工件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工件转运装置，用于转运由托盘承装的工件，其包括固定部分，以及能够移动的周转部分，固定部分包括固定料架，倾斜设置在固定料架上的工件流入滚道和托盘返空滚道，以及能够翻转地设置在固定料架上的翻转滚道；工件流入滚道向翻转滚道一侧倾斜，托盘返空滚道位于工件流入滚道的下方，并与工件流入滚道的倾斜方向相反；固定料架上设有驱使翻转滚道翻转的翻转驱动机构，翻转滚道被驱使具有与工件流入滚道底端相接的第一状态，以及向托盘返空滚道顶端倾斜的第二状态。本实用新型专利技术工件转运装置，能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工件转运装置


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种工件转运装置。

技术介绍

[0002]随着自动化产业的不断发展，在线存储设备越来越得到重视，在分动器等产品的生产测试过程中，一般都是需要将多个产品装载在托盘内，然后利用输送辊道运送至下一道工序中。
[0003]输送辊道可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。现有的输送装置大都为带式输送，即通过将物料放置于输送带上，由电机转动带动输送带运动，将物料输送至相应的高度或指定位置。
[0004]现有的工件输送装置，一般是通过工作人员将码放工件的托盘放置在输送装置的一端，由输送装置的另一端流出进行下一道工序的操作。但由于输送装置一般占地面积较大，且工作人员在实际操作过程中，时常需要走动，将空托盘送出重新码放工装，使得工作人员劳动强度大，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术旨在提出一种工件转运装置，以降低工人劳动强度，提高工作效率。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种工件转运装置，用于转运由托盘承装的工件，所述工件转运装置包括固定部分，以及能够移动的周转部分，其中：
[0008]所述固定部分包括固定料架，倾斜设置在所述固定料架上的工件流入滚道和托盘返空滚道，以及能够翻转地设置在所述固定料架上的翻转滚道；
[0009]所述工件流入滚道向所述翻转滚道一侧倾斜，所述托盘返空滚道位于所述工件流入滚道的下方，并与所述工件流入滚道的倾斜方向相反；
[0010]所述固定料架上设有驱使所述翻转滚道翻转的翻转驱动机构，所述翻转滚道被驱使具有与所述工件流入滚道底端相接的第一状态，以及向所述托盘返空滚道顶端倾斜的第二状态。
[0011]进一步的，所述周转部分包括周转料架，所述周转料架的底部设有行走轮，并于所述周转料架上设有均为倾斜布置的工件输送滚道和托盘收集滚道，且所述工件输送滚道和所述托盘收集滚道的倾斜方向相反；
[0012]所述周转料架能够对接在所述固定料架的一端，并在对接状态下，所述工件输送滚道的底端与所述工件流入滚道的顶端相接，所述托盘收集滚道的顶端与所述托盘返空滚道的底端相接。
[0013]进一步的，所述固定料架和/或所述周转料架上设有对两者间的对接进行导向的
导向机构。
[0014]进一步的，所述导向机构位于所述固定料架上，并包括在所述固定料架的两相对侧分别设置的导向板；
[0015]各所述导向板的一端和所述固定料架连接，另一端被构造成外翻状。
[0016]进一步的，所述行走轮采用万向轮，且在所述周转料架上转动连接有推拉柄；和/或，所述工件流入滚道、所述托盘返空滚道、所述翻转滚道，以及所述工件输送滚道和所述托盘收集滚道中均设有分隔板。
[0017]进一步的，所述工件流入滚道的底端设有若干对承装有工件的托盘进行阻挡的第一阻挡机构，所述托盘返空滚道的底端设有若干对托盘进行阻挡的第二阻挡机构；所述工件输送滚道的底端设有若干对承装有工件的托盘进行阻挡的第三阻挡机构，所述托盘收集滚道的底端设有对托盘进行阻挡的阻挡板。
[0018]进一步的，所述第一阻挡机构包括位于所述工件流入滚道端部的端部阻挡单元，以及位于所述端部阻挡单元上游的间歇阻挡单元，所述间歇阻挡单元与所述端部阻挡单元之间间距布置，且所述端部阻挡单元和所述间歇阻挡单元均与所述翻转滚道联动设置；
[0019]随所述翻转滚道进入所述第一状态，所述端部阻挡单元能够解除对承装有工件的托盘的阻挡，所述间歇阻挡单元被驱使能够对承装有工件的托盘进行阻挡，随所述翻转滚道进入所述第二状态，所述端部阻挡单元被驱使能够对承装有工件的托盘进行阻挡，所述间歇阻挡单元能够解除对承装有工件的托盘的阻挡。
[0020]进一步的，所述端部阻挡单元包括设于所述固定料架上的第一套筒，能够升降地设置在所述第一套筒内的端部阻挡杆，转动设置在所述固定料架上的驱动块，以及设于所述端部阻挡杆和所述第一套筒之间的第一弹簧，且所述驱动块的一端与所述端部阻挡杆的底端传动连接，另一端形成外伸状的驱动块承力端；
[0021]所述间歇阻挡单元包括设于所述固定料架上的第二套筒，能够升降地设置在所述第二套筒内的间歇阻挡杆，以及一端转动连接在所述固定料架上的驱动杆，且所述驱动杆的另一端伸向所述翻转滚道一侧，而形成驱动杆承力端；
[0022]所述翻转滚道上设有对应于所述驱动块承力端设置的抬升杆，以及对应于所述驱动杆承力端设置的抬升块；
[0023]在所述第一状态，所述抬升杆能够驱使所述驱动块承力端抬升，以由所述驱动块带动所述端部阻挡杆下降，所述抬升块能够驱使所述驱动杆承力端抬升，以由所述驱动杆带动所述间歇阻挡杆上升；
[0024]在所述第二状态，所述抬升杆卸去对所述驱动块承力端的驱使，所述端部阻挡杆被所述第一弹簧驱使下降，所述抬升块卸去对所述驱动杆承力端的驱使，所述间隙阻挡杆因自重而下降。
[0025]进一步的，所述第二阻挡机构包括设置在所述固定料架上的第三套筒，能够升降地设置在所述第三套筒内的阻挡杆，以及设于所述阻挡杆和所述第三套筒之间的第二弹簧，和与所述阻挡杆底端相连的楔形块，且所述楔形块的楔面能够被所述周转料架抵压，以由所述楔形块带动所述阻挡杆下降，所述第二弹簧能够在所述楔形块脱离抵压时，驱使所述阻挡杆上升；
[0026]所述第三阻挡机构的结构与所述第二阻挡机构相同，且所述第三阻挡机构中的所
述楔形块被所述固定料架抵压，而能够带动所述阻挡杆下降。
[0027]进一步的，所述翻转滚道的一端枢转连接在所述固定料架上；所述翻转驱动机构包括铰接在所述固定料架上的直线动力输出部，且所述直线动力输出部的动力输出端和所述翻转滚道的另一端铰接相连。
[0028]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0029]本技术所述的工件转运装置，托盘承载工件从工件流入滚道进入，托盘承载工件进入到翻转滚道，工作人员拿取工件后，翻转滚道对接托盘返空滚道，使空的托盘流出，工作人员无需弯腰取放托盘，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。
[0030]此外，周转料架可移动，便于物料的运送，周转物料与固定料架对接，能够增加工件运转装置的运送线长度，托盘收集滚道收集空托盘，可由工作人员推动周转料架运输托盘，提高工作效率。
附图说明
[0031]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本技术实施例所述的工件转运装置的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例所述的固定料架的结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例所述的周转料架的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转运装置，用于转运由托盘承装的工件，其特征在于，所述工件转运装置包括固定部分(1)，以及能够移动的周转部分(2)，其中：所述固定部分(1)包括固定料架(101)，倾斜设置在所述固定料架(101)上的工件流入滚道(102)和托盘返空滚道(103)，以及能够翻转地设置在所述固定料架(101)上的翻转滚道(104)；所述工件流入滚道(102)向所述翻转滚道(104)一侧倾斜，所述托盘返空滚道(103)位于所述工件流入滚道(102)的下方，并与所述工件流入滚道(102)的倾斜方向相反；所述固定料架(101)上设有驱使所述翻转滚道(104)翻转的翻转驱动机构，所述翻转滚道(104)被驱使具有与所述工件流入滚道(102)底端相接的第一状态，以及向所述托盘返空滚道(103)顶端倾斜的第二状态。2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述周转部分(2)包括周转料架(201)，所述周转料架(201)的底部设有行走轮(2011)，并于所述周转料架(201)上设有均为倾斜布置的工件输送滚道(202)和托盘收集滚道(203)，且所述工件输送滚道(202)和所述托盘收集滚道(203)的倾斜方向相反；所述周转料架(201)能够对接在所述固定料架(101)的一端，并在对接状态下，所述工件输送滚道(202)的底端与所述工件流入滚道(102)的顶端相接，所述托盘收集滚道(203)的顶端与所述托盘返空滚道(103)的底端相接。3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于：所述固定料架(101)和/或所述周转料架(201)上设有对两者间的对接进行导向的导向机构。4.根据权利要求3所述的工件转运装置，其特征在于：所述导向机构位于所述固定料架(101)上，并包括在所述固定料架(101)的两相对侧分别设置的导向板(1011)；各所述导向板(1011)的一端和所述固定料架(101)连接，另一端被构造成外翻状。5.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于：所述行走轮(2011)采用万向轮，且在所述周转料架(201)上转动连接有推拉柄(2012)；和/或，所述工件流入滚道(102)、所述托盘返空滚道(103)、所述翻转滚道(104)，以及所述工件输送滚道(202)和所述托盘收集滚道(203)中均设有分隔板(3)。6.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于：所述工件流入滚道(102)的底端设有若干对承装有工件的托盘进行阻挡的第一阻挡机构(4)，所述托盘返空滚道(103)的底端设有若干对托盘进行阻挡的第二阻挡机构(5)；所述工件输送滚道(202)的底端设有若干对承装有工件的托盘进行阻挡的第三阻挡机构(6)，所述托盘收集滚道(203)的底端设有对托盘进行阻挡的阻挡板(2031)。7.根据权利要求6所述的工件转运装置，其特征在于：所述第一阻挡机构(4)包括位于所述工件流入滚道(102)端部的端部阻挡单元(401)，以及位于所述端部阻挡单元(401)上游的间歇阻挡单元(402)，所述间歇阻挡单元(402)与所述端部阻挡单元(401)之间间距布置，且所述端部阻挡单元(401)和所述间歇阻挡单元(402)均与所述翻转滚道(104)联动设置；
随所述翻转滚道(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，焦伟周，张硕，南洪星，张静萌，于佳明，何欢，王克，
申请(专利权)人：重庆哈弗物流有限公司，
类型：新型
国别省市：