本实用新型专利技术提供了一种摇臂自平衡传送机构,包括一机架，所述机架的上端连接杆右侧面设置有第一固定块，后侧第一固定块的后端面设置有第二固定块，所述第二固定块的前端面设置有一固定轴，所述固定轴上套设有一摇臂，所述机架的上端连接杆右侧后端设置有用于驱动所述摇臂进行摆动的驱动电机，所述机架的上端连接杆开设有一开口，所述摇臂的右端嵌设有一连接轴，所述连接轴的前后两端均设置有托盘，所述摇臂内设置有用于保持所述连接轴稳定性的辅助件；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够实现菜肴和餐具的传送。现菜肴和餐具的传送。现菜肴和餐具的传送。
【技术实现步骤摘要】
一种摇臂自平衡传送机构
[0001]本技术涉及物品传送
，特别是一种摇臂自平衡传送机构。
技术介绍
[0002]随着社会发展，各行业对生产服务的质量和效率的要求也在提升。在目前的餐饮业中，经营者在对菜肴、餐具的传送多采用的是服务员将菜肴和餐具传送至顾客，人工传送不仅工作效率低，且人工在传送菜肴过程中容易晃动，导致菜肴和汤汁洒落，顾客的服务体验感差。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种摇臂自平衡传送机构，能够实现物品的传送。
[0004]本技术采用以下方法来实现：一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：包括一机架，所述机架的上端连接杆右侧面设置有第一固定块，后侧第一固定块的后端面设置有第二固定块，所述第二固定块的前端面设置有一固定轴，所述固定轴上套设有一摇臂，所述机架的上端连接杆右侧后端设置有用于驱动所述摇臂进行摆动的驱动电机，所述机架的上端连接杆开设有一开口，所述摇臂的右端嵌设有一连接轴，所述连接轴的前后两端均设置有托盘，所述摇臂内设置有用于保持所述连接轴稳定性的辅助件。
[0005]进一步的，所述辅助件包括同步带，所述连接轴上套设有第一带轮，所述固定轴上套设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮均位于所述摇臂内，所述第一带轮和所述第二带轮上套设有所述同步带。
[0006]进一步的，所述驱动电机经一电机安装座与所述机架连接，所述驱动电机的输出轴设置有一联轴器，所述联轴器的前端设置有旋转轴，所述固定轴经第一法兰轴承与所述摇臂连接，所述旋转轴与前端第一法兰轴承的外轴承连接，所述连接轴经第二法兰轴承与所述摇臂连接。
[0007]进一步的，所述机架的上端连接杆右侧面设置有第三固定块，所述第三固定块和所述第一固定块前后设置，所述开口位于所述第一固定块和所述第三固定块之间，所述第一固定块的右端设置有用于支撑所述固定轴的第一轴承座，所述第三固定块的右端设置有用于支撑所述旋转轴的第二轴承座。
[0008]进一步的，所述机架上设置有一支撑板，所述支撑板经第一螺栓锁紧固定在所述机架上，所述支撑板的下端设置有一U型块，所述U型块经第二螺栓锁紧固定在所述支撑板上，所述联轴器上套设有一转盘，所述转盘位于所述U型块内，所述U型块的上端连接板下端面设置有一位置传感器。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术在装置中加入了驱动电机、摇臂、连接轴和托盘，驱动电机能够带动摇臂绕驱动电机的中心轴线做圆周摆动，将托盘从水平一侧传送到水平另一侧，摇臂在摆动时，因第二带轮与固定轴刚性连接，形成与摇臂摆动方向相反
的相对运动，再通过同步带和第一带轮，使得托盘在摇臂摆动过程中始终保持水平位置，可以实现托盘上菜肴和餐具进行传送的目的；在装置中加入了第一带轮、第二带轮和同步带，同步带能够在摇臂摆动时对将第一带轮和第二带轮进行绷紧，使得第一带轮和第二带轮保持相同状态，第一带轮、第二带轮和连接轴不会发生自转，实现了托盘始终保持水平，提高了托盘传送菜肴的稳定性，保证菜肴不洒落，提高了用户的服务体验；在装置中加入了位置传感器，位置传感器能够对摆臂摆动的角度进行检测，有利于托盘对菜肴的传送；在装置中加入了联轴器，联轴器能够起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，有利于驱动电机带动摇臂进行摆动，更好实现物品的传送；本技术结构简单，操作便捷，能够实现菜肴和餐具的传送。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图。
[0011]图2本技术右视图。
[0012]图3为所述摇臂结构示意图。
[0013]图4为A
‑
A方向的剖视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0015]请参阅图1至图4所示，本技术提供了一实施例，一种摇臂自平衡传送机构，包括一机架1，所述机架1的上端连接杆右侧面设置有第一固定块2，后侧第一固定块2的后端面设置有第二固定块3，所述第二固定块3的前端面设置有一固定轴4，所述固定轴4上套设有一摇臂5，所述机架1的上端连接杆右侧后端设置有用于驱动所述摇臂5进行摆动的驱动电机6，所述机架1的上端连接杆开设有一开口7，摇臂5向左侧摆动时能够和开口7配合，所述摇臂5的右端嵌设有一连接轴8，所述连接轴8的前后两端均设置有托盘9，将菜肴放置在托盘9上，驱动电机6能够带动摇臂5进行逆时针180度旋转，所述摇臂5内设置有用于保持所述连接轴8稳定的辅助件10，辅助件10能够绷紧连接轴8，防止连接轴8进行自转，在摇臂5旋转的过程中，连接轴8在辅助件10带动下保持相对于摇臂5的转动方向进行反向旋转，使得托盘9始终保持水平位置。
[0016]请继续参阅图1至图4所示，所述辅助件10包括同步带11，所述连接轴8上套设有第一带轮12，所述固定轴4上套设有第二带轮13，第二带轮13固定在固定轴4上，所述第一带轮12和所述第二带轮13均位于所述摇臂5内，所述第一带轮12和所述第二带轮13上套设有所述同步带11，摇臂5绕着第二带轮13进行摆动时，第一带轮12和同步带11能够绕着第二带轮13进行转动，同时同步带11能够绷紧第一带轮12限制第一带轮12自转，第一带轮12和连接轴8相对于摇臂5的转动方向进行反向旋转，从而更好的实现托盘9始终保持水平位置。
[0017]请继续参阅图1至图4所示，所述驱动电机6经一电机安装座14与所述机架1连接，所述驱动电机6的输出轴设置有一联轴器15，联轴器15能够起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，所述联轴器15的前端设置有旋转轴16，所述固定轴4经第一法兰轴承17与所述摇臂5连接，固定轴4与第一法兰轴承17的内轴承连接用于固定，第一法兰轴承17的外轴承与摇臂5连接用于转动，所述旋转轴16与前端第一法兰轴承17的外轴承连接，旋转轴16能够
带动第一法兰轴承17的外轴承和摇臂5一起旋转，所述连接轴8经第二法兰轴承18与所述摇臂5连接，连接轴8与第二法兰轴承18的内轴承连接用于转动，摇臂5与第二法兰轴承18的外轴承连接用于固定，驱动电机6带动联轴器15和旋转轴16进行旋转，旋转轴16旋转能够带动第一法兰轴承17的外轴承和摇臂5绕着连接轴8和第一法兰轴承17的内轴承进行旋转，第一法兰轴承17的内轴承与固定轴4连接用于固定，第一法兰轴承17的外轴承与摇臂5、旋转轴16连接用于旋转。
[0018]请继续参阅图1和图2所示，所述机架1的上端连接杆右侧面设置有第三固定块19，所述第三固定块19和所述第一固定块2前后设置，所述开口7位于所述第一固定块2和所述第三固定块19之间，所述第一固定块2的右端设置有用于支撑所述固定轴4的第一轴承座20，第一轴承座20用于支撑固定轴4，所述第三固定块19的右端设置有用于支撑所述旋转轴16的第二轴承座25，旋转轴16能够在第二轴承座25内进行旋转。
[0019]请继续参阅图1和图2所示，所述机架1上设置有一支撑板21，所述支撑板21经第一螺栓22锁紧固定在所述机架1上，所述支撑板21的下端设置有一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：包括一机架，所述机架的上端连接杆右侧面设置有第一固定块，后侧第一固定块的后端面设置有第二固定块，所述第二固定块的前端面设置有一固定轴，所述固定轴上套设有一摇臂，所述机架的上端连接杆右侧后端设置有用于驱动所述摇臂进行摆动的驱动电机，所述机架的上端连接杆开设有一开口，所述摇臂的右端嵌设有一连接轴，所述连接轴的前后两端均设置有托盘，所述摇臂内设置有用于保持所述连接轴稳定性的辅助件。2.根据权利要求1所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述辅助件包括同步带，所述连接轴上套设有第一带轮，所述固定轴上套设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮均位于所述摇臂内，所述第一带轮和所述第二带轮上套设有所述同步带。3.根据权利要求1所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述驱动电机经一电机安装座与所述机架连接，所述驱动电机的输出轴设置有一联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔继民，俞建焜，
申请(专利权)人：福建首松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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