清洁机系统，清洁机包括机器主体且安装第一旋拖件和第二旋拖件并通过第一旋拖件和第二旋拖件的水平旋转来带动清洁机移动，机器主体包括第一部和第二部；至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；设置有测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；本方案解决了清洁机无法对边角位置进行清洁、清洁机容易掉落悬空位以及无法较好的适应用户使用需求的问题。适应用户使用需求的问题。适应用户使用需求的问题。
【技术实现步骤摘要】
清洁机系统
[0001]本技术涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁机系统。
技术介绍
[0002]现有清洁机主要在地面上执行清洁任务，清洁机主要分为手持清洁机和自移动的清洁机，手持清洁机主要为用户通过手动带动清洁机在地面上移动来实现完成对室内地面的清洁效果，但是手持清洁机在使用过程中容易导致用户疲劳，不宜较长时间使用；自移动的清洁机目前有通过拖布旋转来带动清洁机进行移动的结构，拖布旋转同时实现对地面的清洁处理，但是该结构的清洁机还存在较多的问题，因拖布的结构分布导致无法较好的来对室内的悬空位进行检测，如楼梯、悬崖等悬空位，导致清洁机容易出现掉落的问题，虽然现在的清洁机结构在底部设置检测悬空位的检测模块，但是当检测模块检测到悬空位时再控制拖布停止旋转来使得清洁机停止移动的控制时间较短，清洁机无法实现立即停止移动，这样导致清洁机容易存在即使检测到了悬空位也容易掉落到悬空位的问题，导致清洁机无法正常工作且容易损坏，同时现有清洁机还存在在自移动过程中无法较好的来规避障碍物的问题，以及存在清洁机容易停留在室内黑暗区域导致用户无法及时对清洁机进行维护处理的问题。
[0003]同时，现有清洁机无法较好的实现匹配用户的使用需求，无法满足用户针对清洁机来进行自移动清洁和手持清洁，不具备多功能使用的效果，需要用户单独购买手持清洁机来辅助进行对室内边角区域的清洁。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有清洁机无法对边角位置进行清洁、清洁机容易掉落悬空位以及无法较好的适应用户使用需求的问题。
[0006]本技术的实施方式提供了清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上安装有可贴合地面水平旋转运动的第一旋拖件和第二旋拖件，机器主体沿水平中心线设置分为第一部和第二部；至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；机器主体上还设置有至少用于检测悬空位的测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；设置第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机在地面上移动时的动力源。
[0007]前述的清洁机系统，还包括把手杆，把手杆设置为安装于第二部上且把手杆设置为可朝向第二部的侧部的外侧方向倾斜的结构。
[0008]前述的清洁机系统，第二部上设置有用于检测悬空位的检测模块，检测模块包括
发射检测信号的发射端和接收检测信号的接收端，至少发射端的一部分设置为朝向地面方向，且至少接收端的一部分设置为朝向地面方向。
[0009]前述的清洁机系统，检测模块的数量设置为一个及以上，且发射端位于第一旋拖件和/或第二旋拖件的外侧使得发射端发射出的检测信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在朝向第二部的侧部方向上的最外沿位置的外侧。
[0010]前述的清洁机系统，设置测距信号接触到地面时的相接位置到第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的水平线的垂直距离为H；H大于10毫米,或H大于第一旋拖件或第二旋拖件的最大外径的一半。
[0011]前述的清洁机系统，测距模块的数量设置为一个及以上，当测距模块的数量设置为两个时设置两个测距模块分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的上方位置来对应地对第一旋拖件和第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧的悬空位进行检测。
[0012]前述的清洁机系统，第二部的底部上设置有轮部，且第二部上设置有测速模块，测速模块用于检测轮部旋转运动的速度；轮部位于第一旋拖件和第二旋拖件之间的区域位置上且位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置，或轮部的数量设置为两个且两个轮部分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置。
[0013]前述的清洁机系统，第一部上设置有感测模块，感测模块包括发射感测信号的发射件和接收感测信号的接收件，至少发射件的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧来使得感测模块感测第一部的侧部的外侧方向上的障碍物。
[0014]前述的清洁机系统，第一部上还设置有激光模块，激光模块包括发射激光信号的发射器，至少发射器的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧来对第一部的侧部的外侧方向上的障碍物进行检测。
[0015]前述的清洁机系统，设置第一旋拖件和第二旋拖件位于地面上时有不均衡的压力且当第一旋拖件和第二旋拖件水平旋转时相对地面形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机移动的动力源使得清洁机在地面上移动。
[0016]前述的清洁机系统，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为相对地面呈倾斜结构，且第一旋拖件和第二旋拖件均设置为由清洁机的中部朝向清洁机的侧部呈由高到低的倾斜结构使得第一旋拖件和第二旋拖件位于地面上时均形成有不均衡的压力。
[0017]前述的清洁机系统，清洁机包括压接组件，压接组件设置为至少部分与第一旋拖件和第二旋拖件相接触的结构来用于向第一旋拖件和第二旋拖件施加压力使得第一旋拖和第二旋拖件位于地面上时形成有不均衡的压力。
[0018]前述的清洁机系统，第一部上设置有用于检测环境光的光亮度的光检测模块，至少光检测模块的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧和/或第一部的顶部的外侧。
[0019]前述的清洁机系统，机器主体上设置有蓄水部和出水口，蓄水部与出水口相连通来用于供给清水；出水口位于第一旋拖件和第二旋拖件的上部来形成供给清水到第一旋拖件和第二旋拖件上，或出水口位于第一部上且位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置上并设置至少出水口的一部分朝向第一部的侧部的外侧和/或朝向地面方向来供给清水到地面上。
[0020]前述的清洁机系统，把手杆设置为可伸缩的结构且机器主体的顶部位置上或机器主体的侧部位置上设置有放置处于收缩状态下的把手杆的容纳部；或第一部上还设置有照
明模块且至少照明模块的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧和/或朝向地面方向。
[0021]前述的清洁机系统，还包括清洗座，清洗座用于放置清洁机，清洗座上设置有清洗区来放置第一旋拖件和第二旋拖件进行清洗。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]本方案的清洁机通过设置第一旋拖件和第二旋拖件的运动动力来作为清洁机移动的动力源，无需设置驱动轮即可实现清洁机进行自移动，整体结构简单，拖布位置分布实现大面积的拖地清洁效果。
[0024]本方案的第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面形成不均衡的压力，并使得在水平旋转时形成不均衡的摩擦力来带动清洁机移动，实现清洁机稳定移动行走效果。
[0025]本方案的第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧能够实现清洁机对室内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上安装有可贴合地面水平旋转运动的第一旋拖件和第二旋拖件，其特征在于：机器主体沿水平中心线设置分为第一部和第二部；至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；机器主体上还设置有至少用于检测悬空位的测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；设置第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机在地面上移动时的动力源。2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：还包括把手杆，把手杆设置为安装于第二部上且把手杆设置为可朝向第二部的侧部的外侧方向倾斜的结构。3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第二部上设置有用于检测悬空位的检测模块，检测模块包括发射检测信号的发射端和接收检测信号的接收端，至少发射端的一部分设置为朝向地面方向，且至少接收端的一部分设置为朝向地面方向。4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：检测模块的数量设置为一个及以上，且发射端位于第一旋拖件和/或第二旋拖件的外侧使得发射端发射出的检测信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在朝向第二部的侧部方向上的最外沿位置的外侧。5.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：设置测距信号接触到地面时的相接位置到第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的水平线的垂直距离为H；H大于10毫米,或H大于第一旋拖件或第二旋拖件的最大外径的一半。6.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：测距模块的数量设置为一个及以上，当测距模块的数量设置为两个时设置两个测距模块分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的上方位置来对应地对第一旋拖件和第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧的悬空位进行检测。7.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第二部的底部上设置有轮部，且第二部上设置有测速模块，测速模块用于检测轮部旋转运动的速度；轮部位于第一旋拖件和第二旋拖件之间的区域位置上且位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置，或轮部的数量设置为两个且两个轮部分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置。8.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，吴久东，钱百静，邓杰，
申请(专利权)人：杭州英乐特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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