本实用新型专利技术公开了一种管子上料装置，属于自动化加工设备技术领域，包括机架一（3），机架一（3）上设置有用于上料的上料机构（1），在上料机构（1）的前方设置有用于整理管子的集料机构（2），集料机构（2）的一侧设置有用于确认管子焊接缝隙的定位机构（5），集料机构（2）的另一侧设置有用于转动管子的转料机构（6），本实用新型专利技术可以对管子进行整理集料，在保证稳定上料的同时，还可以适配不同长度的管子，适用范围更广；且能够一次对两根钢管进行整理集料加工，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管子上料装置
[0001]本技术属于自动化加工
，具体说涉及一种用于自动输送管子的管子上料装置。
技术介绍
[0002]休闲椅的椅腿通常由钢管管子构成，钢管管子在投入安装前需对其进行一系列的加工，如对钢管进行集料、折弯、冲孔等加工工序，再将加工好的钢管安装到休闲椅上，在对管子加工前，需对管子进行收集整理，使管子整理对齐并有序摆放。
[0003]在申请日为2017年05月25日，申请号为201710376449.1的中国技术专利公开了一种管子上料装置轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，属于自动化加工设备领域。包括机架、储料机构、上料定位机构、抓取机构、冲孔机构和折弯机构，上料定位机构、冲孔机构和折弯机构设于同一水平方向上，上料定位机构设于储料机构的出料口处，用于从储料机构上逐一取出待加工钢管并驱动待加工钢管转动来确定钢管的焊缝位置，抓取机构设于机架的一侧，用于从上料定位机构上抓取钢管送到冲孔机构中冲孔，并从冲孔机构上抓取冲好孔的钢管送到折弯机构中折弯成型并卸料。该技术中，钢管在同一设备上成型，加工动作紧凑流畅，制作效率高，产品质量稳定，且产品一致性好；同时具有结构紧凑、占用空间小、自动化程度高等特点。
[0004]现有技术中的阶梯状的上料架存在上料不便的问题；通常是对一种规格的管子进行收集整理，无法对不同长度的工件进行集料；且一次只能收集一根工件。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的问题在于现有技术中存在上料不便、无法对不同长度的工件进行收集无法一次同时整理多根管子工件的问题，现提供一种能够稳定上料、适配不同长度的工件、能够对多根管子工件进行整理的管子上料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种管子上料装置，包括机架一所述的机架一上设置有用于上料的上料机构，在所述上料机构的前方设置有用于整理管子的集料机构，所述集料机构的一侧设置有用于确认管子焊接缝隙的定位机构，所述集料机构的另一侧设置有用于转动管子的转料机构。
[0007]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，上料机构包括储料架，所述的储料架设置为倾斜状，在所述储料架的前方设置有传送带，所述的传送带上排列设置有用于放置管子的槽体，在所述传送带的出口端设置有托板一，所述的托板一设置为倾斜状，所述的托板一上设置有挡杆，管子放置在倾斜状的储料架内并滑落到槽体，由传送带运送至托板一处并由挡杆限位。
[0008]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述的储料架包括相对设置的固定板一，所述的固定板一下方设置有托板二，所述的托板二设置为倾斜状，所述的机架一上设置有滑轨一，所述的滑轨一上设置有滑块一，所述的固定板一设置在滑
块一上，所述的机架一上设置有驱动固定板一相互靠近或相互远离的驱动部件一，通过驱动部件一来调节固定板一之间的距离，用以适配不同长度的管子。
[0009]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述的集料机构包括相对设置的固定板二，所述固定板二之间的机架一上设置有进给拖板一和驱动进给拖板一的驱动部件二，所述的进给拖板一上方设置有托板三和托板四，所述的托板三和托板四之间设置有连接部件，所述的进给拖板一上设置有驱动托板三纵向移动的驱动部件三，托板三和托板四位于同一水平面，驱动部件二可同步驱动托板三和托板四水平移动，驱动机构二可同步驱动托板三和托板四纵向移动。
[0010]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述固定板二的上端等间距设置有凹槽一、凹槽二和凹槽三，所述托板三和托板四的两端分别相对设置有固定板三和固定板四，所述的固定板三上设置有凹槽四和凹槽五，所述的固定板四上设置有凹槽六，所述的凹槽四、凹槽五和凹槽六等间距设置，凹槽一、凹槽二和凹槽三之间的距离与凹槽四、凹槽五和凹槽六之间的距离相同。
[0011]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述固定板二上凹槽三的一侧设置有凹槽七，所述的连接部件设置为滑块二，所述的托板三上设置有滑槽一，所述的滑块二设置在滑槽一内，所述的滑块二与托板四固定连接，所述的机架一上设置有驱动托板四在滑槽一上移动的驱动部件四，驱动部件四可单独驱动托板四水平移动。
[0012]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述的定位机构包括设置在机架一上的视觉系统，所述的视觉系统与凹槽二相对；所述的转料机构包括横移拖板一，所述的横移拖板一上设置夹具一和驱动夹具一旋转的驱动部件五，所述的夹具一与凹槽二相对，视觉系统识别管子的焊接缝隙，由夹具一对管子进行调整，转动管子避免管子的焊接缝隙在折弯方向上。
[0013]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述的机架一上设置有挡板，所述的横移拖板一上设置有推板，所述的推板和挡板均与凹槽三相对，推板与挡板配合使凹槽三上的管子对齐。
[0014]作为本技术的进一步改进措施，上述的一种管子上料装置，所述的机架一上设置有横移调节拖板一和横移调节拖板二，所述的视觉系统和挡板设置在横移调节拖板一，所述的横移拖板一设置在横移调节拖板二上，可通过调节横移调节拖板一和横移调节拖板二来适配不同长度的管子。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设置有上料机构、集料机构、定位机构、转料机构，能够对管子进行整理集料，在保证稳定上料的同时，还可以适配不同长度的管子，适用范围更广；且方便夹具一次夹紧两根管子，可以对两根钢管进行整理集料加工，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术上料机构、集料机构、定位机构和转料机构的俯视图。
[0017]图2是本技术上料机构、集料机构、定位机构和转料机构的立体图之一。
[0018]图3是本技术上料机构、集料机构、定位机构和转料机构的立体图之二。
[0019]图4是本技术集料机构的主视图。
[0020]图5是本技术集料机构的俯视图。
[0021]图6是本技术集料机构的立体图。
[0022]图7是本技术转料机构的立体图。
[0023]图8是本技术定位机构的立体图。
[0024]附图标号说明：1
‑
上料机构；101
‑
传送带；102
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槽体；103
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托板一；104
‑
挡杆；105
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固定板一；106
‑
托板二；107
‑
滑轨一；108
‑
滑块一；109
‑
驱动部件一；
[0025]2‑
集料机构；201
‑
固定板二；202
‑
进给拖板一；203
‑
驱动部件二；204
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托板三；205
‑
托板四；206
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管子上料装置，包括机架一（3），其特征在于，所述的机架一（3）上设置有用于上料的上料机构（1），在所述上料机构（1）的前方设置有用于整理管子的集料机构（2），所述集料机构（2）的一侧设置有用于确认管子焊接缝隙的定位机构（5），所述集料机构（2）的另一侧设置有用于转动管子的转料机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的上料机构（1）包括储料架，所述的储料架设置为倾斜状，在所述储料架的前方设置有传送带（101），所述的传送带（101）上排列设置有用于放置管子的槽体（102），在所述传送带（101）的出口端设置有托板一（103），所述的托板一（103）设置为倾斜状，所述的托板一（103）上设置有挡杆（104）。3.根据权利要求2所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的储料架包括相对设置的固定板一（105），所述的固定板一（105）下方设置有托板二（106），所述的托板二（106）设置为倾斜状，所述的机架一（3）上设置有滑轨一（107），所述的滑轨一（107）上设置有滑块一（108），所述的固定板一（105）设置在滑块一（108）上，所述的机架一（3）上设置有驱动固定板一（105）相互靠近或相互远离的驱动部件一（109）。4.根据权利要求1所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的集料机构（2）包括相对设置的固定板二（201），所述固定板二（201）之间的机架一（3）上设置有进给拖板一（202）和驱动进给拖板一（202）的驱动部件二（203），所述的进给拖板一（202）上方设置有托板三（204）和托板四（205），所述的托板三（204）和托板四（205）之间设置有连接部件，所述的进给拖板一（202）上设置有驱动托板三（204）纵向移动的驱动部件三（206）。5.根据权利要求4所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述固定板二（201）的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘昌贵，
申请(专利权)人：临海市名佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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