太阳能硅芯片检测机台用斜向挡止及分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能硅芯片检测机台用斜向挡止，太阳能硅芯片检测机台包括基座、设置于基座并沿着一个特定输送方向承载输送该等受检测太阳能硅芯片的输送装置和处理装置，该斜向挡止包括：设置于基座对应输送装置的一个预定位置、并连接受该处理装置指令的驱动本体；及相对该驱动本体，沿与特定输送方向呈钝角的升降方向，在至少部分暴露于输送装置上方、藉此挡止受输送装置承载输送的太阳能硅芯片的挡止位置，及容许输送装置上承载输送太阳能硅芯片通过的退让位置间升降的止挡件。本实用新型专利技术还公开了具有上述斜向挡止的分类装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于太阳能硅芯片检测机台用斜向挡止；本实用新 型还涉及具有上述斜向挡止的分类装置。
技术介绍
太阳能硅芯片的光电转换功能效率不断提升，被视为洁净能源需求下， 已成为不可或缺的成员之一，业界对太阳能硅芯片需求殷切，自动化检测设 备应运而生；不仅自动检视太阳能硅芯片的外观与色泽，亦可检测硅芯片的 电极与电气性能、并依检视结果进行分类。如图1所示，常见太阳能硅芯片1大致为矩形薄片状结构，以硅基材制 成；除此之外，亦有四角截为导角状的类型，目前的太阳能硅芯片检测机台 可兼容相同尺寸的太阳能硅芯片1进行自动化检测。如图2所示，太阳能硅芯片1接受检测时，太阳能硅芯片1沿承载方向 12受到例如皮带的支承与导引，沿输送方向14随皮带前进，至预定位置而需 暂停受测或被吸取搬移时，皮带受皮带轮的强大摩擦力作用，可立即随皮带 轮停止前行，但太阳能硅芯片1与皮带间的摩擦力有限，无法立即停止，而 会因惯性而持续往输送方向14前进一小段距离。尤其停止位置又会受太阳能 硅芯片1本身厚度、质量的制造公差而左右，冲过头的偏移程度不一，无论 检测、吸取都无法精准。目前部分机台藉设置制止构件2，预先凸伸于挡止位置22等候，并制停 太阳能硅芯片1。当制止构件2完成制停动作，沿行进方向26复归至退让位 置24过程中，与太阳能硅芯片1相对接触区16的虚线圆框处，将产生下列 状况因制止构件2系垂直位移，制止构件2的边缘直接摩擦太阳能硅芯片1的侧缘。太阳能硅芯片1基材类似玻璃材质，结构不仅薄且相当脆弱，此举可能造成太阳能硅芯片1边缘破裂或微裂(micro-crack)，前者造成目视可判别 的损坏；后者则性能受损而外观无损，更增加检测判断之困扰。又，制止构件2沿行进方向26下降时，因在接触区16垂直向下牵引， 亦可能造成太阳能硅芯片1沿箭头18方向略微翻翘，偏离应停留位置，也干 扰后续之检测或吸取流程的精准与顺畅；同样迫使机台需暂停而进行除错； 减缓产出效率、增加人力损耗、制造成本变相提高。因此，若能提供一种有效制停挡止太阳能硅芯片、不增加成本负担、不 影响检测流程，且提供脆弱之太阳能硅芯片最有效呵护的挡止机制与更有效 率的分类装置，应为最佳解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种有效、精确制停太阳能硅芯 片，使其停留于正确位置的太阳能硅芯片检测机台用斜向挡止。该斜向挡止 退让时不接触、不致损坏太阳能硅芯片，且动线配置有弹性，可因应厂商需 求，能于检测机台中发挥最佳分类效率。本技术所要解决的技术问题是提供一种具有上述斜向挡止的太阳能 硅芯片检测机台用的分类装置。为了解决上述技术问题，本技术提出的太阳能硅芯片检测机台用斜 向挡止，太阳能硅芯片检测机台包括基座、设置于基座并沿着一个特定输送 方向承载输送该等受检测太阳能硅芯片的输送装置和处理装置，该斜向挡止 包括设置于基座对应输送装置的一个预定位置、并连接受该处理装置指令的 驱动本体；及相对该驱动本体，沿与特定输送方向呈钝角的升降方向，在至少部分暴 露于输送装置上方、藉此挡止受输送装置承载输送的太阳能硅芯片的挡止位 置，及容许输送装置上承载输送太阳能硅芯片通过的退让位置间升降的止挡 件。作为优选技术方案，本技术上述的驱动本体最好为气压帮浦。作为另一优选技术方案，本技术上述止挡件最好具有朝向输送装置 输送方向上游的挠性挡止端部。本技术提出的太阳能硅芯片检测机台用分类装置，太阳能硅芯片检 测机台包括基座、设置于基座并沿着一个特定输送方向承载输送该等受测太 阳能硅芯片的输送装置和处理装置，该分类装置具有上述斜向挡止，及沿与特定输送方向呈一个角度、并跨越输送装置的分类方向，在一个对 应输送装置设置斜向挡止的吸取位置、与远离输送装置的释放位置间移动的 机械臂；该机械臂还具有供在吸取位置由输送装置上吸取该等受测太阳能硅芯片、并至该释放位置释放该等受测太阳能硅芯片的吸取器；复数分别可分离地沿机械臂分类方向设置于基座、供承载该等受测太阳能硅芯片的承载器。相对于现有技术，本技术藉由挠性挡止端部，缓冲吸收输送装置赋予太阳能硅芯片的冲量；复利用斜向挡止中，驱动本体驱动止挡件进行挡止与复归的机械动作，顺利释放太阳能硅芯片，且完全无造成太阳能硅芯片损害与不当位移之顾虑。本技术结合斜向挡止的分类装置，利用顶升器，可简化对应机械臂的结构，更可使受测太阳能硅芯片的移动距离减至最短，最佳化的输送与分类动线，使分类装置的效能更加提升，联合多组分类装置，更有助于提升分类效率与硅芯片产品层级。附图说明图1是常见太阳能硅芯片的立体示意图2是常见检测机台挡止与释放硅芯片的侧视图3是应用本技术的太阳能硅芯片检测机台的立体示意图； 图4是图3的局部立体示意图5是本技术斜向挡止第一实施例挡止硅芯片的立体示意图； 图6是本技术斜向挡止第一实施例释放硅芯片的立体示意图； 图7是本技术斜向挡止第一实施例顶升硅芯片的侧视示意图； 图8是本技术斜向挡止第二实施例挡止硅芯片的立体示意图； 图9是本技术斜向挡止第二实施例释放硅芯片的立体示意图； 图IO是本技术分类装置的立体示意图； 图11是本技术分类装置承载器外移的立体示意图。 其中l为太阳能硅芯片；12为承载方向；14为输送方向；16为接触区；18为 翻翘方向；2为制止构件；22为挡止位置；24为退让位置；26为行进方向； 3为太阳能硅芯片检测机台；30为基座；32为输送装置；34为检测装置；342 为光学检测装置；50、 50，为斜向挡止；502、 502，为气压帮浦；504、 504，为止挡件；506、 506'为挠性挡止端部；6为分类装置；62为承载器；64为顶升器；66为导滑件；7为机械臂；80为气压变换装置；82为吸嘴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例应理 解为仅用于说明本技术而不用于限制本技术的保护范围。在阅读了 本技术记载的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动 或修改，这些等效变化和修饰同样落入本技术所附权利要求书所限定的 范围。如图3所示，应用本技术斜向挡止的太阳能硅芯片检测机台3包含 基座30、设置于基座30并沿着特定输送方向承载输送的输送装置32、对应 输送装置32的检测装置34、接收检测装置34检验数据的处理装置(图中未标 示)、及接受处理装置指令的分类装置6。本技术斜向挡止的应用位置如图4所示，当有吸取搬移太阳能硅芯 片1的需求时，将在对应于承载太阳能硅芯片1前进、停止的输送装置32的 适当位置，如图所示配置一组斜向挡止50，其升降方向与太阳能硅芯片1前 进方向呈一钝角。斜向挡止50在本实施例中包含一组气压帮浦502，以作为 驱动收放止挡件504的动力来源，挠性挡止端部506则可缓冲太阳能硅芯片1 于输送装置32停止后剩余的冲量。当太阳能硅芯片1即将到达预定位置前，如图5所示，本技术第一 较佳实施例提供的斜向挡止50的气压帮浦502顶升止挡件504，供太阳能硅 芯片1的边缘接触斜向挡止50，并藉挠性挡止端部506的材质特性，提供太 阳能硅芯片1良好的缓冲。如图6所示，当太阳能硅芯片1已居于定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能硅芯片检测机台用斜向挡止，太阳能硅芯片检测机台包括基座、设置于基座并沿着一个特定输送方向承载输送该等受检测太阳能硅芯片的输送装置和处理装置，其特征是，该斜向挡止包括：　设置于基座对应输送装置的一个预定位置、并连接受该处理装置指令的驱动本体；及　相对该驱动本体，沿与特定输送方向呈钝角的升降方向，在至少部分暴露于输送装置上方、藉此挡止受输送装置承载输送的太阳能硅芯片的挡止位置，及容许输送装置上承载输送太阳能硅芯片通过的退让位置间升降的止挡件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉声，吴惠荣，
申请(专利权)人：中茂电子深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]