洗地机系统技术方案

洗地机系统，洗地机包括设置有驱动模块和清洁模块的洗地模块；清洁模块包括并列分布且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；驱动模块位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上；第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。本方案解决了现有洗地机对污水和颗粒物进行收集的效果差、无法进行集聚收集、容易残留在地面上的问题，并解决了对污水和颗粒物进行吸取收集的效率低、可靠性和稳定性低的问题。和稳定性低的问题。和稳定性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗地机系统


[0001]本技术涉及到清洁领域，具体涉及到洗地机系统。

技术介绍

[0002]现有洗地机一般设置滚筒来对地面进行清洁处理，并在清洁的过程中通过供给清水来与滚筒一并实现洗地清洁的效果，同时在洗地清洁的过程中实现将形成的污水进行收集；针对污水的收集，其一主要是依靠洗地机内的风机产生的吸力来对污水进行吸取，其二主要是依靠滚筒来对污水进行吸附或进行刮起，在滚筒和风机的共同作用下即可实现对污水进行收集处理；但是目前洗地机的结构中滚筒对污水和颗粒物进行刮起来甩动的效果相对较差，不能够实现有效的将污水和颗粒物来进行集聚后收集，导致污水和颗粒物相对较为分散，整体上对污水和颗粒物进行吸取收集的效果较差，容易出现地面残留污水和颗粒物的问题。
[0003]同时，现有洗地机的滚筒一般设置为布材质包覆形成，布材质结构的滚筒无法来对污水和颗粒物进行集聚，布材质结构的滚筒主要将污水和颗粒物进行吸附吸收，滚筒在吸附污水和颗粒物后导致滚筒变重，这样导致驱动滚筒进行运动的负载力需要更大，同时也导致风机在对滚筒上的污水和颗粒物进行吸取收集的同时需要更大的吸取力，严重影响洗地机在工作过程中对污水和颗粒物进行吸取收集的效率，且洗地机的稳定性和可靠性会被降低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供洗地机系统，主要解决现有洗地机对污水和颗粒物进行收集的效果差、无法进行集聚集中收集的问题，以及解决地面容易残留污水和颗粒物的问题，并解决对污水和颗粒物进行吸取收集的效率低、可靠性和稳定性低的问题。
[0006]本技术的实施方式提供了洗地机系统，洗地机包括洗地模块，洗地模块上设置有驱动模块和清洁模块，驱动模块用于提供驱动力来驱动清洁模块进行旋转滚动进而来带动地面上的污水和颗粒物进行移动收集；
[0007]洗地模块上设置有安装清洁模块的清洁腔；
[0008]清洁模块包括沿清洁腔的长度方向呈并列分布的且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；
[0009]驱动模块设置为在沿清洁腔的长度方向上位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上来驱动第一清洁件和第二清洁件分别进行旋转滚动；
[0010]第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；
[0011]设置洗地模块在地面上前进移动时第一清洁件和第二清洁件的旋转滚动方向为A，第一清洁件上的洗刷件和第二清洁件上的洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A
方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。
[0012]前述的洗地机系统，第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导污部，且设置导污部沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度。
[0013]前述的洗地机系统，设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2，并设置角度Q1小于角度Q2；
[0014]和/或，
[0015]设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2'，并设置角度Q1'小于角度Q2'。
[0016]前述的洗地机系统，设置洗刷件延伸伸出的结构使得第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线与洗刷件之间进行投影时构成为相交结构；
[0017]或，设置洗刷件延伸伸出的结构使得当洗刷件沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线朝向洗刷件进行投影的投影线上时构成有洗刷件的上端位置位于第一清洁件或第二清洁件的顶部位置以下且构成有洗刷件的下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的底部位置以上，并设置洗刷件的上端位置和下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上。
[0018]前述的洗地机系统，设置单个洗刷件在沿长度方向上的中心位置为E点；
[0019]设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上远离驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构或设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上靠近驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构。
[0020]前述的洗地机系统，第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导流部，且设置导流部沿A方向的相反方向B方向形成一角度W，并设置角度W大于等于90度；
[0021]清洁腔上设置有呈间隔分布的多个供液口，且设置至少部分供液口在第一清洁件上或第二清洁件上的投影区域位于导流部内。
[0022]前述的洗地机系统，设置第一清洁件上的洗刷件的第二侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1，且设置第一清洁件上的洗刷件的
第二侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2，并设置角度W1大于角度W2；
[0023]和/或，
[0024]设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2'，并设置角度W1'大于角度W2'。
[0025]前述的洗地机系统，设置多个洗刷件在第一清洁件和第二清洁件上分别为沿A方向呈间隔分布的结构；
[0026]且设置第一清洁件和/或第二清洁件为由远离驱动模块的一端朝向靠近驱动模块的一端呈外径逐渐缩小的结构，并设置沿A方向上的相邻两个洗刷件上的分别远离驱动模块的一端位置之间的相互间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗地机系统，洗地机包括洗地模块，其特征在于：洗地模块上设置有驱动模块和清洁模块，驱动模块用于提供驱动力来驱动清洁模块进行旋转滚动进而来带动地面上的污水和颗粒物进行移动收集；洗地模块上设置有安装清洁模块的清洁腔；清洁模块包括沿清洁腔的长度方向呈并列分布的且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；驱动模块设置为在沿清洁腔的长度方向上位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上来驱动第一清洁件和第二清洁件分别进行旋转滚动；第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；设置洗地模块在地面上前进移动时第一清洁件和第二清洁件的旋转滚动方向为A，第一清洁件上的洗刷件和第二清洁件上的洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。2.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导污部，且设置导污部沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度。3.根据权利要求2所述的洗地机系统，其特征在于：设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2，并设置角度Q1小于角度Q2；和/或，设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2'，并设置角度Q1'小于角度Q2'。4.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：设置洗刷件延伸伸出的结构使得第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线与洗刷件之间进行投影时构成为相交结构；或，设置洗刷件延伸伸出的结构使得当洗刷件沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线朝向洗刷件进行投影的投影线上时构成有洗刷件的上端位置位于第一清洁件或第二清洁件的顶部位置以下且构成有洗刷件的下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的底部位置以上，并设置洗刷件的上端位置和下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上。5.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：设置单个洗刷件在沿长度方向上的
中心位置为E点；设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上远离驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构或设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上靠近驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构。6.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导流部，且设置导流部沿A方向的相反方向B方向形成一角度W...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，邓杰，王勇，
申请(专利权)人：杭州英乐特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：