【技术实现步骤摘要】
行车式刮吸泥机
[0001]本技术属于污泥处理设备领域,特别涉及一种行走式刮吸泥机。
技术介绍
[0002]水处理行业中,在平流式沉淀池中多采用行车式往返运行的刮吸泥机,其驱动形式为单驱动和双驱动这两种。单驱动由一个传动电机通过传动机构带动两侧的行车轮行走,它能保证双轮同轨前行。当池宽较大的时候,单驱动无法实现驱动(单驱动的设计跨度为10m左右),此时需要双驱动(设计跨度为20m 左右)或多驱动小车来带动刮吸泥机。本申请主要讨论双驱动的方式。
[0003]目前常规的做法是采用电子控制方式解决多个小车同步运行的技术方案。它是在电机转轴或传动轴上设置转速传感器,通过采集各小车驱动电机或传动轴的角速度,来实现各小车的同步运行的愿望。但是在实际应用中,由于偏载、导轨上有杂质等情况,使小车车轮与导轨之间经常会出现打滑现象,仍然存在左右车轮的速度不一致的现象。即使电机转速显示一致,也难以保证车轮的线速度运行一致,因此该方案仍然难以保证刮吸泥机平稳运行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供行车式刮吸泥机,可 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行车式刮吸泥机,包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块,所述池体用于收纳污水,两个所述驱动模块分别设置在工作桥的左右两侧用于带动工作桥移动,所述刮吸模块包括设置在所述工作桥上的刮板和设置在所述池体的底部的排污口,其特征在于:所述驱动模块包括设置在所述工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器,所述驱动模块还包括设置在池体边缘的导轨和定位板,所述导轨和所述定位板均沿所述工作桥的前进方向延伸,所述电机通过所述减速器驱动所述车轮旋转,所述定位板位于远离所述工作桥的一侧,所述车轮搭接于所述导轨,所述第一距离传感器用于监测所述工作桥与所述定位板的间距,所述定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距,所述控制器连接所述电机、所述第一距离传感器和所述第二距...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世正,
申请(专利权)人:广州兴晟水处理设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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