一种柔性的三面换台库位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及白车身焊装技术领域，特别涉及一种柔性的三面换台库位系统，包括输送单元、转台和平面架，转台上沿圆周均布设置有3个换台库位，换台库位用于放置和运输平面架；输送单元用于将换台库位上的平面架进行输出；输送单元还用于将平面架输入到换台库位上；平面架用于放置不同车型的胎膜。以此，能够实现不同车型的柔性生产，减轻劳动强度，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性的三面换台库位系统


[0001]本技术涉及白车身焊装
，特别涉及一种柔性的三面换台库位系统。

技术介绍

[0002]目前，在汽车制造领域，市场竞争激烈，各大汽车厂对于车型生产采取快速多变战略，以争取抢占更多市场份额。因此，也对设备供应商提出了更高要求，多车型，高节拍、高柔性生产。
[0003]机器人滚边压合技术，已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。虽然现在滚边工艺比较成熟，但是滚边机器人的应用仍是比较复杂的，滚边机器人的程序一般由计算机仿真软件生成，即OLP程序，最后现场进行精确的示教调整，一般2台机器人同时进行滚压作业。现有的机器人滚压系统只能同时实现单一车型生产，工作效率低。
[0004]专利CN205869175U一种柔性机器人滚压包边系统，其提供了一种柔性系统，包括转台，转台上具有若干夹具安装位，每个夹具安装位用于安装工装夹具，这里的工装夹具也就是胎膜，属于一种压边模具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。但是其采用六轴机器人进行滚压操作，对于不同车型的胎膜更换，需要人工进行取放，增加了劳动强度，降低了工作效率。因此，需要对这种柔性系统进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本技术提供了一种柔性的三面换台库位系统，能够实现不同车型的柔性生产，减轻劳动强度，提高工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种柔性的三面换台库位系统，包括输送单元、转台和平面架，所述转台上沿圆周均布设置有3个换台库位，所述换台库位(5)用于放置和运输所述平面架；所述输送单元用于将所述换台库位上的所述平面架进行输出；所述输送单元还用于将所述平面架输送到所述换台库位上；所述平面架用于放置不同车型的胎膜。
[0007]进一步地，所述转台包括底座A、旋转盘和伺服电机A；所述旋转盘设置在所述底座A上，伺服电机A用于驱动所述旋转盘进行转动；所述旋转盘上设置有三角形的安装架，所述安装架用于安装所述换台库位。
[0008]进一步地，所述换台库位包括两个平行的横梁，所述横梁固定在所述安装架上；所述横梁上设置有侧板，所述侧板的上部设置有若干个滚轮组A，所述侧板的下部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有用于带动所述滚轮组A转动的伺服电机B；所述滚轮组A包括转轴A，所述转轴A的两端设置有滚轮A，所述转轴A上还设置有通过同步带A传动的同步带轮A；所述伺服电机B的输出轴和其中一个所述转轴A均设置有通过同步带B传动的同步带轮B；所述侧板上还设置有接近开关A，所述接近开关A用于控制所述伺服电机B；所述平面架放
置在所述滚轮A上。
[0009]进一步地，所述侧板的上端设置有护板A，所述滚轮A伸出所述护板A。
[0010]进一步地，所述安装架上设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于挡住所述平面架。
[0011]进一步地，所述缓冲组件包括缓冲垫A，所述缓冲垫A通过支架A固定在所述安装架上。
[0012]进一步地，所述输送单元包括固定输送组件，所述固定输送组件包括底座B，所述底座B上设置有若干个滚轮组B，所述底座B的下部设置有用于带动所述滚轮组B转动的伺服电机C；所述滚轮组B包括转轴B，所述转轴B的两端设置有滚轮B，所述转轴B上还设置有通过同步带C传动的同步带轮C；所述伺服电机C的输出轴和其中一个所述转轴B均设置有通过同步带D传动的同步带轮D；所述底座B的上端还设置有接近开关B，所述接近开关B用于控制所述伺服电机C；所述平面架放置在所述滚轮B上。
[0013]进一步地，所述固定输送组件还包括缓冲垫B，所述缓冲垫B用于挡住所述平面架，所述缓冲垫B通过支架B固定在所述底座B上。
[0014]进一步地，所述输送单元还包括模块输送组件，所述模块输送组件包括底座C，所述底座C的上端设置有安装框，所述安装框上设置有若干个滚轮组C；所述安装框的底部设置有用于带动所述滚轮组C转动的伺服电机D；所述滚轮组C包括转轴C，所述转轴C的两端设置有滚轮C，所述转轴C上还设置有通过同步带E传动的同步带轮E；所述伺服电机D的输出轴和其中一个所述转轴C均设置有通过同步带F传动的同步带轮F；所述安装框上设置有护板B，所述滚轮C伸出所述护板B；所述平面架在所述滚轮C上滚动。
[0015]进一步地，所述输送单元还包括过渡输送组件，所述过渡输送组件包括两个平行的立柱，所述立柱上设置有滚轮组D；所述滚轮组D的下方设置有伺服电机E，所述伺服电机E通过固定板安装在立柱上；所述滚轮组D包括转轴D，所述转轴D的两端设置有滚轮D，所述伺服电机E的输出轴和所述转轴D均设置有通过同步带G传动的同步带轮G；所述平面架在所述滚轮D上滚动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过输送单元和转台上换台库位对平面架的输入和输出，减轻人工操作搬运的劳动强度，尤其是生产线比较长的，能够缩短更换搬运时间；同时，满足不同型号的胎膜在转台上同步进行生产和转运操作，提高了工作效率；其次，设置固定输送组件、模块输送组件和过渡输送组件，生产者可以根据生产线的长度自行搭配模块输送组件和过渡输送组件的数量，使用方便快捷。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构示意图。
[0018]图2为图1中转台位置的主视图。
[0019]图3为图2的局部仰视图。
[0020]图4为图1中固定输送组件的结构示意图。
[0021]图5为图4的仰视图。
[0022]图6为图1中模块输送组件的结构示意图。
[0023]图7为图6的仰视图。
[0024]图8为图1中过渡输送组件的结构示意图。
[0025]其中：1、输送单元；2、转台；3、安装架；4、平面架；5、换台库位；6、缓冲组件；11、固定输送组件；12、模块输送组件；13、过渡输送组件；21、旋转盘；22、底座A；23、伺服电机A；51、横梁；52、接近开关A；53、侧板；54、滚轮组A；55、护板A；56、电机安装板；57、伺服电机B；58、同步带轮B；61、缓冲垫A；62、支架A；111、底座B；112、滚轮组B；113、接近开关B；114、缓冲垫B；115、支架B；116、伺服电机C；117、同步带轮D；121、底座C；122、安装框；123、滚轮组C；124、护板B；125、伺服电机D；126、同步带轮F；131、立柱；132、固定板；133、滚轮组D；134、同步带轮G；135、伺服电机E；541、转轴A；542、滚轮A；543、同步带轮A；112
‑
1、转轴B；112
‑
2、滚轮B；112
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3、同步带轮C；123
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1、转轴C；123
‑
2、滚轮C；123
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3、同步带轮E；132
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1、滚轮D；132
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性的三面换台库位系统，其特征在于，包括输送单元(1)、转台(2)和平面架(4)，所述转台(2)上沿圆周均布设置有3个换台库位(5)，所述换台库位(5)用于放置和运输所述平面架(4)；所述输送单元(1)用于将所述换台库位(5)上的所述平面架(4)进行输出；所述输送单元(1)还用于将所述平面架(4)输入到所述换台库位(5)上；所述平面架(4)用于放置不同车型的胎膜。2.根据权利要求1所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述转台(2)包括底座A(22)、旋转盘(21)和伺服电机A(23)；所述旋转盘(21)设置在所述底座A(22)上，伺服电机A(23)用于驱动所述旋转盘(21)进行转动；所述旋转盘(21)上设置有三角形的安装架(3)，所述安装架(3)用于安装所述换台库位(5)。3.根据权利要求2所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述换台库位(5)包括两个平行的横梁(51)，所述横梁(51)固定在所述安装架(3)上；所述横梁(51)上设置有侧板(53)，所述侧板(53)的上部设置有若干个滚轮组A(54)，所述侧板(53)的下部设置有电机安装板(56)，所述电机安装板(56)上安装有用于带动所述滚轮组A(54)转动的伺服电机B(57)；所述滚轮组A(54)包括转轴A(541)，所述转轴A(541)的两端设置有滚轮A(542)，所述转轴A(541)上还设置有通过同步带A传动的同步带轮A(543)；所述伺服电机B(57)的输出轴和其中一个所述转轴A(541)均设置有通过同步带B传动的同步带轮B(58)；所述侧板(53)上还设置有接近开关A(52)，所述接近开关A(52)用于控制所述伺服电机B(57)；所述平面架(4)放置在所述滚轮A(542)上。4.根据权利要求3所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述侧板(53)的上端设置有护板A(55)，所述滚轮A(542)伸出所述护板A(55)。5.根据权利要求4所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述安装架(3)上设置有缓冲组件(6)，所述缓冲组件(6)用于挡住所述平面架(4)。6.根据权利要求5所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括缓冲垫A(61)，所述缓冲垫A(61)通过支架A(62)固定在所述安装架(3)上。7.根据权利要求1至6任意一项所述的三面换台库位系统，其特征在于，所述输送单元(1)包括固定输送组件(11)，所述固定输送组件(11)包括底座B(111)，所述底座B(111)上设置有若干个滚轮组B(112)，所述底座B(111)的下部设置有用于带动所述滚轮组B(112)转动的伺服电机C(116)；所述滚轮组B(112)包括转轴B(112
‑
1)，所述转轴B(112
‑
1)的两端设置有滚轮B(112
‑
2)，所述转轴B(112
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛红颖，孙克君，田发谭，朱华东，吴玉忍，
申请(专利权)人：烟台达源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：