包装机及包装袋供给机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机及包装袋供给机。包装袋供给机包括用于储存备用的包装袋垛的储备仓、用于储存供机械手抓取的包装袋垛的工作仓和推料件。推料件用于将储备仓内的包装袋垛推送至工作仓内。在工作仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的包装袋垛，工作仓内的包装袋使用完后，通过推料件将包装袋垛推送至工作仓内，极大的提高包装袋的供给效率。解决了目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题。推料件在推料到位后通过摆动的方式切换至避让状态，推料件回到初始位置的过程中占用空间小。程中占用空间小。程中占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
包装机及包装袋供给机


[0001]本技术涉及包装机及包装袋供给机。

技术介绍

[0002]目前的阀口袋灌装机通常设置有阀口袋仓和机械手，阀口袋仓用于存放阀口袋垛，工作时机械手将阀口袋仓内的阀口袋抓起，然后套在灌装机的灌装口上。阀口袋作为常用的一种包装袋，广泛应用于包装食用粉、化工粉末、矿物质等粉状或粒状的固体物料，灌装物料后堆包整齐，美观。
[0003]目前包装袋垛的补充还主要依靠人工操作，包装袋垛使用完后，机械手需要暂停一端时间，重新放入新的包装袋垛，这种包装袋垛的补充方式存在包装袋供给效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装袋供给机，用于解决目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题；另外，本技术的目的还在于提供一种使用上述包装袋供给机的包装机，用于提高包装袋的填充效率。
[0005]本技术的包装袋供给机采用如下技术方案：
[0006]包装袋供给机包括用于储存备用的包装袋垛的储备仓、用于储存供机械手抓取的包装袋垛的工作仓；还包括用于将储备仓内的包装袋垛推送至工作仓内的推料件、推料驱动机构、带动推料件摆动的推料切换机构，推料件推料行程中具有初始位置和将包装袋垛推至工作仓内的推到位置；推料驱动机构带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动，推料切换机构使推料件摆动过程中具有推料状态和避让状态，推料切换机构设置在推料驱动机构上，推料驱动机构带动推料件和推料切换机构一起运动；推料件处于避让状态时，能够避开储备仓内用于储备包装袋垛的空间在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓内的包装袋垛进入工作仓；推料驱动机构和推料切换机构连接有控制器。
[0007]有益效果：本技术包装袋供给机设置有储备仓和工作仓，在工作仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的包装袋垛，工作仓内的包装袋使用完后，通过推料件将包装袋垛推送至工作仓内，极大的提高包装袋的供给效率，解决了目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题。推料件在推料到位后通过摆动的方式切换至避让状态，推料件回到初始位置的过程中占用空间小。
[0008]进一步的，推料件处于推料状态时竖向延伸，处于避让状态时水平延伸。进一步减小推料件的占用空间。
[0009]进一步的，所述推料切换机构为旋转驱动缸，所述推料件固定在旋转驱动缸的旋转杆上。旋转驱动缸结构简单，便于安装。
[0010]进一步的，所述推料件设置两个，两个推料件的摆动方向相反。避免两个推料件相
互干涉，便于布置安装。
[0011]进一步的，所述储备仓包括储备仓托板，储备仓托板用于托住储备仓内的包装袋垛，储备仓托板下侧设置有储备仓底板，储备仓底板与储备仓托板之间设置有供避让状态的推料件通过的避让通道。避让通道能够保护推料件，使推料件运行较为流畅稳定。
[0012]进一步的，工作仓具有用于承托包装袋垛的工作仓托板，储备仓具有用于承托包装袋垛的储备仓托板，所述推料驱动机构处于储备仓托板下侧并延伸至工作仓托板下侧。推料驱动机构延伸至工作仓的下侧，可以充分利用工作仓下侧的空间，缩短储备仓的长度，整体结构更紧凑。
[0013]进一步的，所述推料驱动机构包括驱动电机，驱动电机处于工作仓托板下侧并向下伸出工作仓。驱动电机伸出工作仓，便于驱动电机散热。
[0014]进一步的，所述工作仓包括工作仓托板，工作仓配置有驱动工作仓托板升降的工作仓托板升降机构，工作仓托板用于带动工作仓内的包装袋垛升降，并使顶部的包装袋始终处于设定的高度。工作仓托板升降保持顶部包装袋的高度，便于机械手的抓取。
[0015]进一步的，所述储备仓上设有储备完成信号模块，储备完成信号模块在储备仓完成包装袋垛的上料后向控制器发送信号。提高机器的安全性。
[0016]本技术的包装机采用如下技术方案：
[0017]包装机包括灌装机和包装袋供给机；
[0018]包装袋供给机包括用于储存备用的包装袋垛的储备仓、用于储存供机械手抓取的包装袋垛的工作仓；还包括用于将储备仓内的包装袋垛推送至工作仓内的推料件、推料驱动机构、带动推料件摆动的推料切换机构，推料件推料行程中具有初始位置和将包装袋垛推至工作仓内的推到位置；推料驱动机构带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动，推料切换机构使推料件摆动过程中具有推料状态和避让状态，推料切换机构设置在推料驱动机构上，推料驱动机构带动推料件和推料切换机构一起运动；推料件处于避让状态时，能够避开储备仓内用于储备包装袋垛的空间在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓内的包装袋垛进入工作仓；推料驱动机构和推料切换机构连接有控制器。
[0019]有益效果：本技术的包装袋供给机设置有储备仓和工作仓，在工作仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的包装袋垛，工作仓内的包装袋使用完后，通过推料件将包装袋垛推送至工作仓内，极大的提高包装袋的供给效率，通过提高包装袋的供给效率，进而提高包装袋的整体灌装效率。推料件在推料到位后通过摆动的方式切换至避让状态，推料件回到初始位置的过程中占用空间小。
[0020]进一步的，推料件处于推料状态时竖向延伸，处于避让状态时水平延伸。进一步减小推料件的占用空间。
[0021]进一步的，所述推料切换机构为旋转驱动缸，所述推料件固定在旋转驱动缸的旋转杆上。旋转驱动缸结构简单，便于安装。
[0022]进一步的，所述推料件设置两个，两个推料件的摆动方向相反。避免两个推料件相互干涉，便于布置安装。
[0023]进一步的，所述储备仓包括储备仓托板，储备仓托板用于托住储备仓内的包装袋垛，储备仓托板下侧设置有储备仓底板，储备仓底板与储备仓托板之间设置有供避让状态
的推料件通过的避让通道。避让通道能够保护推料件，使推料件运行较为流畅稳定。
[0024]进一步的，工作仓具有用于承托包装袋垛的工作仓托板，储备仓具有用于承托包装袋垛的储备仓托板，所述推料驱动机构处于储备仓托板下侧并延伸至工作仓托板下侧。推料驱动机构延伸至工作仓的下侧，可以充分利用工作仓下侧的空间，缩短储备仓的长度，整体结构更紧凑。
[0025]进一步的，所述推料驱动机构包括驱动电机，驱动电机处于工作仓托板下侧并向下伸出工作仓。驱动电机伸出工作仓，便于驱动电机散热。
[0026]进一步的，所述工作仓包括工作仓托板，工作仓配置有驱动工作仓托板升降的工作仓托板升降机构，工作仓托板用于带动工作仓内的包装袋垛升降，并使顶部的包装袋始终处于设定的高度。工作仓托板升降保持顶部包装袋的高度，便于机械手的抓取。
[0027]进一步的，所述储备仓上设有储备完成信号模块，储备完成信号模块在储备仓完成包装袋垛的上料后向控制器发送信号。提高机器的安全性。
附图说明
[0028]图1是本技术包装袋供给机具体实施例1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装袋供给机，其特征在于，包括用于储存备用的包装袋垛（3）的储备仓（1）、用于储存供机械手抓取的包装袋垛（3）的工作仓（2）；还包括用于将储备仓（1）内的包装袋垛（3）推送至工作仓（2）内的推料件、推料驱动机构、带动推料件摆动的推料切换机构，推料件推料行程中具有初始位置和将包装袋垛（3）推至工作仓（2）内的推到位置；推料驱动机构带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动，推料切换机构使推料件摆动过程中具有推料状态和避让状态，推料切换机构设置在推料驱动机构上，推料驱动机构带动推料件和推料切换机构一起运动；推料件处于避让状态时，能够避开储备仓（1）内用于储备包装袋垛（3）的空间在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓（1）内的包装袋垛（3）进入工作仓（2）；推料驱动机构和推料切换机构连接有控制器。2.根据权利要求1所述的包装袋供给机，其特征在于，推料件处于推料状态时竖向延伸，处于避让状态时水平延伸。3.根据权利要求1所述的包装袋供给机，其特征在于，所述推料切换机构为旋转驱动缸（6），所述推料件固定在旋转驱动缸（6）的旋转杆上。4.根据权利要求1所述的包装袋供给机，其特征在于，所述推料件设置两个，两个推料件的摆动方向相反。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，所述储备仓包括储备仓托板（11），储备仓托板（11）用于托住储...

【专利技术属性】
技术研发人员：董青山，毛君豪，丁岩，刘广磊，赵文龙，
申请(专利权)人：郑州市同鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：