一种无人机飞控系统的减震装置制造方法及图纸

技术编号:32403889 阅读:16 留言:0更新日期:2022-02-24 13:02
本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统,所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块,两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆。本实用新型专利技术通过将连接块与无人机飞控系统固定,产生震动时,连接块受力向下挤压,通过转轴架带动连杆移动,连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压,达到第一重减震的作用,连接块受力向下挤压,连接块推动安装块向下移动,安装块在移动的过程中带动活动杆移动,活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压,最终达到了第二重减震的作用,最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控系统的减震装置


[0001]本技术涉及无人机
,具体为一种无人机飞控系统的减震装置。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”,飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。
[0003]无人机飞控系统是无人机在飞行过程中的核心系统之一,现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机飞控系统的减震装置,具备减震效果好的优点,解决了现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用吗,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统,所述无人机飞控系统底部的四角均固定连接有两个连接块,两个连接块相对的一侧固定连接有固定杆,所述固定杆的表面滑动连接有两个滑套,所述固定杆的表面套设有弹簧一,所述弹簧一的一端与连接块固定连接,另一端与滑套固定连接,所述滑套的表面通过转轴转动连接有连杆,所述连杆远离滑套的一端通过转轴转动连接有转轴架,所述转轴架的底部固定连接有底板,所述连接块的底部设置有减震支架。
[0006]优选的,所述固定杆表面的中心处套设有限位圆环,所述限位圆环的材质为橡胶。
[0007]优选的,所述减震支架包含有与连接块固定连接的安装块,所述安装块的底部固定连接有两个活动杆,所述活动杆表面的底部滑动连接有套管,所述套管的底部与底板固定连接,所述套管内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管,所述弹簧管的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,两个滑块相对的一侧固定连接有传动板,所述滑块远离传动板的一侧与活动杆固定连接,所述传动板的底部固定连接有弹簧二,所述弹簧二远离传动板的一端与弹簧管固定连接。
[0008]优选的,所述套管内腔的两侧均开设有限位槽,所述限位槽的内腔滑动连接有限位块,所述限位块的一侧与活动杆固定连接。
[0009]优选的,所述活动杆的形状为L形。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0011]1、本技术通过将连接块与无人机飞控系统固定,产生震动时,连接块受力向
下挤压,通过转轴架带动连杆移动,连杆带动滑套移动对弹簧一进行挤压,达到第一重减震的作用,连接块受力向下挤压,连接块推动安装块向下移动,安装块在移动的过程中带动活动杆移动,活动杆通过滑块带动传动板移动对弹簧二进行挤压,最终达到了第二重减震的作用,最终使得该无人机飞控系统的减震装置具备减震效果好的优点,在实际使用过程中,能够有效防止因外界因素产生的震动对该无人机飞控系统造成影响,方便了使用者使用,解决了现有飞控系统在使用过程中,大多不具备减震的作用,容易受到外界因素影响产生震动,一方面对飞控系统的元件产生影响,另一方面对收集信号和发出控制信号产生影响,不利于使用者使用的问题。
[0012]2、本技术通过限位圆环的设置,起到了防止两个滑套碰撞的作用,避免因碰撞导致滑套损坏,延长的滑套的使用寿命,通过减震支架的设置,起到了第二重减震的效果,避免震动对飞控系统的元器件产生影响,通过限位槽和限位块的配合使用,起到了对活动杆限位和导向的作用,避免活动杆在移动的过程中产生偏移。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图;
[0014]图2为本技术无人机飞控系统的立体结构示意图;
[0015]图3为本技术减震支架结构的主视剖面图;
[0016]图4为本技术图3中A的局部放大图。
[0017]图中:1、无人机飞控系统;2、连接块;3、固定杆;4、滑套;5、弹簧一;6、限位圆环;7、连杆;8、转轴架;9、底部;10、减震支架;101、安装块;102、活动杆;103、套管;104、弹簧管;105、滑槽;106、滑块;107、传动板;108、弹簧二;109、限位槽;110、限位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]如附图1至附图4所示:本技术提供,一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统1,无人机飞控系统1底部的四角均固定连接有两个连接块2,两个连接块2相对的一侧固定连接有固定杆3,固定杆3的表面滑动连接有两个滑套4,固定杆3的表面套设有弹簧一5,弹簧一5的一端与连接块2固定连接,另一端与滑套4固定连接,滑套4的表面通过转轴转动连接有连杆7,连杆7远离滑套4的一端通过转轴转动连接有转轴架8,转轴架8的底部固定连接有底板9,连接块2的底部设置有减震支架10。
[0020]参考如图1和图3,固定杆3表面的中心处套设有限位圆环6,限位圆环6的材质为橡胶,通过限位圆环6的设置,起到了防止两个滑套4碰撞的作用,避免因碰撞导致滑套4损坏,延长的滑套4的使用寿命。
[0021]参考如图1和图3,减震支架10包含有与连接块2固定连接的安装块101,安装块101的底部固定连接有两个活动杆102,活动杆102表面的底部滑动连接有套管103,套管103的底部与底板9固定连接,套管103内腔顶部和底部的中心处固定连接有弹簧管104,弹簧管
104的两侧均开设有滑槽105,滑槽105的内壁滑动连接有滑块106,两个滑块106相对的一侧固定连接有传动板107,滑块106远离传动板107的一侧与活动杆102固定连接,传动板107的底部固定连接有弹簧二108,弹簧二108远离传动板107的一端与弹簧管104固定连接,通过减震支架10的设置,起到了第二重减震的效果,避免震动对飞控系统的元器件产生影响。
[0022]参考如图1和图3,套管103内腔的两侧均开设有限位槽109,限位槽109的内腔滑动连接有限位块110,限位块110的一侧与活动杆102固定连接,通过限位槽109和限位块110的配合使用,起到了对活动杆102限位和导向的作用,避免活动杆102在移动的过程中产生偏移。
[0023]参考如图1、图3和图4,活动杆102的形状为L形。
[0024]工作原理:本技术使用时,使用者通过将与无人机飞控系统1进行本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统的减震装置,包括无人机飞控系统(1),其特征在于:所述无人机飞控系统(1)底部的四角均固定连接有两个连接块(2),两个连接块(2)相对的一侧固定连接有固定杆(3),所述固定杆(3)的表面滑动连接有两个滑套(4),所述固定杆(3)的表面套设有弹簧一(5),所述弹簧一(5)的一端与连接块(2)固定连接,另一端与滑套(4)固定连接,所述滑套(4)的表面通过转轴转动连接有连杆(7),所述连杆(7)远离滑套(4)的一端通过转轴转动连接有转轴架(8),所述转轴架(8)的底部固定连接有底板(9),所述连接块(2)的底部设置有减震支架(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述固定杆(3)表面的中心处套设有限位圆环(6),所述限位圆环(6)的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的减震装置,其特征在于:所述减震支架(10)包含有与连接块(2)固定连接的安装块(101),所述安装块(101)的底部固定连接有两个活动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李磊
申请(专利权)人:南京晓航机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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