一种组合式地面站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式地面站，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)中安装有相互连接的系统主板、采集板、编码器和电源板；所述壳体(1)包括前壳和后罩；所述前壳上设置有显示副屏(2)，显示副屏(2)连接系统主板；所述壳体(1)两侧或后端设置有连接结构，通过连接结构分别活动连接操纵柄(3)或显示主屏(4)，或者通过连接结构同时活动连接操纵柄(3)或显示主屏(4)，且壳体中的设备分别与操纵柄内设备或显示主屏电连接或通信连接。本实用新型专利技术的显示主屏、显示副屏和操纵柄之间是灵活组合的，当不同场景需要不同部分功能和部件时，可以根据场景需要进行组合使用，当不需要时可拆开使用，从而灵活适用于不同场景。从而灵活适用于不同场景。从而灵活适用于不同场景。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式地面站


[0001]本技术涉及无人系统地面站，具体涉及一种组合式地面站。

技术介绍

[0002]无人系统地面站是指具有对无人系统、无人车、无人船等平台和任务载荷进行监控和操纵的能力的地面设备，是整个无人系统非常重要的组成部分，是操作人员直接与无人系统交互的方式或媒介。它具备任务规划、状态监测、任务载荷、模式切换在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人系统的指挥控制中心。
[0003]现有地面站多是一体化设计，显示屏、操纵柄等大多固定安装在一起使用；但是在一些场景中，地面站并未用到所有的功能模块和部件，地面站可能只需要几个模块和部件就满足使用要求；并且有些场景整套设备使用操作不便，所以一种能够满足不同场景需要的地面站的设计变得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对目前地面站无法灵活适用于不同场景的问题，提供了一种组合式地面站，组合式地面站的显示主屏、显示副屏和操纵柄之间是灵活组合的，当不同场景需要不同部分功能和部件时，可以根据场景需要进行组合使用，当不需要时可拆开使用，从而灵活适用于不同场景。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术一种组合式地面站，包括壳体，壳体中安装有相互连接的系统主板、采集板、编码器和电源板；所述壳体包括前壳和后罩；所述前壳上设置有显示副屏，显示副屏连接系统主板；所述壳体两侧或后端设置有连接结构，通过连接结构分别活动连接操纵柄或显示主屏，或者通过连接结构同时活动连接操纵柄或显示主屏，且壳体中的设备分别与操纵柄内设备或显示主屏电连接或通信连接。
[0007]以上结构，由于壳体与操纵柄或显示主屏之间是活动连接，根据不同场景的需要，带显示副屏的壳体可以分别与显示主屏、操纵柄配合使用，或者带显示副屏的壳体、操纵柄和显示主屏一起使用，当只需要显示副屏和显示主屏之间交互时，只需要将带显示副屏的壳体与显示主屏连接使用；当只需要显示操作柄、按键、开关和通道信息等时，只需要将带显示副屏的壳体与操作柄连接使用；当需要能够完全操控和显示无人机的路线规划等，将带显示副屏的壳体、显示主屏、操作柄同时连接使用；因此本技术设计能够满足不同场景对地面站结构、功能的需要，适用于不同的场合，使用更灵活、方便。
[0008]作为优选，所述连接结构包括配合使用的内嵌式导轨和滑块，内嵌式导轨和滑块上分别对应设置有金属触点。
[0009]以上结构，连接结构的内嵌式导轨和滑块分别安装在带显示副屏的壳体上，或者显示主屏或操纵柄上，当需要将带显示副屏的壳体与显示主屏或操纵柄连接使用的时候，将滑块安装到内嵌式导轨中，从而连接；当不需要连接后，可以将滑块从内嵌式导轨中滑
出，拆开；使用非常方便。
[0010]作为优选，所述连接结构包括配合使用的内嵌式软磁条和内嵌式磁铁。
[0011]以上结构，内嵌式软磁条和内嵌式磁铁分别安装在带显示副屏的壳体上，或者显示主屏或操纵柄上，当需要将带显示副屏的壳体与显示主屏或操纵柄连接使用的时候，将内嵌式软磁条和内嵌式磁铁靠近，两者吸合连接；当不需要连接后，可以将内嵌式软磁条和内嵌式磁铁拉开，使用非常方便。
[0012]作为优选，所述后罩上设置有与后罩表面之间呈夹角的支撑部件。
[0013]以上结构，由于后罩上设置有支撑部件，支撑部件与后罩表面之间有一定的夹角，该夹角可通过支撑部件与后罩的活动连接进行调整，或者该夹角是固定设置的起稳定支撑作用，地面站可以倾斜放置，方便查看和操作。
[0014]作为优选，所述显示副屏和显示主屏之间呈夹角连接。
[0015]以上结构，显示副屏和显示主屏之间呈夹角连接，该夹角可以活动调整或者固定设置，通过夹角连接，能够更方便查看显示主屏的信息。
[0016]作为优选，所述操纵柄包括左操纵柄、右操纵柄，或者左操纵柄和右操纵柄；所述操纵柄上设置有摇杆、按键和开关，摇杆离操纵柄上边沿的距离小于离操纵柄下边沿的距离；所述按键和开关分别位于摇杆的上下方。
[0017]以上结构，在跟显示副屏或显示主屏配合使用中，可以安装一个操纵柄，也可以安装左右操纵柄，两个操纵柄可以单独使用或配合使用，使用很灵活；同时摇杆、按键和开关的布局是根据使用习惯、手指长短设计的；在使用遥控器操纵飞机时，大拇指、食指和中指使用频率较高，需要承担操作遥控器的任务，在握持状态时，大拇指操作遥控器正面的按键，食指和中指操作顶部两侧的按键，所以摇杆设置在操纵柄正上方，按键和开关分别位于摇杆的上下方，符合人体工程学。
[0018]作为优选，所述壳体中设置有内部模块安装板，内部模块安装板上安装有系统主板、采集板、编码器和电源板。
[0019]以上结构，内部模块安装板用于地面站硬件模块的安装，将壳体内的系统主板、采集板、编码器和电源板等固定，防止使用中出现晃动，影响正常工作，并且将壳体内部部件整齐布局设计。
[0020]作为优选，所述电源板包括显示主屏供电电路和显示副屏供电电路，分别为显示主屏和显示副屏供电。
[0021]以上结构，由于显示主屏和显示副屏供电电压不同，需要将电源的电压通过降压分别为两块屏幕供电，分别设计了显示主屏供电电路和显示副屏供电电路，两个供电电路之间不影响。
[0022]作为优选，所述壳体中还设置有无线收发模块；所述操纵柄中还安装有无线通信模块。
[0023]以上结构，壳体中还设置有无线收发模块，能够与无人系统进行正常的通信，控制无人系统的工作；在有些方案中，操纵柄中还安装有无线通信模块，基于无线通信模块进行无线通信，因此操纵柄可以与壳体分离后还能继续工作，操纵柄与壳体之间的距离限制小，使用更灵活；同时两个操纵柄可以单独使用或配合使用。
[0024]作为优选，所述显示主屏用于无人系统的路线规划、界面切换功能显示以及与显
示副屏的信息交互；所述显示副屏用于显示操纵柄、按键、开关和通道信息的显示以及与显示主屏进行信息交互。
[0025]以上结构，在显示主屏上可以查看无人系统的路线规划、界面切换功能显示以及与显示副屏的信息交互，在显示副屏可以显示操纵柄、按键、开关和通道信息的显示以及与显示主屏进行信息交互，通过两个显示屏可以满足地面站的控制需求，便于无人系统的控制。
[0026]与现有的技术相比本技术的有益效果是：
[0027]1、本技术解决现有地面站在不同场景无法组合使用的问题，通过显示主屏、显示副屏、左右操纵柄之间的可拆卸组合使用，能够根据不同场合的需求，组合使用。
[0028]2、本技术实现显示主屏和副屏的双屏使用，可以展示更多的信息，并且将信息通过双屏展示，显示更全面，双屏间还能交互。
[0029]3、本技术的操纵柄可以分离使用，解决现有固定连接的限制，使用更方便。
附图说明
[0030]图1为本技术一个实施例中滑轨式连接的地面站爆炸图。
[0031]图2为本技术另一个实施例中磁吸式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式地面站，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)中安装有相互连接的系统主板、采集板、编码器和电源板；所述壳体(1)包括前壳和后罩；所述前壳上设置有显示副屏(2)，显示副屏(2)连接系统主板；所述壳体(1)两侧或后端设置有连接结构，通过连接结构分别活动连接操纵柄(3)或显示主屏(4)，或者通过连接结构同时活动连接操纵柄(3)或显示主屏(4)，且壳体(1)中的设备分别与操纵柄(3)内设备或显示主屏(4)电连接或通信连接。2.根据权利要求1所述的组合式地面站，其特征在于，所述连接结构包括配合使用的内嵌式导轨(5)和滑块(6)，内嵌式导轨(5)和滑块(6)上分别对应设置有金属触点。3.根据权利要求1所述的组合式地面站，其特征在于，所述连接结构包括配合使用的内嵌式软磁条(7)和内嵌式磁铁(8)。4.根据权利要求1或2或3所述的组合式地面站，其特征在于，所述后罩上设置有与后罩表面之间呈夹角的支撑部件。5.根据权利要求1所述的组合式地面站，其特征在于，所述显示副屏(2)和显示主屏(4)之间呈夹角连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志浩，赵江，张海祥，李玉蓉，张羿迪，杨昕文，
申请(专利权)人：北京航空航天大学云南创新研究院，
类型：新型
国别省市：