一种机器人滚边轮清洁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人滚边轮清洁机构，涉及及车辆门盖滚边技术领域，该清洁机构包括用于清除滚轮边缘残胶的滚边轮，所述滚边轮转动设置在第二固定架一端，所述第二固定架另一端转动设有一个驱动轮，所述驱动轮连接用于带动其转动的第一电机，所述驱动轮与滚边轮之间摩擦接触，所述第二固定架上设有用于调节驱动轮与滚边轮之间紧压程度的紧压调节机构，所述第二固定架下侧设有一个第一固定架，本实用新型专利技术针对现有需要进行设计，可以利用清理轮组与滚边轮相配合完成对其表面的异物进行清理，保证了清理效率，还便于调节传动紧压力，保证传输的平稳性，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滚边轮清洁机构


[0001]本技术涉及车辆门盖滚边
，具体是一种机器人滚边轮清洁机构。

技术介绍

[0002]在汽车门盖生产的过程中需要进行涂胶操作，涂胶完毕后涂胶完毕后进行内外板滚边工艺，但是滚边轮在滚边的时候难免会沾染部分残胶，这里的残胶现实中一般通过手动去除，但是手动去除方式效率低下，基于此，现在提供一种机器人滚边轮清洁机构，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人滚边轮清洁机构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人滚边轮清洁机构，包括用于清除滚轮边缘残胶的滚边轮，所述滚边轮转动设置在第二固定架一端，所述第二固定架另一端转动设有一个驱动轮，所述驱动轮连接用于带动其转动的第一电机，所述驱动轮与滚边轮之间摩擦接触，所述第二固定架上设有用于调节驱动轮与滚边轮之间紧压程度的紧压调节机构，所述第二固定架下侧设有一个第一固定架，所述第一固定架上设有一个对滚边轮外侧残胶及其他异物进行清理的清理轮组。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0007]在一种可选方案中：所述清理轮组包括一个擦拭辊，所述擦拭辊外侧分布有用于擦拭的擦拭毛刷，所述擦拭辊两端对称设有一个擦拭盘，所述擦拭盘内侧面与滚边轮表面贴合。
[0008]在一种可选方案中：所述擦拭辊连接用于带动其转动的第二电机，所述第二电机带动擦拭辊与滚边轮反向转动。
>[0009]在一种可选方案中：所述擦拭辊所在的第一固定架下端设有用于将清理位置进行防护的防护框，所述防护框朝向滚边轮的一端与其侧面相配合。
[0010]在一种可选方案中：所述紧压调节机构包括开设在第二固定架上的调节滑槽，所述调节滑槽中滑动设有一个调节滑座，所述调节滑座上设有便于第一电机安装的安装区域，所述调节滑座连接用于带动其沿着调节滑槽滑动的螺纹推动件。
[0011]在一种可选方案中：所述驱动轮外侧面设有防滑层。
[0012]在一种可选方案中：所述螺纹推动件包括贯穿调节滑座的传动螺孔和导向孔，传动螺孔中配合设有一个调节螺杆，导向孔中配合设有一个导向杆，所述导向杆两端与第二固定架上的两个固定块固定连接，所述调节螺杆两端与两个固定块表面转动连接，调节螺杆一端设有便于转动的调节旋钮。
[0013]在一种可选方案中：所述第二固定架表面设有刻度条。
[0014]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术针对现有需要进行设计，可以利用清理轮组与滚边轮相配合完成对其表面的异物进行清理，保证了清理效率，还便于调节传动紧压力，保证传输的平稳性，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术另一侧的结构示意图。
[0018]图3为本技术下侧的结构示意图。
[0019]附图标记注释：驱动轮11、滚边轮12、清理轮组13、防护框14、第一电机15、第一固定架16、擦拭毛刷17、擦拭盘18、擦拭辊19、第二固定架20、调节滑槽21、调节旋钮22、调节滑座23、调节螺杆24、导向杆25、固定块26、第二电机27。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]在一个实施例中，如图1
‑
图3所示，一种机器人滚边轮清洁机构，包括用于清除滚轮边缘残胶的滚边轮12，所述滚边轮12转动设置在第二固定架20一端，所述第二固定架20另一端转动设有一个驱动轮11，所述驱动轮11连接用于带动其转动的第一电机15，所述驱动轮11与滚边轮12之间摩擦接触，在驱动轮11转动时，二者之间的摩擦力也会带动滚边轮12转动，从而为滚边轮12清理工作提供动力，所述第二固定架20上设有用于调节驱动轮11与滚边轮12之间紧压程度的紧压调节机构，所述第二固定架20下侧设有一个第一固定架16，所述第一固定架16上设有一个对滚边轮12外侧残胶及其他异物进行清理的清理轮组13，在滚边轮12快速转动的时候，清理轮组13可以将其表面的残胶去除，简单快捷；
[0022]所述清理轮组13包括一个擦拭辊19，所述擦拭辊19外侧分布有用于擦拭的擦拭毛刷17，所述擦拭辊19两端对称设有一个擦拭盘18，所述擦拭盘18内侧面与滚边轮12表面贴合，这样就可以对滚边轮12表面进行清理操作，所述擦拭辊19与滚边轮12表面紧压接触，此时滚边轮12的转动方向决定了擦拭辊19的转动方向；
[0023]为了提高清理效果，所述擦拭辊19连接用于带动其转动的第二电机27，所述第二电机27带动擦拭辊19与滚边轮12反向转动，从而提高对滚边轮12的清理效果；
[0024]所述擦拭辊19所在的第一固定架16下端设有用于将清理位置进行防护的防护框14，所述防护框14朝向滚边轮12的一端与其侧面相配合，避免清理产生的废料四溅，也方便了废料的收集；
[0025]所述紧压调节机构包括开设在第二固定架20上的调节滑槽21，所述调节滑槽21中滑动设有一个调节滑座23，所述调节滑座23上设有便于第一电机15安装的安装区域，所述调节滑座23连接用于带动其沿着调节滑槽21滑动的螺纹推动件，通过螺纹推动件可以带动调节滑座23移动，从而调节驱动轮11与滚边轮12之间的紧压程度，所述驱动轮11外侧面设有防滑层；
[0026]所述螺纹推动件包括贯穿调节滑座23的传动螺孔和导向孔，传动螺孔中配合设有
一个调节螺杆24，导向孔中配合设有一个导向杆25，所述导向杆25两端与第二固定架20上的两个固定块26固定连接，所述调节螺杆24两端与两个固定块26表面转动连接，调节螺杆24一端设有便于转动的调节旋钮22，在推动时，只需通过调节旋钮22带动调节螺杆24与调节滑座23相对转动，在螺纹的作用下，调节滑座23沿着第二固定架20表面滑动，从而调节滚边轮12和驱动轮11之间的紧压程度，保证传动的平稳性；
[0027]所述第二固定架20表面设有刻度条，为调节提供了参考；
[0028]上述实施例公布了一种机器人滚边轮清洁机构，其中，在实际使用时，通过第一电机15带动驱动轮11转动，驱动轮11与滚边轮12之间的摩擦力可以带动滚边轮12转动，通过滚边轮12与清理轮组13配合来对滚边轮12上的残留物进行清理，清理过程中的掉落物会沿着防护框14下落，便于后期的收集，这里也方便调节滚边轮12和驱动轮11之间的压力，便于保证动力传输的平稳性。
[0029]以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人滚边轮清洁机构，包括用于清除滚轮边缘残胶的滚边轮(12)，所述滚边轮(12)转动设置在第二固定架(20)一端，其特征在于，所述第二固定架(20)另一端转动设有一个驱动轮(11)，所述驱动轮(11)连接用于带动其转动的第一电机(15)，所述驱动轮(11)与滚边轮(12)之间摩擦接触，所述第二固定架(20)上设有用于调节驱动轮(11)与滚边轮(12)之间紧压程度的紧压调节机构，所述第二固定架(20)下侧设有一个第一固定架(16)，所述第一固定架(16)上设有一个对滚边轮(12)外侧残胶及其他异物进行清理的清理轮组(13)。2.根据权利要求1所述的机器人滚边轮清洁机构，其特征在于，所述清理轮组(13)包括一个擦拭辊(19)，所述擦拭辊(19)外侧分布有用于擦拭的擦拭毛刷(17)，所述擦拭辊(19)两端对称设有一个擦拭盘(18)，所述擦拭盘(18)内侧面与滚边轮(12)表面贴合。3.根据权利要求2所述的机器人滚边轮清洁机构，其特征在于，所述擦拭辊(19)连接用于带动其转动的第二电机(27)，所述第二电机(27)带动擦拭辊(19)与滚边轮(12)反向转动。4.根据权利要求3所述的机器人滚边轮清洁机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍杰，隋强，林梦梦，于梦娜，
申请(专利权)人：烟台达源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：