一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构，包括内齿壳、太阳轮、行星轮以及行星轴；位于行星轮内孔内的行星轴外表面上沿轴向并排开设S条内圈外滚道，S≥2；每条内圈外滚道与行星轮内孔的孔壁之间沿圆周方向设置有多个钢球；每条内圈外滚道由异心设置的第一圆弧和第二圆弧构成，钢球分别与第一圆弧、第二圆弧点以行星轮内孔的孔壁点接触，从而构成了三点接触式球轴承结构。相比现有行星轮轴承采用的圆柱滚针轴承的制造精度更高，承载能力、刚度更强和传动精度更高；同时三点接触式球轴承结构可以做预加负荷，消除轴承游隙，从而减少了减速器的反向间隙。从而减少了减速器的反向间隙。从而减少了减速器的反向间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构


[0001]本技术涉及一种齿轮传动装置，具体涉及一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速器中采用的行星减速结构的原理为：多个行星轮自身自转的同时还围绕一个太阳轮公转，从而实现减速，采用行星齿轮结构传动时，其具有以下特点：高载荷、大传动比，在传递动力时可以进行功率分流。随着科技不断的发展，越来越多的产品开始使用行星齿轮减速器。
[0003]各级行星齿轮减速机构中行星轮和行星轴之间的行星轮轴承多采用滚针轴承，例如：中国专利，申请号为：CN202021656406.2公开的《一种绞车行星齿轮减速器》，该减速器就使用的行星轮轴承就是滚针轴承；装配完成后滚针轴承与行星轮内孔、行星轴外圆均为线接触。
[0004]但由于制造误差(滚针、行星轮内孔、行星轴外圆三个零件的圆柱度误差)，实际上会成为接近滚针轴向某一端的点接触，使得滚针所受的径向载荷沿轴向分布不均匀，进而使得滚针沿轴向的摩擦力不均匀，使滚针自身轴线与运动方向不垂直，这种倾斜会增大摩擦阻力，产生拖拉现象，使得滚针快速失效。
[0005]另外，当减速器受载后，作为低速输出端的行星架在抵抗输出转矩的时候，需要承载的扭转载荷，要远大于另一端(输入端)的扭转载荷，从而造成作为低速输出端使用的行星架产生扭转变形，导致行星轴形成弯曲变形，这种变形又进一步破坏了滚针轴承的线接触。
[0006]以上两个因素极大地降低了滚针轴承的传动效率，导致其极易失效，缩短了使用寿命，是减速器内最容易失效损坏的环节。

技术实现思路

[0007]为了解决现有行星齿轮减速器中行星轮轴承采用滚针轴承时，由于加工装配，以及受到扭转载荷时，滚针轴承易发生失效损坏的问题，本技术提供了一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构。
[0008]本技术的具体技术方案是：
[0009]提供了一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构，包括太阳轮、行星轮以及行星轴，其改进之处在：
[0010]行星轴位于行星轮内孔内的外表面上沿轴向并排开设S条内圈外滚道，S≥2；每条内圈外滚道与行星轮内孔的孔壁之间沿圆周方向设置有多个钢球；每条内圈外滚道由异心设置的第一圆弧和第二圆弧构成，钢球分别与第一圆弧、第二圆弧点以行星轮内孔的孔壁点接触，从而构成了三点接触式球轴承结构。
[0011]进一步地，每相邻两条内圈外滚道中安装的钢球在圆周方向错位布置。
[0012]进一步地，行星轮内孔靠近行星架的一侧设有向内突起的圆弧形沟道，用于对钢球进行轴向定位。
[0013]进一步地，上述行星轮内孔内壁上设置有S条浅槽，S条浅槽与S条内圈外滚道一一对应。
[0014]进一步地，上浅槽的深度为0.015～0.02mm。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术的行星轮机构中行星轮轴承采用三点接触式球轴承的结构，相比现有行星轮轴承采用的圆柱滚针轴承的制造精度更高，承载能力、刚度更强和传动精度更高；同时三点接触式球轴承结构可以做预加负荷，消除轴承游隙，从而减少了减速器的反向间隙。
[0017]2、本技术中相邻两条内圈外滚道中安装的钢球在圆周方向错位布置，其目的是为了缩短行星齿轮减速机构的轴向尺寸，亦或是在同样的轴向空间内增加钢球列数，提升承载能力。
[0018]3、本技术采用在行星轮内孔孔壁上设置浅槽，提升了钢球的轴向定位的可靠性。
[0019]4、本技术的采用在行星轮内孔靠近行星架的一侧加工有向内突起的圆弧形沟道，用于对钢球进行轴向约束，并与行星轴上的内圈外滚道共同保证了轴承的轴向定位。
附图说明
[0020]图1为实施例提供的减速器结构示意图。
[0021]图2为本实施例提供的行星齿轮减速机构的示意图。
[0022]图3为行星轮不带浅槽的结构示意图。
[0023]图4为行星轮带浅槽的结构示意图。
[0024]图5为相邻两列钢球周向交错布置的示意图。
[0025]附图标记如下：
[0026]1‑
内齿壳、2
‑
行星齿轮减速机构、21
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太阳轮、22
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行星轮、23
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行星架、24
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行星轴、25
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行星轴安装孔、26
‑
行星轮内孔、261
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圆弧形沟道、262
‑
浅槽、27
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内圈外滚道、271
‑
第一圆弧、272
‑
第二圆弧、3
‑
钢球。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例
[0031]如图1所示，该减速器包括内齿壳1以及沿内齿壳1轴向依次设置的N级行星轮机构2；N≥1，本实施例中，N取值为3，其中，第一级行星轮机构为减速器的高速级输入端，第2级行星轮机构为中速级，第3级行星轮机构为减速器的低速级输出端；每级行星轮机构2均包括太阳轮21、行星轮22、行星架23以及行星轴24；
[0032]与现有的行星齿轮减速器中行星轮轴承通常采用外购的滚针轴承不同是，在本实施例中，如图2和图3所示，第3级行星齿轮减速机构中，行星轴24一端与行星架23上的行星轴安装孔25为过盈配合，且行星轮22和行星架23相互接触；
[0033]行星轴24另一端，且位于行星轮内孔26内的外表面上沿轴向并排开设3条内圈外滚道27；每条内圈外滚道27与行星轮内孔26的孔壁之间沿圆周方向设置有多个钢球3；每条内圈外滚道27由异心设置的第一圆弧271和第二圆弧272构成，钢球3分别与第一圆弧271、第二圆弧272以及行星轮内孔26的孔壁点接触，从而构成了三点接触式球轴承结构；行星轮内孔26靠近行星架23的一侧设有向内突起的圆弧形沟道261，用于对钢球3进行轴向定位。在本实施例中，仅仅在第3级行星齿轮减速机构中采用了三点接触式球轴承结构，当然根据实际使用工况的需求，第1级和第2级行星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构，包括内齿壳、太阳轮、行星轮以及行星轴，其特征在于：位于行星轮内孔内的行星轴外表面上沿轴向并排开设S条内圈外滚道，S≥2；每条内圈外滚道与行星轮内孔的孔壁之间沿圆周方向设置有多个钢球；每条内圈外滚道由异心设置的第一圆弧和第二圆弧构成，钢球分别与第一圆弧、第二圆弧点以行星轮内孔的孔壁点接触，从而构成了三点接触式球轴承结构。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构，其特征在于：每相邻两条内圈外滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，
申请(专利权)人：六环传动西安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：