一种卧式开箱折底机三连杆走线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，包括机架、堆叠上料机、走线轨道、走线导柱、导套、第一载盘、第二载盘、三连杆传动组件、减速电机、负压抓料吸盘，所述机架上水平架设有堆叠上料机，所述堆叠上料机引出三根相互平行的走线轨道，所述走线轨道沿机架水平布置，所述机架上沿走线轨道方向水平架设有走线导柱，所述走线导柱上通过导套活动挂接第一载盘和第二载盘。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，代替人工实现纸箱平板堆料的自动化分拆和自动化走线操作，极大提高仓储工作的实施效率，同时有效降低人工劳动强度。效降低人工劳动强度。效降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式开箱折底机三连杆走线机构


[0001]本技术涉及包装加工设备领域，尤其涉及一种卧式开箱折底机三连杆走线机构。

技术介绍

[0002]成品纸箱通常采用平板堆叠的形式存储和运输，在使用时，需要通过人工操作的方式将纸箱打开成立体结构才能存放物品，包括隆起操作、翻折箱盖、卡接箱底等步骤，批量纸箱开箱操作仅依靠人工难以完成，操作繁杂且费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，代替人工实现纸箱平板堆料的自动化分拆和自动化走线操作，极大提高仓储工作的实施效率，同时有效降低人工劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，包括机架、堆叠上料机、走线轨道、走线导柱、导套、第一载盘、第二载盘、三连杆传动组件、减速电机、负压抓料吸盘，所述机架上水平架设有堆叠上料机，所述堆叠上料机引出三根相互平行的走线轨道，所述走线轨道沿机架水平布置，所述机架上沿走线轨道方向水平架设有走线导柱，所述走线导柱上通过导套活动挂接第一载盘和第二载盘，所述第一载盘、第二载盘通过三连杆传动组件与一台减速电机连接，所述第一载盘、第二载盘表面安装有开口竖直向上的若干负压抓料吸盘，所述走线导柱的高度低于走线轨道以使所述负压抓料吸盘的上沿能与所述走线轨道的下沿高度齐平。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述三连杆传动组件由皮带、齿轮组、摇臂、摆杆、同步杠杆、支撑轴座、第一连杆、第二连杆组成，所述减速电机通过皮带传动连接齿轮组，所述齿轮组传动连接一摇臂，所述摇臂通过摆杆活动连接在同步杠杆的中段，所述同步杠杆的一端活动安装在机架底部的支撑轴座上，另一端分别活动连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆活动连接第一载盘，所述第二连杆活动连接第二载盘。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述同步杠杆上穿透开设有支点调节槽，所述摆杆的一端通过螺栓可调式锁紧在所述支点调节槽内。
[0007]本技术的有益效果是：本技术提供的一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，代替人工实现纸箱平板堆料的自动化分拆和自动化走线操作，极大提高仓储工作的实施效率，同时有效降低人工劳动强度。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图，其中：
[0009]图1 是本技术一种卧式开箱折底机三连杆走线机构的一较佳实施例的结构图；
[0010]图2 是本技术一种卧式开箱折底机三连杆走线机构的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
[0011]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]如图1
‑
2所示，本技术实施例包括：
[0013]一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，包括机架1、堆叠上料机2、走线轨道3、走线导柱4、导套5、第一载盘6、第二载盘7、三连杆传动组件8、减速电机9、负压抓料吸盘，所述机架1上水平架设有堆叠上料机2，所述堆叠上料机2引出三根相互平行的走线轨道3，所述走线轨道3沿机架1水平布置，所述机架1上沿走线轨道3方向水平架设有走线导柱4，所述走线导柱4上通过导套5活动挂接第一载盘6和第二载盘7，所述第一载盘6、第二载盘7通过三连杆传动组件8与一台减速电机9连接，所述第一载盘6、第二载盘7表面安装有开口竖直向上的若干负压抓料吸盘，所述走线导柱4的高度低于走线轨道3以使所述负压抓料吸盘的上沿能与所述走线轨道3的下沿高度齐平。
[0014]其中，所述三连杆传动组件8由皮带81、齿轮组82、摇臂83、摆杆84、同步杠杆85、支撑轴座86、第一连杆87、第二连杆88组成，所述减速电机9通过皮带81传动连接齿轮组82，所述齿轮组82传动连接一摇臂83，所述摇臂83通过摆杆84活动连接在同步杠杆85的中段，所述同步杠杆85的一端活动安装在机架1底部的支撑轴座86上，另一端分别活动连接第一连杆87和第二连杆88，所述第一连杆87活动连接第一载盘6，所述第二连杆88活动连接第二载盘7。
[0015]进一步的，所述同步杠杆85上穿透开设有支点调节槽89，所述摆杆84的一端通过螺栓可调式锁紧在所述支点调节槽89内。
[0016]本申请之走线机构的工作原理如下，
[0017]当减速电机9启动后，齿轮皮带81带动所述摇臂83，360度旋转，所述摇臂83旋转时，所述摆杆84如图2所示沿着左右方向往复推拉所述同步杠杆85，所述摆杆84对同步杠杆85施加杠杆作用力，如图2所示使所述同步杠杆85的上端在30
°
~90
°
的范围内围绕所述支撑轴座86做往复摆动，由于第一连杆87和第二连杆88同时活动连接在所述同步杠杆85的上端，因此能形成对所述第一载盘6、第二载盘7的联动推拉效果；所述第一载盘6、第二载盘7同时受到联动推拉驱动沿着走线导柱4做水平往复平移，从而实现双工位交替走线上料动作；所述堆叠上料机2不断将扁平状态的纸箱从叠料中分拆，分拆出的扁平形态的纸箱位于所述堆叠上料机2的底部，当第一载盘6运行至所述堆叠上料机2的正下方时，纸箱在自然重力作用下落到第一载盘6上的负压抓料吸盘盘面，所述负压抓料吸盘在真空作用下抓取纸箱并平移到如图2所示的位置进行初加工（初加工时纸箱会从吸盘上取走），初加工完成后，
所述第二载盘7上的负压抓料吸盘接替第一载盘6将完成初加工的纸箱运送至下一加工工委做进一步生产处理。以上即完成了一个完整的自动化走线工序。
[0018]综上所述，本技术提供了一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，代替人工实现纸箱平板堆料的自动化分拆和自动化走线操作，极大提高仓储工作的实施效率，同时有效降低人工劳动强度。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式开箱折底机三连杆走线机构，其特征在于，包括机架、堆叠上料机、走线轨道、走线导柱、导套、第一载盘、第二载盘、三连杆传动组件、减速电机、负压抓料吸盘，所述机架上水平架设有堆叠上料机，所述堆叠上料机引出三根相互平行的走线轨道，所述走线轨道沿机架水平布置，所述机架上沿走线轨道方向水平架设有走线导柱，所述走线导柱上通过导套活动挂接第一载盘和第二载盘，所述第一载盘、第二载盘通过三连杆传动组件与一台减速电机连接，所述第一载盘、第二载盘表面安装有开口竖直向上的若干负压抓料吸盘，所述走线导柱的高度低于走线轨道以使所述负压抓料吸盘的上沿能与所述走线轨道的下沿高度齐平。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：余德锋，康卫战，
申请(专利权)人：昆山豫忻展自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：