作业装置及井下挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种作业装置及井下挖掘机，涉及矿用设备技术领域，以在一定程度上优化挖掘机前端作业装置，增加挖掘机的作业方式。本实用新型专利技术提供的作业装置,用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；挖斗组件与斗杆组件的一端相连接，斗杆组件的另一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件的另一端与第一回转机构相连接，第一回转机构与挖掘机相连接，以驱动动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。

【技术实现步骤摘要】
作业装置及井下挖掘机


[0001]本技术涉及矿用设备
，尤其是涉及一种作业装置及井下挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机作为现阶段代替人工挖掘的工程机械广泛地应用于建筑、桥梁以及煤矿等众多领域。
[0003]而在井下作业中，不仅需要进行挖掘作业，仍需要挖掘机能够提供除挖掘之外的其他的作业方式。因此，现有的挖掘机无法较好地适应井下复杂的作业环境和作业需求。
[0004]因此，急需提供一种作业装置及井下挖掘机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种作业装置及井下挖掘机，以在一定程度上优化挖掘机前端作业装置，增加挖掘机的作业方式。
[0006]本技术提供的一种作业装置，用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端相连接，所述斗杆组件的另一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件的另一端与所述第一回转机构相连接，所述第一回转机构用于与所述挖掘机相连接，以驱动所述动臂组件以所述第一回转机构的轴线为旋转轴相对所述挖掘机旋转。
[0007]其中，本技术提供的作业装置，还包括第二回转机构；所述第二回转机构设置于所述斗杆组件的一端，所述挖斗组件与所述第二回转机构背离所述斗杆组件的一端相连接，所述第一回转机构能够驱动所述挖斗组件以所述第二回转机构的轴线为旋转轴相对所述斗杆组件旋转。
[0008]具体地，所述挖斗组件包括挖斗、连杆构件以及挖斗油缸；所述挖斗与所述第二回转机构相连接，所述连杆构件与所述第二回转机构、所述斗杆组件和所述挖斗油缸相连接，以将所述挖斗油缸的伸缩动作传递至所述挖斗。
[0009]进一步地，所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆以及安装座；所述第一连杆的一端与所述挖斗油缸的伸缩端以及所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述斗杆组件的一端转动连接；所述第二连杆远离所述挖斗油缸的一端与所述安装座转动连接，所述安装座与所述斗杆组件的一端转动连接。
[0010]其中，所述斗杆组件包括斗杆本体和斗杆油缸；所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端转动连接，所述斗杆油缸与所述斗杆本体相连接，以驱动所述斗杆本体相对所述动臂组件转动。
[0011]具体地，所述斗杆组件还包括第一连接座，所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述第一连接座的一端相连接；所述第一连接座的另一端形成有第一连接孔和第二连接孔，所述斗杆油缸的伸缩端与所述第一连接孔转动连接，所述动臂组件远离所述第一回
转机构的一端与所述第二连接孔转动连接。
[0012]进一步地，所述动臂组件包括动臂本体、动臂油缸以及第二连接座；所述第二连接座的一端与所述第一回转机构相连接，另一端形成有第一安装孔和第二安装孔；所述动臂本体远离所述斗杆组件的一端与所述第一安装孔转动连接，所述动臂油缸支撑于所述动臂本体与所述第二连接座之间，且所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂本体转动连接，另一端与所述第二安装孔转动连接。
[0013]相对于现有技术，本技术提供的作业装置具有以下优势：
[0014]本技术提供的作业装置，用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；挖斗组件与斗杆组件的一端相连接，斗杆组件的另一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件的另一端与第一回转机构相连接，第一回转机构用于与挖掘机相连接，以驱动动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。
[0015]由此分析可知，通过动臂组件与挖掘机之间设置的第一回转机构，能够使动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转，从而能够带动斗杆组件和挖斗组件进行旋转，当第一回转机构旋转90
°
时，挖斗组件能够由挖掘状态切换至横向的扫平状态，因此，通过第一回转机构不同的旋转角度，能够增加作业装置的功能，使作业装置能够更好地完成井下作业需求。
[0016]此外，本技术还提供一种井下挖掘机，包括上述的作业装置以及行走装置和回转平台；所述第一回转机构背离所述动臂组件的一侧与所述回转平台相连接，所述回转平台与所述行走装置转动连接。
[0017]其中，所述行走装置包括履带总成和安装平台，所述回转平台设置于所述安装平台上，且能够相对所述安装平台在水平方向上转动；所述履带总成能够带动所述安装平台行走。
[0018]具体地，本技术提供的井下挖掘机，还包括推铲机构，所述推铲机构设置于所述安装平台朝向所述作业装置的一侧，且所述推铲机构包括铲板和支架，所述铲板沿所述安装平台的宽度方向延伸，所述支架的一端与所述安装平台转动连接，另一端与所述铲板相连接。
[0019]安装有本申请提供的作业装置的井下挖掘机，能够通过第一回转平台的旋转，控制动臂组件、斗杆组件以及挖斗组件的作业角度，进而使井下挖掘机能够更好地完成井下不同的作业需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的作业装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的井下挖掘机的结构示意图。
[0023]图中：1
‑
第一回转机构；2
‑
第二回转机构；3
‑
挖斗；4
‑
连杆构件； 401
‑
第一连杆；402
‑
第二连杆；403
‑
安装座；5
‑
挖斗油缸；6
‑
斗杆本体；7
‑
斗杆油缸；8
‑
第一连接座；9
‑
动臂
本体；901
‑
第一连接耳板； 902
‑
第二连接耳板；10
‑
动臂油缸；11
‑
第二连接座；12
‑
回转平台； 13
‑
履带总成；14
‑
铲板；15
‑
支架；16
‑
动力装置；1601
‑
液压系统； 1602
‑
电驱动机构。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业装置，用于挖掘机，其特征在于，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端相连接，所述斗杆组件的另一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件的另一端与所述第一回转机构相连接，所述第一回转机构用于与所述挖掘机相连接，以驱动所述动臂组件以所述第一回转机构的轴线为旋转轴相对所述挖掘机旋转。2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括第二回转机构；所述第二回转机构设置于所述斗杆组件的一端，所述挖斗组件与所述第二回转机构背离所述斗杆组件的一端相连接，所述第一回转机构能够驱动所述挖斗组件以所述第二回转机构的轴线为旋转轴相对所述斗杆组件旋转。3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述挖斗组件包括挖斗、连杆构件以及挖斗油缸；所述挖斗与所述第二回转机构相连接，所述连杆构件与所述第二回转机构、所述斗杆组件和所述挖斗油缸相连接，以将所述挖斗油缸的伸缩动作传递至所述挖斗。4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆以及安装座；所述第一连杆的一端与所述挖斗油缸的伸缩端以及所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述斗杆组件的一端转动连接；所述第二连杆远离所述挖斗油缸的一端与所述安装座转动连接，所述安装座与所述斗杆组件的一端转动连接。5.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述斗杆组件包括斗杆本体和斗杆油缸；所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端转动连接，所述斗杆油缸与所述斗杆本体相连接，以驱动所述斗杆本体相对所述动臂组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，张会勇，张东生，陈晓龙，燕宪行，王福来，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：