导轨内自走式滑车和导轨式移动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种导轨内自走式滑车和导轨式移动系统，属于导轨式输送设备技术领域。本导轨内自走式滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件等。本导轨内自走式滑车和导轨式移动系统的优点在于：无需在导轨外设置驱动器，简化了安装、维护；且由于滑车驱动器由于只需驱动滑车本身，这样滑车驱动器的所需功率大大小于现有的驱动器所需的功率，另外，相应地，滑车驱动器的重量、体积也可相应减小。体积也可相应减小。体积也可相应减小。

【技术实现步骤摘要】
导轨内自走式滑车和导轨式移动系统


[0001]本技术属于导轨式输送设备
，尤其是涉及一种将输送物件的滑车设于中空的导轨内的导轨内自走式滑车和导轨式移动系统。

技术介绍

[0002]如图1和2所示，现有的在中空的导轨1
′
的内部装有用于移动与其连接的物件的滑车2
′
的导轨式移动系统，通常该滑车2
′
的工作方式为：利用导轨1
′
外的外置电机3
′
带动设于导轨1
′
内的围成圈形的传输带4
′
转动，处于运行中的传输带4
′
的一侧与滑车2
′
配合，以带动滑车2
′
沿导轨1
′
方向向前或向后移动，存在以下问题：
[0003]1、由于导轨外的电机需要通过带动导轨内的传输带来实现与该传输带配合的滑车的移动，且通常传输带的长度较长，导致传输带的自身重量较大，为了实现通过传输带来带动滑车的移动的目的，该导轨外的电机必须具有较大的功率，而相应的大功率的电机的重量和体积势必会随着增大；
[0004]2、由于传输带需设置为圈形，因此需在导轨上的沿其纵向方向设置的一对应侧上分别设有一个容纳圈形的传输带上的一侧的安装槽，增加了导轨的结构的复杂度、及制造工序；
[0005]3、另外还要在导轨的两端，或者是与该两端连接的端盖或另外的导轨上设置一对呈对应设置的弧形安装槽，该对弧形安装槽与设于导轨纵向上的一对应侧上的安装槽组成一个圈形结构以供圈形的传输带安装在其内，进一步增加了系统结构的复杂度，提高了制造成本、且加大了安装、维修的难易度。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的导轨内自走式滑车。
[0007]本技术的另一个目的是提供一种上述的导轨内自走式滑车的导轨式移动系统。
[0008]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本技术的导轨内自走式滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件。
[0009]在上述的导轨内自走式滑车中，滑车驱动器与行走部件之间设有减速部件，滑车驱动器与该减速部件的输入端连接，行走部件与该减速部件的一个输出端连接。
[0010]在上述的导轨内自走式滑车中，行走部件与外部的导轨内设置的导向部件配合，行走部件沿导向部件设置的方向前进或后退。
[0011]在上述的导轨内自走式滑车中，本滑车还包括手动开关部件，手动开关部件与滑车驱动器之间或间接电连接，以手动的方式控制滑车驱动器的启停以及运行方向。
[0012]在上述的导轨内自走式滑车中，滑车壳体上设有与设于外部的导轨上的用于传输电力和/或电信号的导电部件配合的接线端子，接线端子与滑车驱动器直接或间接电连接。
[0013]在上述的导轨内自走式滑车中，滑车壳体上设有用于储存动力的储能部件，储能部件与滑车驱动器直接或间接电连接。
[0014]上述的导轨式移动系统，包括至少一根导轨和至少一辆滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，滑车为上述的导轨内自走式滑车。
[0015]在上述的导轨式移动系统中，导轨内设有沿其纵向方向设置的、用于传输电力和/或电信号给滑车驱动器的导电部件。
[0016]在上述的导轨式移动系统中，导轨内设有沿其纵向方向设置的导向部件，导向部件用于使滑车沿该导向部件设置的方向前进或后退。
[0017]与现有技术相比，本导轨内自走式滑车和导轨式移动系统的优点在于：
[0018]1、位于导轨内的滑车由于设置了驱动行走部件的滑车驱动器，无需在导轨外设置驱动器，简化了安装、维护；且由于滑车驱动器由于只需驱动滑车本身，这样滑车驱动器的所需功率大大小于现有的驱动器所需的功率，另外，相应地，滑车驱动器的重量、体积也可相应减小；
[0019]2、另外不同与现有的导轨内的滑车，当滑车的数量有多个时，其运行方向只能同时随着传输带的运行方向前进，当本导轨内的滑车的数量有多个时，在不影响与其相邻的滑车的情况下，可以在相邻滑车之间的区域内自由行走，增强适用性；
[0020]3、导轨内可以不用再设置圈形的输送带，简化了结构；
[0021]4、也不需要再在导轨的两端，或者是与该两端连接的端盖或另外的导轨上设置一对呈对应设置的供圈形的传输带安装在其内的弧形安装槽，进一步简化了系统结构的复杂度，降低了制造成本，且大大降低安装、维修的难易度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1提供了现有的导轨移动系统在电动窗帘中的一个应用的整体结构示意图。
[0024]图2提供了在对图1的顶部进行切剖后的俯视示意图。
[0025]图3提供了本技术中的滑车的一个实施例中的滑车的主视示意图。
[0026]图4提供了图3中的滑车的内部结构示意图。
[0027]图5提供了图3中的滑车的俯视示意图。
[0028]图6提供了本技术的一个实施例的沿一个方向切剖后的剖视结构示意图。
[0029]图7提供了本技术的一个实施例的沿另一个方向切剖后的剖视结构示意图。
[0030]图8提供了本技术中的导轨的一个实施例的结构示意图。
[0031]图9提供了图8中的一侧的视示意图。
[0032]图中，导轨1
′
、滑车2
′
、外置电机3
′
、传输带4
′
、导轨101、滑车通道102、导电槽104、齿条105、齿条槽106、滑车轮107、滑车壳体108、滑车电机109、减速箱110、开关支架112、滑
动开关114、开关滑轨115、复位弹簧116、接线端子117、吊环118。
具体实施方式
[0033]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0034]如图6至9所示，本导轨式移动系统中，包括至少一根导轨101和至少一辆滑车，导轨101为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道102，这里的滑车为下述的导轨内自走式滑车。
[0035]需要说明的是，上述的滑车在滑车通道102内移动时并不仅仅是以滑行的状态运行，滑车还可以借助下述的行走部件在滑车通道102内移动。
[0036]需要说明的是，这里的导电部件既能传输电力也能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨内自走式滑车，所述的导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，其特征在于：所述的滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，所述的滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，所述的滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件。2.根据权利要求1所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的滑车驱动器与行走部件之间设有减速部件，所述的滑车驱动器与该减速部件的输入端连接，所述的行走部件与该减速部件的一个输出端连接。3.根据权利要求2所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的行走部件与外部的导轨内设置的导向部件配合，所述的行走部件沿导向部件设置的方向前进或后退。4.根据权利要求1所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，本滑车还包括手动开关部件，所述的手动开关部件与滑车驱动器之间或间接电连接，以手动的方式控制滑车驱动器的启停以及运行方向。5.根据权利要求1至4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：武中华，肖宝平，邬伟龙，张红君，
申请(专利权)人：杭州丙申智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：