自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括：第一定位机构，用于存放纸张，并对纸张进行初步定位；第二定位机构，用于对纸张进行二次定位，第一定位机构和第二定位机构依次设置；移载机构，包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和吸盘。将纸张叠放置在第一定位机构，实现纸张的初步定位，然后提高第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和吸盘配合，使纸张经过两次定位后，自动将纸张放到手动啤机的装载平面上，实现自动上料，完成裁切后，再将纸张从手动啤机中取出，实现手动啤机的自动上下料，代替手动上下料，降低劳动强度，同时降低安全风险。低安全风险。低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置


[0001]本技术涉及一种印刷后加工设备，特别涉及一种应用于手动啤机的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]纸张印刷完成后，需要通过啤机进行裁切，使纸张转变为实际需求的尺寸，目前常见的是通过手动啤机对纸张进行裁切，但手动啤机需要手动上料，完成裁切后再手动下料，存在较高的安全风险，同时手动上下料劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上下料装置，能够实现手动啤机的自动上下料，降低劳动强度，降低安全风险。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的自动上下料装置，包括：第一定位机构，用于存放纸张，并对所述纸张进行初步定位；第二定位机构，用于对所述纸张进行二次定位，所述第一定位机构和所述第二定位机构依次设置；移载机构，包括有将所述纸张从所述第一定位机构移动到所述第二定位机构，以及将所述纸张从所述第二定位机构装载到手动啤机，还有将所述纸张从所述手动啤机取出；其中，所述移载机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和吸盘，所述第一驱动组件驱动所述吸盘沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述吸盘沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述吸盘在竖直平面内转动。
[0005]根据本技术实施例的自动上下料装置，至少具有如下有益效果：将纸张叠放置在第一定位机构，实现纸张的初步定位，然后第一驱动组件驱动吸盘移动到纸张的上方，然后第二驱动组件驱动吸盘下降，使吸盘吸住纸张，然后第二驱动组件驱动吸盘上升，第一驱动组件驱动吸盘将纸张送到第二定位机构，并通过第二定位机构实现二次定位，然后吸盘将纸张从第二定位机构中取出，然后第三驱动组件驱动吸盘转动，使纸张与手动啤机的装载平面水平，实现吸盘能够将纸张放到手动啤机的装载平面上，实现自动上料，完成裁切后，第三驱动组件再驱动吸盘转动，方便吸盘吸住纸张，然后将纸张从手动啤机取出，实现手动啤机的自动上下料，代替手动上下料，降低劳动强度，同时降低安全风险。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一电机、第一滑轨、第一滑块和第一螺杆，所述第一滑轨和所述第一螺杆均水平设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第二电机、轴套、导杆和第二螺杆，所述第二电机安装在所述第一滑块，所述第二电机驱动所述轴套转动，所述第二螺杆竖直设置，所述导杆竖直穿过所述第一滑块，所述第二螺杆与所述轴套螺纹连接，所述导杆与所述第二螺杆配合驱动所述吸盘沿竖直方向运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第三驱动组件包括有连接块、第一气缸和连杆部件，所述连接块安装在所述第二螺杆的最下端，所述第一气缸安装在所述连接块，所述连接块同时与所述第二螺杆以及所述导杆连接，所述连杆部件与所述连接块铰接，所述第一气缸驱动所述连杆部件在竖直平面内转动，所述吸盘安装在所述连杆部件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述连杆部件包括有第一套管和第二套管，所述第一套管与所述连接块铰接，所述第一套管的最上端与所述第二套管的最下端套接，所述吸盘安装在所述第一套管的最下端，所述第二套管的最上端与所述第一气缸的活动端铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一定位机构包括有第一平板、多根定位杆，多根所述定位杆均竖直设置在所述第一平板，所述第一平板用于放置所述纸张，多根所述定位杆配合拍齐所述纸张。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述定位杆设置有调节块，所述调节块设置有长形孔和螺钉，所述螺钉穿过所述长形孔与所述第一平板螺纹连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二定位机构包括有第二平板、定位板组件和推板组件，所述定位板组件和所述推板组件均设置在所述第二平板，所述定位板组件与所述推板组件配合对所述纸张进行定位。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述定位板组件包括有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板互相垂直，所述推板组件包括有第一推板和第二推板，所述第一定位板与所述第一推板配合沿第一方向拍齐所述纸张，所述第二定位板与所述第二推板配合沿第二方向拍齐所述纸张，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二平板开设有多个吸风孔，所述第二定位机构包括有抽风机，多个所述吸风孔均与所述所述抽风机连通，以使所述吸风孔产生负压吸住所述纸张。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动上下料装置的示意图；
[0018]图2为本技术实施例的自动上下料装置中移载机构的示意图；
[0019]图3为本技术实施例的自动上下料装置中第第一定位机构的示意图；
[0020]图4为本技术实施例的自动上下料装置中第第二定位机构的示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]第一定位机构100、第一平板101、螺钉102、调节块103、定位杆104、长形孔105；
[0023]第二定位机构200、第二平板201、第二定位板202、第一定位板203、第二推板204、第一推板205、电推杆206、吸风孔207；
[0024]第一驱动组件310、第一滑轨311、第一电机312、第一螺杆313、第一滑块314、第二驱动组件320导杆321、第二螺杆322、第二电机323、轴套324、同步带325、第三驱动组件330、
第一气缸331、连接块332、第一套管333、第二套管334；
[0025]吸盘400。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上下料装置，其特征在于，包括：第一定位机构，用于存放纸张，并对所述纸张进行初步定位；第二定位机构，用于对所述纸张进行二次定位，所述第一定位机构和所述第二定位机构依次设置；移载机构，包括有将所述纸张从所述第一定位机构移动到所述第二定位机构，以及将所述纸张从所述第二定位机构装载到手动啤机，还有将所述纸张从所述手动啤机取出；其中，所述移载机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和吸盘，所述第一驱动组件驱动所述吸盘沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述吸盘沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述吸盘在竖直平面内转动。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一电机、第一滑轨、第一滑块和第一螺杆，所述第一滑轨和所述第一螺杆均水平设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括有第二电机、轴套、导杆和第二螺杆，所述第二电机安装在所述第一滑块，所述第二电机驱动所述轴套转动，所述第二螺杆竖直设置，所述导杆竖直穿过所述第一滑块，所述第二螺杆与所述轴套螺纹连接，所述导杆与所述第二螺杆配合驱动所述吸盘沿竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括有连接块、第一气缸和连杆部件，所述连接块安装在所述第二螺杆的最下端，所述第一气缸安装在所述连接块，所述连接块同时与所述第二螺杆以及所述导杆连接，所述连杆部件与所述连接块铰接，所述第一气缸驱动所述连杆部件在竖直平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟明，
申请(专利权)人：江门市新联峰智能包装有限公司，
类型：新型
国别省市：