行车式刮吸泥机制造技术

本实用新型专利技术涉及污泥处理领域，具体公开了一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，驱动模块包括设置在工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器、导轨和定位板，第一距离传感器用于监测工作桥与定位板的间距，定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，控制器连接电机、第一距离传感器和第二距离传感器。两个定位板彼此平行，由于定位板是独立的部分，设置简单可以保证准确度。在使用过程中，第一距离传感器反馈工作桥与定位板的间隙从而反应工作桥是否平稳移动。而反应工作桥是否平稳移动。而反应工作桥是否平稳移动。

【技术实现步骤摘要】
行车式刮吸泥机


[0001]本技术属于污泥处理设备领域，特别涉及一种行走式刮吸泥机。

技术介绍

[0002]水处理行业中，在平流式沉淀池中多采用行车式往返运行的刮吸泥机，其驱动形式为单驱动和双驱动这两种。单驱动由一个传动电机通过传动机构带动两侧的行车轮行走，它能保证双轮同轨前行。当池宽较大的时候，单驱动无法实现驱动(单驱动的设计跨度为10m左右)，此时需要双驱动(设计跨度为20m 左右)或多驱动小车来带动刮吸泥机。本申请主要讨论双驱动的方式。
[0003]目前常规的做法是采用电子控制方式解决多个小车同步运行的技术方案。它是在电机转轴或传动轴上设置转速传感器，通过采集各小车驱动电机或传动轴的角速度，来实现各小车的同步运行的愿望。但是在实际应用中，由于偏载、导轨上有杂质等情况，使小车车轮与导轨之间经常会出现打滑现象，仍然存在左右车轮的速度不一致的现象。即使电机转速显示一致，也难以保证车轮的线速度运行一致，因此该方案仍然难以保证刮吸泥机平稳运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供行车式刮吸泥机，可以更平稳地、更准确地驱动刮吸泥机前进。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，所述池体用于收纳污水，两个所述驱动模块分别设置在工作桥的左右两侧用于带动工作桥移动，所述刮吸模块包括设置在所述工作桥上的刮板和设置在所述池体的底部的排污口，所述驱动模块包括设置在所述工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器，所述驱动模块还包括设置在池体边缘的导轨和定位板，所述导轨和所述定位板均沿所述工作桥的前进方向延伸，所述电机通过所述减速器驱动所述车轮旋转，所述定位板位于远离所述工作桥的一侧，所述车轮搭接于所述导轨，所述第一距离传感器用于监测所述工作桥与所述定位板的间距，所述定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，所述控制器连接所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器。
[0006]作为上述方案的改进，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均为红外线传感器。
[0007]作为上述方案的改进，所述池体的边缘还设置有将所述定位板、所述导轨和所述车轮覆盖的保护盖。
[0008]作为上述方案的改进，所述池体的底部的左右两侧均设置有斜槽，所述排污口正对所述斜槽。
[0009]作为上述方案的改进，所述刮吸模块包括若干根设置在所述工作桥的主梁和设置
在所述主梁的下端的刮板。
[0010]作为上述方案的改进，所述主梁的数量大于三个，位于中间的所述主梁的刮板的下方设置有滚轮，所述滚轮贴合所述池体的底面用于辅助承托所述工作桥的中间位置。
[0011]本技术具有如下有益效果：两个定位板彼此平行，由于定位板是独立的部分，设置简单可以保证准确度。在使用过程中，第一距离传感器反馈工作桥与定位板的间隙从而反应工作桥是否平稳移动(当工作桥的左右车轮不同步时工作桥的左右侧会倾斜，此时第一距离传感器能识别到角度倾斜引起的距离变化)，从而给控制器运动反馈用于后续调节。如果左侧的车轮相比右侧的车轮前进了几个单位长度，那么左侧的电机可以适当降低转速，或者右侧的电机可以适当增加转速，当两个车轮均平齐后电机重新以相同的转速前进。
附图说明
[0012]图1是一种实施例下刮吸泥机的结构图；
[0013]图2是一种实施例下单侧的驱动模块的结构图。
[0014]附图标记说明：10、池体；11、斜槽；12、排污口；20、工作桥；21、电机； 22、车轮；23、导轨；31、主梁；32、刮板；41、定位板；42、保护盖；51、第一距离传感器；52、第二距离传感器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0018]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0019]参照图1和图2，本技术公开了一种行车式刮吸泥机，包括池体10、工作桥20、两个驱动模块和刮吸模块，所述池体10用于收纳污水，两个所述驱动模块分别设置在工作桥20的左右两侧用于带动工作桥20移动，所述刮吸模块包括设置在所述工作桥20上的刮板32和设置在所述池体10的底部的排污口12。上述结构可以参考其他现有技术。
[0020]本方案的创新点在于优化了驱动模块。所述驱动模块包括设置在所述工作桥20端部的控制器、第一距离传感器51、车轮22、电机21、减速器，所述驱动模块还包括设置在池体10边缘的导轨23和定位板41，所述导轨23和所述定位板41均沿所述工作桥20的前进方向延伸，所述电机21通过所述减速器驱动所述车轮22旋转，所述定位板41位于远离所述工作桥
20的一侧，所述车轮 22搭接于所述导轨23，所述第一距离传感器51用于监测所述工作桥20与所述定位板41的间距，所述定位板41上设置有第二距离传感器52用于监测与另一侧的定位板41的间距，所述控制器连接所述电机21、所述第一传感器和所述第二传感器。
[0021]两个定位板41彼此平行，由于定位板41是独立的部分，设置简单可以保证准确度。在使用过程中，第一距离传感器51反馈工作桥20与定位板41的间隙从而反应工作桥20是否平稳移动(当工作桥20的左右车轮22不同步时工作桥20的左右侧会倾斜，此时第一距离传感器51能识别到角度倾斜引起的距离变化)，从而给控制器运动反馈用于后续调节。相比传统的通过车轮22或电机 21的偏转角度来识别，该识别方式可以减少许多变量，准确地反映工作桥20 的运动状态。图1中，两个驱动模块结构相同，图2是图1左上方的驱动模块的示意图。
[0022]作为优选，所述第一距离传感器51和所述第二距离传感器52均为红外线传感器。采用上述方案，红外线传感器识别精度高。图2中可以看到第一距离传感器51和第二距离传感器52在高度方向上错开，彼此不干扰。
[0023]作为优选，所述池体10的边缘还设置有将所述定位板41、所述导轨23和所述车轮22覆盖的保护盖42。该设计可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车式刮吸泥机，包括池体、工作桥、两个驱动模块和刮吸模块，所述池体用于收纳污水，两个所述驱动模块分别设置在工作桥的左右两侧用于带动工作桥移动，所述刮吸模块包括设置在所述工作桥上的刮板和设置在所述池体的底部的排污口，其特征在于：所述驱动模块包括设置在所述工作桥端部的控制器、第一距离传感器、车轮、电机、减速器，所述驱动模块还包括设置在池体边缘的导轨和定位板，所述导轨和所述定位板均沿所述工作桥的前进方向延伸，所述电机通过所述减速器驱动所述车轮旋转，所述定位板位于远离所述工作桥的一侧，所述车轮搭接于所述导轨，所述第一距离传感器用于监测所述工作桥与所述定位板的间距，所述定位板上设置有第二距离传感器用于监测与另一侧的定位板的间距，所述控制器连接所述电机、所述第一距离传感器和所述第二距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世正，
申请(专利权)人：广州兴晟水处理设备有限公司，
类型：新型
国别省市：