一种玻璃的掰板机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃的掰板机器人装置，其包括：横切区域，包括横切组件，其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；挂板区域，其包括夹持组件；以及掰板装置，其包括：吸附组件；机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及移动组件，其与所述机器人连接。其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。本实用新型专利技术可改善玻璃薄带在进行划线、掰板以及挂板动作过程中时间长，且玻璃薄带容易破碎的问题。破碎的问题。破碎的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃的掰板机器人装置


[0001]本技术属于玻璃生产
，特别是涉及一种玻璃的掰板机器人装置。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，当溢流砖盛满后，熔融玻璃会沿着溢流砖两侧溢流至倾斜壁面。两股玻璃料在溢流砖底部合并形成玻璃板根，并通过牵引装置的向下拉引形成单片玻璃薄带。当玻璃薄带穿过横切区域的时候，通常需要对玻璃薄带进行划线、掰板和挂板动作，以得到玻璃薄板。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃的掰板机器人装置，可改善玻璃薄带在进行划线、掰板以及挂板动作过程中时间长，且玻璃薄带容易破碎的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种玻璃的掰板机器人装置，其包括：
[0006]横切区域，包括横切组件，
[0007]其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；
[0008]挂板区域，其包括夹持组件；以及
[0009]掰板装置，其包括：
[0010]吸附组件；
[0011]机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及
[0012]移动组件，其与所述机器人连接；
[0013]其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述吸附组件包括：
[0015]底板；
[0016]多个吸盘，所述吸盘上设有连接孔；
[0017]连接件，是位于所述吸盘和所述底板之间，且所述连接件是允许进行伸缩；以及
[0018]真空管，其一端与所述连接孔相连通，所述真空管的另一端与真空发生器相连接。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述连接件包括滑杆、滑套和弹簧。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述滑杆和所述滑套之间滑动连接，且所述弹簧是位于所述滑杆和所述滑套之间。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述吸盘与所述连接件之间是转动连接。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述机器人包括掰板支架、运动支架和底座。
[0023]在本技术的一个实施例中，所述移动组件包括电机、丝杆和导轨，所述电机与所述丝杆连接。
[0024]在本技术的一个实施例中，所述导轨和所述丝杆之间平行设置。
[0025]在本技术的一个实施例中，还包括输送组件，所述输送组件是位于所述挂板区域。
[0026]在本技术的一个实施例中，所述输送组件包括输送带，且所述夹持组件与所述输送带连接。
[0027]本技术提供了一种玻璃的掰板机器人装置，通过掰板装置以实现对玻璃薄带进行掰板和运输，可改善玻璃薄带在进行划线、掰板以及挂板动作过程中时间长，且玻璃薄带容易破碎的问题。通过连接件的复位功能，使得吸盘与玻璃薄带表面之间具备一定压力，以提高吸盘和玻璃薄带之间的贴附效果。通过连接件的复位功能，使得吸盘与玻璃薄带的表面之间可在不同角度下可紧密贴附，以提高吸盘和玻璃薄带之间的附效果，因而可避免玻璃薄带的损坏。通过丝杆的转动以驱动底座沿着导轨的轴线方向移动，提高运输的稳定性，以降低了玻璃薄板破片的风险，并节省玻璃薄板的运输时间。
[0028]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为根据本技术的一个实施例提供的一种玻璃的掰板机器人装置的结构示意图。
[0031]图2为图1中A视图一种结构的放大的示意图。
[0032]图3为图1中A视图另一种结构的放大的示意图。
[0033]图4为本技术的一个实施例提供的一种玻璃的掰板机器人装置中的移动组件俯视的结构示意图。
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0035]1‑
掰板装置，201
‑
掰板支架，202
‑
运动支架，203
‑
底座，3
‑
底板，5
‑
吸盘，6
‑
连接件，601
‑
滑杆，602
‑
滑套，603
‑
弹簧，604
‑
连接杆，7
‑
连接孔，8
‑
真空管，9
‑
电机，10
‑
导轨，11
‑
红外传感器，12
‑
丝杆，13
‑
横切区域，132
‑
横切组件，132
‑
玻璃薄带，14
‑
挂板区域，141
‑
输送带，142
‑
夹持组件，143
‑
玻璃薄板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在玻璃的生产过程中，两股熔融的玻璃会在溢流砖底部合并，并形成玻璃板根。玻璃板根在外部牵引装置向下的拉力作用下，形成单片的玻璃薄带132。
[0038]请参阅图1所示，本技术提供了一种玻璃的掰板机器人装置，其用于在玻璃的
生产过程中，对玻璃薄带132进行划线、掰板以及挂板处理。其中，所述玻璃的掰板机器人装置包括掰板装置1、横切区域13以及挂板区域14。其中，玻璃薄带132是位于横切区域13内，且玻璃薄带132在横切区域13内是竖直方向移动的。在横切区域13内设有横切组件132，且横切组件132的具体结构可不加限定。在本实施例中，横切组件132可对玻璃薄带132进划线处理，以便于掰板装置1对玻璃薄带132进行后续掰板动作。挂板区域14内可设有输送组件141和夹持组件142，且夹持组件142位于输送组件141上，因此夹持组件142可伴随着输送组件141进行移动。其中，输送组件141的实际结构可不加限定，例如输送组件141可以包括输送带。
[0039]当横切组件132对玻璃薄带132进行划线的时候，掰板装置1恰好也位于横切区域13，并对玻璃薄带132进行吸附。当横切组件132对玻璃薄带132划线完成以后，掰板装置1可对玻璃薄带132进行掰板动作，以得到一个玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，其包括：横切区域，包括横切组件，其中玻璃薄带是位于所述横切区域内，且所述玻璃薄带在所述横切区域内是沿着竖直方向移动；挂板区域，其包括夹持组件；以及掰板装置，其包括：吸附组件；机器人，其输出端与所述吸附组件连接；以及移动组件，其与所述机器人连接；其中，当所述掰板装置位于所述横切区域时，所述吸附组件与玻璃薄板之间吸附，当所述掰板装置位于所述挂板区域时，所述夹持组件夹持在所述玻璃薄板上。2.根据权利要求1所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述吸附组件包括：底板；多个吸盘，所述吸盘上设有连接孔；连接件，是位于所述吸盘和所述底板之间，且所述连接件是允许进行伸缩；以及真空管，其一端与所述连接孔相连通，所述真空管的另一端与真空发生器相连接。3.根据权利要求2所述一种玻璃的掰板机器人装置，其特征在于，所述连接件包括滑杆、滑套和弹簧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪飞，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：