【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
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[0001]本技术涉及自动化生产领域,特指一种搬运机构。
技术介绍
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[0002]目前市面上现有的一些设备,一般都采用传送带模组来运送工件,而由于传送带模组在传送工件时容易出现打滑,导致工件无法准确停在加工位处,使得加工时定位不精准,造成加工误差。
[0003]有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种搬运机构。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该搬运机构,包括:移动模组、安装于所述移动模组上的支撑座、安装于所述支撑座上并用于传递承载板的传送模组、安装于所述支撑座上并用于压紧所述承载板上的载具的压紧装置及安装于所述支撑座上并用于对所述承载板限位的限位装置,所述载具上承载有若干个工件。
[0006]进一步而言,上述技术方案中,所述支撑座的上端至少设置有四块与所述传送模组匹配定位所述承载板的第一限位块,该第一限位块下方设置有用于对所述承载板定位的定位装置。
[0007]进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机构,其特征在于,包括:移动模组(1)、安装于所述移动模组(1)上的支撑座(2)、安装于所述支撑座(2)上并用于传递承载板(3)的传送模组(4)、安装于所述支撑座(2)上并用于压紧所述承载板(3)上的载具(8)的压紧装置(5)及安装于所述支撑座(2)上并用于对所述承载板(3)限位的限位装置(6),所述载具(8)上承载有若干个工件(9)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机构,其特征在于:所述支撑座(2)的上端至少设置有四块与所述传送模组(4)匹配定位所述承载板(3)的第一限位块(21),该第一限位块(21)下方设置有用于对所述承载板(3)定位的定位装置(22)。3.根据权利要求2所述的一种搬运机构,其特征在于:所述定位装置(22)包括有第一气缸(221)及由该第一气缸(221)驱动卡入所述承载板(3)底部的第一顶升定位块(222),所述承载板(3)边缘成型有与所述第一顶升定位块(222)匹配的第一定位槽(31),该第一定位槽(31)上端安装有与所述第一顶升定位块(222)抵压的挡块(32)。4.根据权利要求2所述的一种搬运机构,其特征在于:所述传送模组(4)包括有安装于所述支撑座(2)两侧并用于传递所述承载板(3)的第一皮带轮组(41)和第二皮带轮组(42)、连接所述第一皮带轮组(41)和所述第二皮带轮组(42)的同步轴(43)、安装于所述支撑座(2)上并用于驱动所述同步轴(43)带动所述第一皮带轮组(41)和所述第二皮带轮组(42)工作的第四驱动装置(44)及连接所述第四驱动装置(44)与所述同步轴(43)的传动组件(45)。5.根据权利要求4所述的一种搬运机构,其特征在于:所述第一皮带轮组(41)包括有安装于所述同步轴(43)上的第一主动轮(411)、设置于所述第一主动轮(411)一侧并依次排列的第一张紧轮(412)、第一过渡轮(413)和第一从动轮(414)、设置于所述第一主...
【专利技术属性】
技术研发人员:马浩,巫忠辉,陆成兴,
申请(专利权)人:东莞市猎声电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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