一种翻车机系统用车号识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨、移动机构、驱动组件、调节机构和CCD工业视觉相机，所述移动机构包括第一架体、第二架体、板体和万向节联轴器；所述第一架体和所述第二架体之间通过所述万向节联轴器互相运动副配合，每个所述第二架体的外表面通过所述板体互相转动副配合；本实用新型专利技术通过移动机构、驱动组件及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够辅助配合于翻车机进行机械联动，并施加多组不同轴向的空间自由度输出，进而驱动CCD工业视觉相机对车厢的任意位置、任意角度进行指向性特征识别，进而实现翻车机对车厢进行分料作业的同时进行信息化记录，有效提高实际物流管控能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种翻车机系统用车号识别装置


[0001]本技术涉及铁路运输
，特别涉及一种翻车机系统用车号识别装置。

技术介绍

[0002]翻车机系统是一种专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸；翻车机卸煤系统卸车效率高，对车辆损伤少，能改善值班人员的工作环境和便于实现机械的自动化控制；
[0003]传统的翻车机装置如说明书附图6所示，图中的A区为翻车机，B区为火车车厢，翻车机自身为圆形特征，火车车厢再次圆形特征内部进行翻转，进而实现物料分料；
[0004]随着工业自动化程度的提高，在车站、港口等大宗货物作业的场合，人们希望不但装载、卸货等重体力劳动由机械替代，在装运和货物管理方面也能实现完全的自动化作业，从而最终实现全部无人化操作。
[0005]其中，对于基本运载单位的识别是一项基础技术，针对火车而言，识别每一节车厢或者对港口作业识别每一个集装箱都是其它物流操作和管理的基础；如果能在传统的铁路翻车机系统中添加针对火车自身的识别系统，则能够使得两种系统相辅相成，进而提高实际物流运输效率与信息记录效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻车机系统用车号识别装置，包括弧形滑轨(1)、移动机构(2)、驱动组件(3)、调节机构(4)和CCD工业视觉相机(5)，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一架体(201)、第二架体(202)、板体(203)和万向节联轴器(204)；所述第一架体(201)和所述第二架体(202)之间通过所述万向节联轴器(204)互相运动副配合，每个所述第二架体(202)的外表面通过所述板体(203)互相转动副配合，所述第二架体(202)的两端均安装有所述驱动组件(3)；所述调节机构(4)安装于所述第一架体(201)的底部，所述调节机构(4)包括第三架体(401)、第二伺服电机(402)、传动带(403)、第四架体(404)、第三伺服电机(405)、铰辊(406)和第五架体(407)；所述第四架体(404)的外表面铰接于所述第三架体(401)的外部，所述第二伺服电机(402)的外表面安装于所述第三架体(401)的外表面，所述、第二伺服电机(402)的输出轴通过所述传动带(403)与所述第四架体(404)的外表面建立运动副关系，所述第三伺服电机(405)的外表面安装于所述第四架体(404)的外部，所述第三伺服电机(405)的输出轴与所述铰辊(406)的一端连接，所述铰辊(406)的另一端与所述第五架体(407)的外表面铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广超，
申请(专利权)人：徐州交通控股港务有限公司，
类型：新型
国别省市：