一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本实用新型专利技术能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。度和检测准确率。度和检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统


[0001]本技术涉及一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，主要用于球形水果在线检测环节中检测设备(X射线机、相机或光纤光谱仪等)对果实全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的检测准确率和自动化程度。

技术介绍

[0002]我国是一个水果生产大国，果品总产量和种植总面积稳居世界第一，然而我国离水果生产强国还有一定的距离，主要体现在我国果品产后处理与商品化阶段技术手段较为落后，和许多世界发达国家相比市场竞争力较弱。许多研究与实践表明，水果品质的检测分级技术对提高果品行业经济效益具有重要作用。在利用果杯运输的球形水果检测分选处理中，果杯会将水果部分遮挡，影响内外部品质检测与分级效果。此外，由于需要完成水果不同角度信息的采集，还对检测设备提出了较高要求。例如在利用X射线检测内部品质过程中，需要X射线源与探测器能够实时围绕样品转动采样的设备，这类设备占用空间大、价格昂贵；在利用摄像头检测外部品质过程中，需要设置多个摄像头采集不同角度的信息。亟需开发一种既可降低或消除果杯对检测的影响，又能降低检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；所述的传输系统包括辊子输送带(1)、输送带支架(3)、水果(15)、果杯(16)、光电式传感器(19)、制动装置(21)、第一电机(22)和链轮链条(24)；辊子输送带(1)固定安装于输送带支架(3)上，辊子输送带(1)上传输果杯(16)，果杯(16)上放置水果(15)；第一电机(22)安装于辊子输送带(1)底部的输送带支架(3)上，第一电机(22)的输出轴与链轮链条(24)连接，并通过链轮链条(24)驱动辊子输送带(1)传动；辊子输送带(1)的中心设有一开口，光电式传感器(19)分为发射端和接收端，开口沿传送方向上游一侧的辊子输送带(1)上布置有发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带(1)的两侧对称布置；制动装置(21)安装于辊子输送带(1)中心开口的下游一侧下方；所述的顶升旋转机构包括第二电机(9)、第二电机安装架(10)、安装架底板(11)、气缸安装板(12)、第二导杆气缸(13)、底座支架(14)和托盘(20)；底座支架(14)布置于辊子输送带(1)中心开口的正下方，气缸安装板(12)固定于底座支架(14)上，气缸安装板(12)的两侧均安装有一个第二导杆气缸(13)，第二导杆气缸(13)的第二导杆(13a)竖直向上穿过气缸安装板(12)后与安装架底板(11)固定连接；第二电机(9)通过第二电机安装架(10)固定安装于安装架底板(11)上，第二电机(9)的输出轴竖直向上与托盘(20)连接；所述的检测设备为X射线机(25)或其他设备，X射线机(25)安装于顶升旋转机构上，所述的其他设备包括摄像头(5)，摄像头(5)安装于开口沿传送方向下游一侧的辊子输送带(1)上。2.根据权利要求1所述的一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：所述的X射线机(25)包括X射线屏蔽箱(26)、防护帘(27)、X射线管(28)、X射线探测器(29)、控制箱(30)和计算机(31)；X射线屏蔽箱(26)横跨于辊子输送带(1)的中心，X射线屏蔽箱(26)沿传送方向对称开设前后两个通道口，在两个通道口处均装有防护帘(27)；X射线管(28)水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠荣，张雨辰，应义斌，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：