]若干个连接凸头，所有所述连接凸头沿所述输入旋转体的周向方向依次设置；
[0012]若干凸头容纳区域，每所述凸头容纳区域沿径向向外方向设置于所述输入旋转体上，所述凸头容纳区域上沿径向向外的一侧与外界连通、且该与外界连通的一侧的宽度小于所述连接凸头的最大宽度，以使在所述连接凸头的一部在伸出所述输入旋转体的外表面后所述连接凸头上仍有另一部被所述输入旋转体阻隔在所述凸头容纳区域内，所有所述凸头容纳区域沿所述输入旋转体的周向方向依次设置；
[0013]若干个连接槽，开设于所述输出旋转体上的所述连接腔的壁上、且槽口面向所述连接腔设置，用于与所述连接凸头配合；
[0014]其中，所述输入旋转体、所述输出旋转体分别设于所述壳体上，且所述输入旋转体和/ 或所述输出旋转体旋转时，所述壳体为静止状态；
[0015]在所述输入旋转体的至少一部进入所述连接腔时，进入所述连接腔的所述输入旋
转体与所述输出旋转体之间留有一个圈形间隙；
[0016]所述圈形间隙的厚度值的范围需符合于进入所述连接腔的所述输入旋转体与所述输出旋转体在使用过程中不相接触；
[0017]在所述驱动马达所驱动所述输入旋转体旋转时，在离心力的作用下所述连接凸头的一部通过所述凸头容纳区域上与外界连通的一侧伸出于所述输入旋转体的外表面并进入所述连接槽，所述连接凸头与所述连接槽相配合以带动所述输出旋转体同步转动；
[0018]在所述输入旋转体未受所述驱动马达驱动时，旋转所述输出旋转体以使所述连接凸头与所述连接槽相脱离并进入所述输入旋转体的外表面下。
[0019]可选的，所述连接槽上一对呈对应的两壁基本沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置；
[0020]所述连接凸头的设置方向与所述连接槽上的沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置的两壁的设置方向基本平行。
[0021]可选的，所述连接槽、连接腔在沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向的长度之比至少为1比3。
[0022]可选的，所述连接槽上与所述连接凸头上的相接触的接触面为弧形设置；
[0023]构成所述连接槽上的接触面的弧线的弧心角大于90度且小于180度就，且所述弧线沿呈同轴设置的所述输入旋转体、所述输出旋转体的旋转方向设置。
[0024]可选的，所述连接凸头为圆柱体结构；
[0025]所述连接凸头轴向方向与呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向基本平行。
[0026]可选的，所述连接腔上设有与外界连通的开口；
[0027]所述连接槽上的相邻于所述连接腔开口的一侧与外界连通；
[0028]所述圈形间隙的厚度值的范围需还符合于进入所述连接腔的所述输入旋转体在使用中未向所述连接腔开口处移动。
[0029]可选的，所述连接槽的大小、形状和与其配合的所述连接凸头上的一部的大小、形状相适配。
[0030]可选的，拨动腔，开设于所述输入旋转体内且呈同轴设置；
[0031]拨动组件，设于所述拨动腔内，一端用于与所述驱动马达直接或间接连接，另一端用于在所述输入旋转体旋转时与所述连接凸头配合以使所述连接凸头的一部伸出所述输入旋转体的外表面与所述连接槽配合；
[0032]其中，所述拨动组件包括：
[0033]一根转动轴，设于所述输入旋转体上，且与所述输入旋转体呈同轴设置，使用时与所述输入旋转体同步转动；
[0034]若干拨块，沿所述转动轴的周向方向依次分布；
[0035]其中，在所述转动轴旋转时，所述拨块与所述连接凸头配合以使所述连接凸头的一部伸出所述输入旋转体的外表面与所述连接槽配合，以带动所述输出旋转体同步转动。
[0036]可选的，所述拨块上设有面向径向外侧的倾斜推面，所述倾斜推面在作用于所述连接凸头时产生一个推动所述连接凸头向径向外侧方向移动的推力。
[0037]可选的，一个轴通道，与所述输出旋转体呈同轴设置，用于供所述转动轴的一端插
入；
[0038]至少一个弹簧，套设于所述转动轴上，且设于所述输入旋转体与所述输出旋转体之间；
[0039]其中，所述输出旋转体可移动于所述转动轴上；所述输入旋转体与所述输出旋转体同步转动时所述弹簧呈压缩变形设置，所述输出旋转体独立旋转时所述弹簧恢复为原状。
[0040]基于上述目的，本技术还提出一种驱动装置，包括：
[0041]一个驱动马达；
[0042]一个减速器，其输入端与所述驱动马达的输出端直接或间接连接；
[0043]至少一个如上所述的离合装置，所述离合装置与所述减速器上的一个输出端直接或间接连接；
[0044]一个控制电路板，与所述驱动马达电连接，用于控制所述驱动马达的转速。
[0045]根据上述目的，本技术还提出一种轨道式输送系统，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的物件，包括：
[0046]一个如上所述的驱动装置；
[0047]一个传输装置，与所述驱动装置直接或间接连接；
[0048]一个轨道，由一根或多根导轨依次连接而成，所述轨道与一个所述传输装置配合；
[0049]至少一个轨道车，活动设于所述轨道上，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合装置，被配置为直接或间接连接外部的驱动马达、传输装置，其特征在于，所述离合装置包括：一个壳体；一个输入旋转体，其外端用于与所述驱动马达直接或间接连接；一个输出旋转体，与所述输入旋转体相配合且呈同轴设置，所述输出旋转体的外端用于与所述传输装置直接或间接连接；和径向离合组件，设于所述输入旋转体和所述输出旋转体之间，包括：连接腔，开设于所述输出旋转体内且呈同轴设置，用于与所述输入旋转体配合；若干个连接凸头，所有所述连接凸头沿所述输入旋转体的周向方向依次设置；若干凸头容纳区域，每所述凸头容纳区域沿径向向外方向设置于所述输入旋转体上，所述凸头容纳区域上沿径向向外的一侧与外界连通、且该与外界连通的一侧的宽度小于所述连接凸头的最大宽度，以使在所述连接凸头的一部在伸出所述输入旋转体的外表面后所述连接凸头上仍有另一部被所述输入旋转体阻隔在所述凸头容纳区域内，所有所述凸头容纳区域沿所述输入旋转体的周向方向依次设置；若干个连接槽，开设于所述输出旋转体上的所述连接腔的壁上、且槽口面向所述连接腔设置，用于与所述连接凸头配合；其中，所述输入旋转体、所述输出旋转体分别设于所述壳体上，且所述输入旋转体和/或所述输出旋转体旋转时，所述壳体为静止状态；在所述输入旋转体的至少一部进入所述连接腔时，进入所述连接腔的所述输入旋转体与所述输出旋转体之间留有一个圈形间隙；所述圈形间隙的厚度的取值范围需符合于进入所述连接腔的所述输入旋转体与所述输出旋转体在使用过程中不相接触；在所述驱动马达所驱动所述输入旋转体旋转时，在离心力的作用下所述连接凸头的一部通过所述凸头容纳区域上与外界连通的一侧伸出于所述输入旋转体的外表面并进入所述连接槽，所述连接凸头与所述连接槽相配合以带动所述输出旋转体同步转动；在所述输入旋转体未受所述驱动马达驱动时，旋转所述输出旋转体以使所述连接凸头与所述连接槽相脱离并进入所述输入旋转体的外表面下。2.根据权利要求1所述的一种离合装置，其特征在于，进一步包括：所述连接槽上一对呈对应的两壁基本沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置；所述连接凸头的设置方向与所述连接槽上的沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向设置的两壁的设置方向基本平行。3.根据权利要求2所述的一种离合装置，其特征在于，进一步包括：所述连接槽、连接腔在沿呈同轴设置的所述输入旋转体和所述输出旋转体的轴向方向的长度之比至少为1比3。4.根据权利要求2所述的一种离合装置，其特征在于，进一步包括：所述连接槽上与所述连接凸头上的相接触的接触面为弧形设置；构成所述连接槽上的接触面的弧线的弧心角大于90度且小于180度就，且所述弧线沿呈同轴设置的所述输入旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：武中华，肖宝平，邬伟龙，张鲁，
申请(专利权)人：杭州丙申智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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