本实用新型专利技术公开了一种石英加速度计表芯对接装置，采用上下力矩器和摆片组件组装时电导通判断组装完成，或者采用压力传感器压力值来判断上下力矩器和摆片组件组装完成，本实用新型专利技术采用自动控制系统，保证了对接的力度的一致性，大大降低了对接工序中对人为经验的要求，提高了工艺精度和生产效率。提高了工艺精度和生产效率。提高了工艺精度和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种石英加速度计表芯对接装置
[0001]本技术涉及一种自动对接工装，具体涉及一种石英加速度计表芯对接装置。
技术介绍
[0002]石英挠性加速计表芯对接是重要工序，表芯对接要求将上下两个力矩器和摆片组件对接在一起。要求同心，上下轭铁电导通，接触形变量不大于0.005mm的误差。并且两个力矩器之间有较大磁场排斥力。目前采用手动的力旋转，对工人的工作经验要求比较高，装配的产品一致性差，效率低。
[0003]如图1所示，以前的工装采用金属V型槽13和一个转动手柄14，将表芯16的三个组件放在金属V型槽13中，工人用手工旋转转动手柄14，进而带动螺杆15和顶柱4，克服磁场的排斥力将三个组件对接在一起形成表芯16，其中旋转力度和旋转距离误差较大，导致组件中各安装面的压力大小不一，接触深度完全依赖工人的操作经验。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种石英加速度计表芯对接装置，以解决现有技术存在的问题，本技术采用自动控制系统，保证了对接的力度的一致性，大大降低了对接工序中对人为经验的要求，提高了工艺精度和生产效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种石英加速度计表芯对接装置，包括用于放置上力矩器、摆片组件和下力矩器的绝缘V形槽，所述上力矩器和下力矩器端部均为轭铁，绝缘V形槽上部设置有支架，支架的一端固定连接有一个顶柱，另一端活动连接有一个顶柱，活动连接在支架上的顶柱通过丝杠连接至电机，电机通过导线连接至控制板；
[0007]所述上力矩器和下力矩器端部轭铁均通过金属垫片和导线连接至控制板，两个顶柱分别与两个金属垫片接触，所述金属垫片的一侧绝缘，另一侧导通，导通侧通过导线与控制板相连，且导通侧同时和轭铁电导通，绝缘侧与顶柱接触；
[0008]或者，固定连接在支架上的顶柱端面与对应侧的轭铁之间设置有压力传感器，压力传感器通过导线与控制板相连，活动连接在支架上的顶柱端面与对应侧的轭铁接触。
[0009]进一步地，所述控制板通过电池供电。
[0010]进一步地，所述控制板上设置有用于控制电机前进、后退及锁定的按钮。
[0011]进一步地，所述控制板上设置有用于指示电机停止工作的指示灯。
[0012]进一步地，所述绝缘V形槽采用大理石材料。
[0013]进一步地，所述绝缘V形槽采用金属V形槽覆盖绝缘镀层。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0015]本技术在使用时，当控制板启动工作后，高精度伺服电机控制丝杠运动，当三个组件(上力矩器、摆片组件和下力矩器)对接完成接触后，上下轭铁导通，控制板控制高精度伺服电机停止工作，表芯完成对接；或者通过压力传感器控制电机的工作，当控制板启动
工作后，高精度伺服电机控制丝杠运动，当三个组件对接完成，压力传感器压力达到设定值后，控制板控制电机停止工作，完成对接，本技术采用自动控制系统，保证了对接的力度的一致性，大大降低了对接工序中对人为经验的要求，提高了工艺精度和生产效率。
附图说明
[0016]图1为现有工装结构示意图；
[0017]图2为本技术第一种实现方式的结构示意图；
[0018]图3为本技术第二种实现方式的结构示意图。
[0019]其中，1、电池；2、控制板；3、电机；4、顶柱；5、绝缘V形槽；6、金属垫片；7、支架；8、按钮；9、指示灯；10、导线；11、丝杠；12、压力传感器；13、金属V形槽；14、转动手柄；15、螺杆；16、表芯。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的保护方式做进一步描述：
[0021]参见图2和图3，一种石英加速度计表芯对接装置，包括用于放置上力矩器、摆片组件和下力矩器的绝缘V形槽5，所述上力矩器和下力矩器端部均为轭铁，绝缘V形槽5上部设置有支架7，支架7的一端固定连接有一个顶柱4，另一端活动连接有一个顶柱4，活动连接在支架7上的顶柱4通过丝杠11连接至电机3，电机3通过导线10连接至控制板2；所述控制板2通过电池1供电；所述控制板2上设置有用于控制电机3前进、后退及锁定的按钮8；所述控制板2上设置有用于指示电机停止工作的指示灯9；所述绝缘V形槽5采用大理石材料，或者采用金属V形槽覆盖绝缘镀层。
[0022]所述上力矩器和下力矩器端部轭铁均通过金属垫片6和导线10连接至控制板2，两个顶柱4分别与两个金属垫片6接触，所述金属垫片6的一侧绝缘，另一侧导通，导通侧通过导线与控制板2相连，且导通侧同时和轭铁电导通，绝缘侧与顶柱4接触；
[0023]或者，固定连接在支架7上的顶柱4端面与对应侧的轭铁之间设置有压力传感器12，压力传感器12通过导线与控制板2相连，活动连接在支架7上的顶柱4端面与对应侧的轭铁接触。
[0024]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0025]实施例1
[0026]如图2所示，上下轭铁通过金属垫片6和导线10与控制板2连接，控制板2控制高精度伺服电机3运动。当控制板2启动工作后，高精度伺服电机3控制丝杠11运动，当三个组件(上力矩器、摆片组件和下力矩器)对接完成接触后，上下轭铁导通，控制板2控制高精度伺服电机3停止工作，表芯完成对接。
[0027]绝缘V形槽5采用大理石材料，或金属材料加绝缘镀层。电池1给控制板2供电；金属垫片6一面绝缘，一面导通。金属垫片6的导通面用导线10和控制板2相连，同时和轭铁电导通，绝缘部分和顶柱4接触；电机3为执行机构。通过判断上下轭铁接通，控制电机工作。
[0028]将表芯安装在绝缘V形槽5内，按下自动按钮后，高精度伺服电机3开始工作，通过丝杠11运动将上下力矩器对接，当上下力矩器和摆片组件接触导通后，伺服电机3停止工作，指示灯9亮起；按下锁定按钮，锁定目前状态，固定组件组装状态。要取下表芯时按下后
退按钮，控制板控制伺服电机反向运转，按压时间长短决定后退距离，最大距离加限制。
[0029]实施例2
[0030]如图3所示，通过压力传感器12控制电机3的工作，当控制板2启动工作后，高精度伺服电机控制丝杠11运动，当三个组件对接完成，压力传感器12压力达到设定值后，控制板2控制电机3停止工作，完成对接。
[0031]通过压力传感器12控制电机3的工作，压力传感器12触发压力通过电路板参数调节设置为2N(2N的压力可以保证良好挤压形变)，当顶柱4顶端的压力传感器12达到2N设置值时，指示灯9亮起，电机3停止工作。
[0032]具体操作过程为表芯安装在绝缘V形槽5内，按下自动按钮后，电机3开始工作，通过丝杠11运动将上下力矩器对接，当压力传感器12压力值到达设定值2N后，控制板2控制电机3停止工作，指示灯9亮起；按下锁定按钮，锁定目前状态，固定组件组装状态。完成对接组装后，需要取下表芯时按下后退按钮，控制板2控制电机3反向运转，按压时间长短决定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石英加速度计表芯对接装置，其特征在于，包括用于放置上力矩器、摆片组件和下力矩器的绝缘V形槽(5)，所述上力矩器和下力矩器端部均为轭铁，绝缘V形槽(5)上部设置有支架(7)，支架(7)的一端固定连接有一个顶柱(4)，另一端活动连接有一个顶柱(4)，活动连接在支架(7)上的顶柱(4)通过丝杠(11)连接至电机(3)，电机(3)通过导线(10)连接至控制板(2)；所述轭铁与控制板(2)相连，且轭铁与控制板(2)的连接方式包括以下两种形式：所述上力矩器和下力矩器端部轭铁均通过金属垫片(6)和导线(10)连接至控制板(2)，两个顶柱(4)分别与两个金属垫片(6)接触，所述金属垫片(6)的一侧绝缘，另一侧导通，导通侧通过导线与控制板(2)相连，且导通侧同时和轭铁电导通，绝缘侧与顶柱(4)接触；或者，固定连接在支架(7)上的顶柱(4)端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀成，李晓香，于峰，
申请(专利权)人：西安中科智晶光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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