一种垂直起降无人机用飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架，所述调节架的顶部设置有无人机本体，所述调节架底部的两侧均活动连接有固定支板一，所述固定支板一的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有固定支板二，所述固定支板二的一侧贯穿至固定支板一的一侧并固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内腔设置有蜗杆。本实用新型专利技术的垂直起降无人机用飞行控制系统具备操作便捷的优点，在实际使用过程中，通过确定无人机不同的航路飞行路线，调节无人机的起飞方向和起飞角度，减少无人机飞行路线的偏差，减少无人机的丢失和飞行事故。事故。事故。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机用飞行控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种垂直起降无人机用飞行控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机技术得到了不断提升，无人机也逐渐被应用于各种
，而与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合做一些难度系数较高、比较危险的任务，给人们的生活带来很大的便利。
[0003]由于无人机的每款机型的设计用途不同，性能不同，它们的起飞方式也不同，若不在其起飞前，就调整好无人机的起飞高度和角度，就会影响无人机的飞行路线和飞行时间，还可能导致无人机发生飞行事故，为解决上述问题，一种垂直起降无人机用飞行控制系统，亟待开发。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种垂直起降无人机用飞行控制系统，具备操作便捷的优点，解决了由于无人机的每款机型的设计用途不同，性能不同，它们的起飞方式也不同，若不在其起飞前，就调整好无人机的起飞高度和角度，就会影响无人机的飞行路线和飞行时间，还可能导致无人机发生飞行事故的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架，所述调节架的顶部设置有无人机本体，所述调节架底部的两侧均活动连接有固定支板一，所述固定支板一的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有固定支板二，所述固定支板二的一侧贯穿至固定支板一的一侧并固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内腔设置有蜗杆，所述蜗杆的后端通过轴承与安装槽一转动连接，所述壳体的正表面设置有马达，所述马达的输出轴贯穿至壳体的内腔并与蜗杆固定连接，所述调节架的底部固定连接有半圆形齿板，所述半圆形齿板和蜗杆相啮合，所述固定支板一、固定支板二和壳体的底部均固定连接有隔板，所述隔板的底部设置有箱体，所述箱体的顶部开设有安装槽二，所述安装槽二的内腔设置有销齿轮，所述销齿轮的顶部与隔板固定连接，所述安装槽二内腔的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有与销齿轮相适配的传动板。
[0006]优选的，所述固定支板一的内腔开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆远离限位槽的一端与固定支板二通过转轴转动连接。
[0007]优选的，所述马达和电机的底部均固定连接有支撑架，两个支撑架的底部和右侧分别与隔板和箱体固定连接。
[0008]优选的，所述箱体的左侧开设有散热孔。
[0009]优选的，所述销齿轮的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过轴承与箱体转动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过调节架、固定支板一、固定支板二、蜗杆、马达、销齿轮、电机、传动板和限位杆的配合使用，达到对无人机起飞方向和角度进场调节的作用，使得该垂直起降鸭式布局无人机飞行控制系统具备操作便捷的优点，在实际使用过程中，通过确定无人机不同的航路飞行路线，调节无人机的起飞方向和起飞角度，减少无人机飞行路线的偏差，减少无人机的丢失和飞行事故，解决了由于无人机的每款机型的设计用途不同，性能不同，它们的起飞方式也不同，若不在其起飞前，就调整好无人机的起飞高度和角度，就会影响无人机的飞行路线和飞行时间，还可能导致无人机发生飞行事故的问题。
[0012]2、本技术通过限位槽和限位杆的配合使用，起到了对调节架进行限位固定，避免调节架在进行角度调节时由于角度角度变换产生倾斜脱落的作用，通过支撑架的设置，起到了对马达和电机进行承重支撑，提高马达和电机结构稳定性的作用，通过支撑杆的设置，起到了对销齿轮进行支撑固定，保证销齿轮结构整体稳定，提高竖直方向刚度的作用。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术箱体、销齿轮和电机的立体结构示意图。
[0015]图中：1、调节架；2、无人机本体；3、固定支架一；4、凹槽；5、固定支板二；6、壳体；7、安装槽一；8、蜗杆；9、马达；10、半圆形齿板；11、隔板；12、箱体；13、安装槽二；14、销齿轮；15、电机；16、传动板；17、限位槽；18、限位杆；19、支撑架；20、散热孔；21、支撑杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如附图1至附图2所示：本技术提供一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架1，调节架1的顶部设置有无人机本体2，调节架1底部的两侧均活动连接有固定支板一3，固定支板一3的内腔开设有限位槽17，限位槽17的内腔活动连接有限位杆18，限位杆18远离限位槽17的一端与固定支板二5通过转轴转动连接，通过限位槽17和限位杆18的配合使用，起到了对调节架1进行限位固定，避免调节架1在进行角度调节时由于角度角度变换产生倾斜脱落的作用，固定支板一3的一侧开设有凹槽4，凹槽4的底部固定连接有固定支板二5，固定支板二5的一侧贯穿至固定支板一3的一侧并固定连接有壳体6，壳体6的顶部开设有安装槽一7，安装槽一7的内腔设置有蜗杆8，蜗杆8的后端通过轴承与安装槽一7转动连接，壳体6的正表面设置有马达9，马达9的输出轴贯穿至壳体6的内腔并与蜗杆8固定连接，调节架1的底部固定连接有半圆形齿板10，半圆形齿板10和蜗杆8相啮合，固定支板一3、固定支板二5和壳体6的底部均固定连接有隔板11，隔板11的底部设置有箱体12，箱体12的左侧开设有散热孔20，箱体12的顶部开设有安装槽二13，安装槽二13的内腔设置有销齿轮14，销齿轮14的底部固定连接有支撑杆21，支撑杆21的底部通过轴承与箱体12转动连接，通过支撑杆 21的设置，起到了对销齿轮14进行支撑固定，保证销齿轮14结构整体稳定，提高竖
直方向刚度的作用，销齿轮14的顶部与隔板11固定连接，安装槽二 13内腔的右侧固定连接有电机15，马达9和电机15的底部均固定连接有支撑架19，两个支撑架19的底部和右侧分别与隔板11和箱体12固定连接，通过支撑架19的设置，起到了对马达9和电机14进行承重支撑，提高马达9 和电机15结构稳定性的作用，电机15的输出轴固定连接有与销齿轮14相适配的传动板16。
[0018]工作原理：本技术使用时，使用者通过将无人机停放在调节架1的顶部，开启电机15，电机15的输出轴带动传动板16转动，传动板16在销齿轮14适配凹槽的作用下，带动销齿轮14转动，销齿轮14再带动隔板11及调节架1转动，继而使无人机本体2转动，使得无人机的飞行方向得到调节；接着开启马达9，马达9的输出轴带动蜗杆8转动，蜗杆8带动半圆形齿板 10转动，当半圆形齿板10转动时，调节架1就会随着它的运动轨迹做半圆周运动，限位杆18也会随着调节架1的运动，在限位槽17的内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架(1)，其特征在于：所述调节架(1)的顶部设置有无人机本体(2)，所述调节架(1)底部的两侧均活动连接有固定支板一(3)，所述固定支板一(3)的一侧开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的底部固定连接有固定支板二(5)，所述固定支板二(5)的一侧贯穿至固定支板一(3)的一侧并固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的顶部开设有安装槽一(7)，所述安装槽一(7)的内腔设置有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的后端通过轴承与安装槽一(7)转动连接，所述壳体(6)的正表面设置有马达(9)，所述马达(9)的输出轴贯穿至壳体(6)的内腔并与蜗杆(8)固定连接，所述调节架(1)的底部固定连接有半圆形齿板(10)，所述半圆形齿板(10)和蜗杆(8)相啮合，所述固定支板一(3)、固定支板二(5)和壳体(6)的底部均固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)的底部设置有箱体(12)，所述箱体(12)的顶部开设有安装槽二(13)，所述安装槽二(13)的内腔设置有销齿轮(14)，所述销齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：南京晓航机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：