【技术实现步骤摘要】
一种托盘垛整形机
[0001]本技术涉及仓库装置
，尤其是涉及一种托盘垛整形机。
技术介绍
[0002]托盘作为一种用于存放货物的设备，在目前的大型仓库中应用十分普遍，货物的入库和出库都是放置在托盘上的。在自动化设备流水线上，二次使用托盘时会通过托盘整形机进行自动整理，保证托盘的整齐性，防止托盘在运输过程中出现掉落而造成不必要的安全事故。市面上的托盘整形机在对较大的托盘整形时，需要设置多个支撑点，而此时驱动装置设置容易占据过多空间和耗费较多能源。
[0003]例如，技术专利授权公告号CN211140662U，公告日2020年7月31日，技术的名称为一种托盘整形机，该申请案公开了一种托盘整形机，包括机架，所述机架上设有托盘输送装置、多套整形机构和用于驱动整形机构的气缸，整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘通过托盘输送装置输送至整形机构，由整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘输送。整个一种托盘垛整形机可以采用一台气缸驱动也可以采用四台气缸驱动，因此多套整形机构之间根据气缸数量的不同，具有不同的工作方式。该技术将...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘垛整形机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）底部设有托盘垛输送装置（2），所述机架（1）两侧分别设有两套整形机构；所述整形机构包括两个侧整形单元、若干个中间整形单元、两个驱动气缸（6）；所述两个侧整形单元的一端分别转动设置在机架（1）一侧的两端，所述若干个中间整形单元在两个侧整形单元之间转动设置在机架（1）上；所述两个驱动气缸（6）的驱动端分别与两个侧整形单元的一端连接；所述侧整形单元的一端分别与相邻的若干个中间整形单元通过联动装置相互连接；两套所述整形机构通过四个驱动气缸（6）驱动分别将四个侧整形单元朝机架（1）中间转动，同时每个侧整形单元通过联动装置带动与其相连接的中间整形单元朝机架（1）转动，令四个侧整形单元与若干个中间整形单元形成一个在水平方向上的一面与托盘垛（7）表面大小相同的整形空间，随着令四个侧整形单元与若干个中间整形单元转动将托盘垛（7）推动到整形空间内；所述托盘垛输送装置（2）用于将托盘垛（7）输送至机架（1）底部，由两套整形机构整形后再将托盘垛（7）输送出去。2.根据权利要求1所述的一种托盘垛整形机，其特征在于，所述侧整形单元包括辊筒一（31）、回转轴一（32）、上摆杆（33）、下摆杆（34）；所述辊筒一（31）竖直固定在上摆杆（33）一端与下摆杆（34）一端之间；所述回转轴一（32）竖直穿设过上摆杆（33）的另一端及下摆杆（34）的中间位置，且回转轴一（32）上下两端转动连接在机架（1）上；所述下摆杆（34）的另一端连接在驱动气缸（6）的驱动端；所述下摆杆（34）用于在驱动气缸（6）驱动下，带动回转轴一（32）在机架上转动，同时带动辊筒一（31）转动进行托盘垛（7）整形及整形后移开。3.根据权利要求2所述的一种托盘垛整形机，其特征在于，所述下摆杆（34）包括依次连接的驱动部（341）、斜部（342）、整形部（343）；所述驱动部（341）与斜部（342）连接的一端上套设回转轴一（32）；所述驱动部（341）的另一端连接在驱动气缸（6）的驱动端；所述驱动部（341）与斜部（342）之间不朝向托盘垛（7）的一侧的夹角为110
°‑
130
°
；所述整形部（343）不与斜部（342）连接的一端上固定辊筒一（31）。4.根据权利要求3所述的一种托盘垛整形机，其特征在于，所述驱动部（341）与斜部（342）连接的一端到驱动部（341）不朝向托盘垛（7）一侧最外端的距离，大于驱动部（341）与斜部（342）连接的一端到整形部（343）不朝向托盘垛（7）一侧最外端的距离。5.根据权利要求2所述的一种托盘垛整形机，其特征在于，所述中间整形单元包括辊筒二（41）、回转轴二（42）、上中间摆杆（43）、下中间摆杆（44）；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣卫，田英俊，田贵磊，王浩霖，吴泽南，
申请(专利权)人：湖州德奥机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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