叉车稳定性验证试验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉车稳定性验证试验平台，包括3组不在同一直线上的液压升降液压单元、平台、液压泵站、控制阀组和控制器，每组液压升降液压单元均由液压缸、铰接装置和支撑座构成，液压缸活塞杆顶部通过铰接装置和平台转动连接，液压缸缸筒底部通过铰接装置与支撑座转动连接；电子水平仪位于平台中心位置；3个液压缸分别通过控制阀组接于液压泵站,平台电子水平仪输出平台倾斜角度信号至控制器，控制器输出控制信号控制控制阀组或由人工手动操作控制阀组。可提供任意方向任意角度倾斜的试验平台，结构和调试简单，测试效率高，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
叉车稳定性验证试验平台


[0001]本技术涉及一种测试试验技术，特别涉及一种叉车稳定性验证试验平台。

技术介绍

[0002]稳定性是衡量叉车安全性能的一项重要指标，主要是验证叉车在不同方向上的稳定性。目前，该试验中多通过人工测量确定叉车所处的方位，反复调整叉车位置和平台的倾斜角度，效率低，精度差。CN204116057U公开的试验台仅适用于小型叉车；CN113074958A公开的检验装置需要同时设置倾翻平台和旋转平台，结构复杂。专利技术CN204116057U由于将倾斜平台的一侧与底座转动相连，专利技术CN113074958A由于倾翻平台的一侧与地基转动相连，因此，只能实现绕某一轴线的转动。

技术实现思路

[0003]针对叉车全面稳定性测试问题，提出了一种叉车稳定性验证试验平台，通过3个液压缸来调整试验所需倾斜方位，调试便捷。
[0004]本技术的技术方案为：一种叉车稳定性验证试验平台，包括3组不在同一直线上的液压升降液压单元、平台、液压泵站、控制阀组和控制器，每组液压升降液压单元均由液压缸、铰接装置和支撑座构成，液压缸活塞杆顶部通过铰接装置和平台转动连接，液压缸缸筒底部通过铰接装置与支撑座转动连接；电子水平仪位于平台中心位置；3个液压缸分别通过控制阀组接于液压泵站,平台电子水平仪输出平台倾斜角度信号至控制器，控制器输出控制信号控制控制阀组或由人工手动操作控制阀组。
[0005]优选的，所述3组液压升降液压单元成呈等腰三角形对称设置，支撑测试平台。
[0006]优选的，所述液压泵站为平台支撑液压缸提供高压油，与控制阀组液压连接。
[0007]优选的，所述控制阀组与所述液压泵站液压连接，与3个液压缸液压连接，与控制器电气连接；所述控制阀组受控制器控制而控制液压油流向。
[0008]优选的，所述电子水平仪设置于平台底面中间位置，实时检测平台倾斜角度，并发送至控制器显示。
[0009]优选的，所述控制器接收设定的测试倾斜角度和电子水平仪反馈回的平台倾斜角度，输出控制信号控制控制阀组，进而控制液压缸的伸缩。
[0010]优选的，所述一组液压升降液压单元为支点，其他两组液压升降液压单元外伸不同组合行程，平台绕轴转动，平台不同方位倾斜。
[0011]本技术的有益效果在于：本技术叉车稳定性验证试验平台，可提供任意方向任意角度倾斜的试验平台，结构和调试简单，测试效率高，精度高。
附图说明
[0012]图1为本技术叉车稳定性验证试验平台正视图；
[0013]图2为本技术叉车稳定性验证试验平台左视图；
[0014]图3为本技术叉车稳定性验证试验平台俯视图；
[0015]图4为本技术叉车稳定性验证试验平台控制连接图；
[0016]图5为本技术叉车稳定性验证试验平台绕X轴旋转示意图；
[0017]图6为本技术叉车稳定性验证试验平台绕Y轴旋转示意图。
[0018]附图标识：1、铰接装置；2、第一液压缸；3、铰接装置；4、支撑座；5、电子水平仪；6、第二液压缸；7、平台；8、第三液压缸；9、液压泵站；10、控制阀组；11、控制器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0020]如图1、2所示叉车稳定性验证试验平台正视和左视图，包括3组液压升降液压单元和平台7，每组液压升降液压单元的第一液压缸2活塞杆顶部通过铰接装置1和平台7转动连接，液压缸2缸筒底部通过铰接装置3与支撑座4转动连接；如图3所示叉车稳定性验证试验平台俯视图，3组液压升降液压单元成呈等腰三角形对称设置，支撑测试平台7；电子水平仪5位于平台中心位置。
[0021]如图4所示叉车稳定性验证试验平台控制连接图，第一液压缸2、第二液压缸6、第三液压缸8分别通过控制阀组10接于液压泵站9,3个液压缸伸缩高度决定了支撑平台7倾斜状态，平台电子水平仪5检测平台倾斜角度反馈回控制器11，控制器11输出控制信号控制控制阀组10或由人工手动操作控制阀组10。
[0022]液压泵站9包括液压油箱、电机、液压泵、过滤器，为平台支撑液压缸提供高压油，与控制阀组10液压连接，向控制阀组10提供高压油，接收控制阀组10回流的液压油。
[0023]控制阀组10受控控制液压油流向，进而控制液压缸的伸缩，调整平台7到所要求的倾斜角度。与液压泵站9液压连接，与液压缸液压连接，与控制器11电气连接。
[0024]液压缸包括第一液压缸2、第二液压缸6和第三液压缸8；第一液压缸2和第三液压缸8为同侧布置并同型号；第二液压缸6单独在一侧，所受到的工作压力大于其他两个液压缸；3个液压缸均为活塞式液压缸；与控制阀组10液压缸连接，受控制阀组10控制。
[0025]平台7用于停放需要试验的叉车；底面中间位置设置有一电子水平仪5，底面设置有3个铰接装置，呈等腰三角形对称设置，与液压缸转动连接。
[0026]电子水平仪5用于实时检测平台绕X轴和Y轴的倾斜角度，并发送至控制器11显示。
[0027]控制器11接收设定的测试倾斜角度和电子水平仪5反馈回的平台倾斜角度，输出控制信号控制控制阀组10。
[0028]实施例
[0029](1)第一液压缸2、第二液压缸6和第三液压缸8外伸行程相等，平台处于水平位置，当第二液压缸6保持静止，第一液压缸2和第三液压缸8外伸行程相等时，则实现平台绕X轴的旋转，如图5所示。
[0030](2)第一液压缸2、第二液压缸6和第三液压缸8外伸行程相等，平台处于水平位置，当第一液压缸2保持静止，第二液压缸6和第三液压缸8外伸，且第三液压缸8的外伸行程是第二液压缸6的外伸行程的2倍时，则实现平台绕Y轴的旋转；如图6所示。
[0031](3)以一组液压升降液压单元为支点，其他两组单元配合外伸行程的不同组合，可实现平台不同方位上的不同倾斜角度，具体倾斜角度数据由电子水平仪5测量可得。
[0032]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车稳定性验证试验平台，其特征在于，包括3组不在同一直线上的液压升降液压单元、平台、液压泵站、控制阀组和控制器，每组液压升降液压单元均由液压缸、铰接装置和支撑座构成，液压缸活塞杆顶部通过铰接装置和平台转动连接，液压缸缸筒底部通过铰接装置与支撑座转动连接；电子水平仪位于平台中心位置；3个液压缸分别通过控制阀组接于液压泵站,平台电子水平仪输出平台倾斜角度信号至控制器，控制器输出控制信号控制控制阀组或由人工手动操作控制阀组。2.根据权利要求1所述叉车稳定性验证试验平台，其特征在于，所述3组液压升降液压单元成呈等腰三角形对称设置，支撑测试平台。3.根据权利要求1或2所述叉车稳定性验证试验平台，其特征在于，所述液压泵站为平台支撑液压缸提供高压油，与控制阀组液压连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文，金彦，高飞，蒋健，诸征，余杰，李传磊，杭杰，黄正球，蒋瑜，汪敬东，刘恩频，陆军伟，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：