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本实用新型公开了一种管子上料装置，属于自动化加工设备技术领域，包括机架一（3），机架一（3）上设置有用于上料的上料机构（1），在上料机构（1）的前方设置有用于整理管子的集料机构（2），集料机构（2）的一侧设置有用于确认管子焊接缝隙的定位机构...
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