本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的定位夹持装置，包括：抵紧机构、与抵紧机构相对设置的限位机构，抵紧机构和限位机构分别设置在地面上，AGV小车位于抵紧机构和限位机构之间并通过抵紧机构将AGV小车抵紧；抵紧机构包括设置在地面上的第一底板、以及设置在第一底板上的驱动件、以及设置在驱动件输出端上的定位块，定位块与AGV小车的车架相对应，驱动件与AGV小车的控制系统通信连接。本实用新型专利技术通过设置抵紧机构和限位机构，通过AGV小车的控制系统向抵紧机构发出指令，抵紧机构推动AGV小车的车架向限位机构方向移动，并通过限位机构限位，使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持，提高了取料的稳定性，从而保证了物品上料的精度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的定位夹持装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于AGV小车的定位夹持装置。
技术介绍
[0002]通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在自动化工厂中，AGV作为搬运的设备，被广泛运用在货物搬运中。AGV小车上承载的料框需要机械手通过夹具抓取后将框内物料倒出后将空框返回。对AGV小车的定位固定精度要求非常高，如定位固定精度存在偏差，会导致料框无法抓取和空框无法准确返回AGV小车的货架上，甚至物料框倾倒的风险，这些情况的发生都会影响正常生产活动，甚至可以导致停产；由于其运动重复精度的限制，在需要生产上料阶段，仍然需要通过人工进行货物的上料定位固定，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求。这种方式不仅不能实现工厂的真正无人自动化生产，增大了成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于AGV小车的定位夹持装置，以解决现有AGV小车无法精准定位固定而导致无法精准上料的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种用于AGV小车的定位夹持装置，包括：抵紧机构、与抵紧机构相对设置的限位机构，抵紧机构和限位机构分别设置在地面上，AGV小车位于抵紧机构和限位机构之间并通过抵紧机构将AGV小车抵紧；
[0006]抵紧机构包括设置在地面上的第一底板、以及设置在第一底板上的驱动件、以及设置在驱动件输出端上的定位块，定位块与AGV小车的车架相对应，驱动件与AGV小车的控制系统通信连接。
[0007]采用上述技术方案的有益效果为：当AGV小车在其自身导航系统的作用下移动到抵紧机构和限位机构之间时，AGV小车上的摄像头识别到装置上的编码信息后，通过AGV小车的控制系统向驱动件发出指令，控制驱动件开启，驱动件开启后其输出端推动定位块向AGV小车的车架移动，当定位块与AGV小车的车架接触后继续移动，此时推动AGV小车向限位机构方向移动，并通过限位机构进行限位，使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持，AGV小车的车架上放置有料筒，方便后续取料操作，且提高了取料的稳定性以及保证料框准确放置，从而保证了物品上料的精度，提高了生产效率。
[0008]进一步地，限位机构包括设置在地面上的第二底板、设置在第二底板上的支撑挡板、以及贯穿设置在支撑挡板顶端且与第二底板平行设置的连接杆，支撑挡板的高度与AGV小车的车架高度相匹配。
[0009]采用上述技术方案的有益效果为：通过设置支撑挡板、连接杆，用于限制AGV小车的移动位置，使抵紧机构在推动AGV小车向限位机构方向靠拢时，通过限位机构进行限位，
且抵紧机构和限位机构结合使AGV小车能稳定被固定，方便后续取料以及保证料框准确放置，提高了生产效率。
[0010]进一步地，驱动件包括气缸、以及设置在气缸上并控制气缸的活塞杆伸缩的控制阀，气缸的输出端与定位块连接，控制阀与AGV小车的控制系统通信连接。
[0011]采用上述技术方案的有益效果为：通过AGV小车的控制系统，向控制阀发出指令，控制阀驱动气缸启动，气缸的输出端连接定位块，使气缸的活塞杆推动定位块向限位机构方向移动并靠拢，从而使定位块推动AGV小车移动，并通过限位机构进行限位，实现了对AGV小车的定位固定。
[0012]进一步地，连接杆靠近AGV小车的车架的一侧设置有齿状结构的凸起。
[0013]采用上述技术方案的有益效果为：通过设置凸起，凸起呈齿状结构，用于增加连接杆与AGV小车之间的摩擦力。
[0014]进一步地，第一底板上设置有支座，驱动件位于支座的顶端。
[0015]采用上述技术方案的有益效果为：通过设置支座，驱动件设置在支座的顶端，使驱动件方便安装和更换。
[0016]进一步地，定位块呈锥形结构，定位块的尖端与AGV小车的车架相对应。
[0017]采用上述技术方案的有益效果为：通过将定位块设置为锥形结构，定位块与气缸的输出端连接，气缸在控制阀的作用下启动时，其输出端与定位块连接，定位块的尖端与AGV小车的车架相对应，使定位块定位更准确，方便推动AGV小车的车架向限位机构移动并抵紧，提高了固定效果。
[0018]进一步地，驱动件至少设置为两个。
[0019]采用上述技术方案的有益效果为：通过将驱动件至少设置为两个，提高了气缸的推动的稳定性以及推动效果。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术通过设置抵紧机构和限位机构，使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持，AGV小车的车架上放置有料筒，方便后续取料操作，且提高了取料的稳定性以及保证料框准确放置，从而保证了物品上料的精度，提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1为抵紧机构、限位机构与AGV小车整体结构示意图；
[0023]图2为抵紧机构、限位机构与AGV小车俯视结构示意图。
[0024]图中：1
‑
抵紧机构、11
‑
第一底板、12
‑
驱动件、121
‑
气缸、122
‑
控制阀、13
‑
定位块、14
‑
支座、2
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限位机构、21
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第二底板、22
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支撑挡板、23
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连接杆、24
‑
齿状凸起、3
‑
AGV小车、31
‑
车架、4
‑
料筒。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]如图1和图2所示，一种用于AGV小车的定位夹持装置，包括：抵紧机构1、与抵紧机构1相对设置的限位机构2，抵紧机构1和限位机构2分别设置在地面上，AGV小车3位于抵紧机构1和限位机构2之间并通过抵紧机构1将AGV小车3抵紧；抵紧机构1用于驱动AGV小车3向限位机构2的方向移动，从而使AGV小车3被固定，方便后续取料操作。在使用本装置时，预先将装置的编码信息录入到AGV小车3上的控制系统中，当AGV小车3上的摄像头识别到装置的编码信息后，通过AGV小车3的控制系统操控抵紧机构1实时对AGV小车3进行夹持和抵紧。
[0028]抵紧机构1包括设置在地面上的第一底板11、以及设置在第一底板11上的驱动件12、以及设置在驱动件12输出端上的定位块13，定位块13与AGV小车的车架相对应，驱动件12与AGV小车的控制系统通信连接。驱动件12在AGV小车3的控制系统驱动下启本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的定位夹持装置，其特征在于，包括：抵紧机构(1)、与所述抵紧机构(1)相对设置的限位机构(2)，所述抵紧机构(1)和所述限位机构(2)分别设置在地面上，AGV小车位于所述抵紧机构(1)和所述限位机构(2)之间并通过所述抵紧机构(1)将所述AGV小车抵紧；所述抵紧机构(1)包括设置在地面上的第一底板(11)、以及设置在所述第一底板(11)上的驱动件(12)、以及设置在所述驱动件(12)输出端上的定位块(13)，所述定位块(13)与所述AGV小车的车架相对应，所述驱动件(12)与所述AGV小车的控制系统通信连接。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的定位夹持装置，其特征在于，所述限位机构(2)包括设置在地面上的第二底板(21)、设置在所述第二底板(21)上的支撑挡板(22)、以及贯穿设置在所述支撑挡板(22)顶端且与所述第二底板(21)平行设置的连接杆(23)，所述支撑挡板(22)的高度与所述AGV小车的车架高度相匹配。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华，叶得会，于志勇，徐小宝，
申请(专利权)人：四川天味食品集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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