一种金属和非金属样品的全自动制备分析系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种金属与非金属样品的全自动制备分析系统，属于冶金矿产品质量检验技术领域。该系统环绕抓取机器人安置一组风动送样终端、开盖装置、X

【技术实现步骤摘要】
一种金属和非金属样品的全自动制备分析系统


[0001]本技术涉及一种金属与非金属样品的全自动制备分析系统，尤其涉及一种样品全自动制备分析实验系统，属于冶金矿产品质量检验


技术介绍

[0002]据申请人了解，冶金行业存在大量的样品实验分析工作，例如在黑色或有色金属冶炼过程中，矿物、炉渣、金属样品均需要不断检验、检测。然而，由于现有技术的实验设备功能单一，上述实验需要借助不同的实验完成，结果实验设备零散、实验流程管理繁杂、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过实验设备的合理布局以及妥善衔接，提出一种可以快速高效完成各种样品分析实验的样品全自动制备分析实验系统，从而为与炉前多工序直接衔接、保证甚至提高冶金质量创造条件。
[0004]为了达到以上目的，本技术的金属与非金属样品全自动制备分析系统基本技术方案为：
[0005]环绕抓取机器人安置一组风动送样终端、开盖装置、X
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射线荧光光谱仪、铣样机、全自动压样机、一组渣样机、样品自动封装打码装置以及样品视觉检测器；
[0006]所述一组风动送样终端间隔分布在以抓取机器人回转中心为圆心的同一弧线上，一组风动送样终端的两侧分别经倒料位和开盖装置后安置朝外延伸的输送带，两条输送带的外端分别安置与之衔接的X
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射线荧光光谱仪；
[0007]所述一组风动送样终端的对侧放样及控制台上安置样品视觉检测器，所述放样及控制台的一侧安置全自动压样机和一组渣样机、另一侧安置样品自动封装打码装置；所述全自动压样机与其邻近的X
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射线荧光光谱仪之间、以及样品自动封装打码装置与其邻近的X
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射线荧光光谱仪之间，分别安置有铣样机；
[0008]所述一组渣样机相互之间由一条往复式样杯输送皮带贯通串联，所述往复式样杯输送皮带最后穿过全自动压样机，末端定位处与抓取机器人衔接。
[0009]本技术进一步的完善是，各环绕设备之间的间隔安置安全围栏。
[0010]本技术再进一步的完善是，所述放样及控制台的台面中部被隔栏分成内、外侧两个区域，外侧区域的一端附近安置样品视觉检测器，另一端安置两条分别穿过隔栏对应位置窗口的输入轨道，内侧区域邻近输入轨道处安置一条穿过隔栏对应位置窗口的输出轨道，内侧区域远离输入轨道处设置一排样杯安放位。
[0011]本技术更进一步的完善是，所述风动送样终端的收发柜通过风管外接至样品发送点，所述风管的转弯处装有缓冲阀，且在邻近样品发送点处装有放气阀。
[0012]本技术通过将所需设备匹配组合、合理布局并妥善衔接，可以将黑色金属或有色金属冶炼过程的矿物、炉渣、金属等各类属性的样品在一个智能化分析实验系统中完
的转弯处装有缓冲阀2
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2，其作用是使样品盒或样品罐在转弯处适当减速，此外在邻近样品发送点处装有放气阀2
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4，以便当样品到达时，释放管道压力，使样盒减速到达接收站。放置棒状、饼状等金属样品的样盒分别通过各自的风送管路送到相应的风动送样终端中，抓取机器人将其取出，按预定路径先送至开盖装置开盖后提取金属样品送到铣样机，空的样盒则返回开盖装置方向操作合盖后返回风动送样终端。送入铣样机的金属样品自动加工出分析表面，再由抓取机器人运送至X
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射线荧光光谱仪分析。当从风动送样终端取出是涂层样品时，则开盖后直接由抓取机器人运送至X
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射线荧光光谱仪分析。在将分析结果上传后，由抓取机器人将各金属样品送自动封装打码装置，进行自动打码、标识、分类存放。
[0025]放置烧结矿、高炉渣、转炉渣之类非金属样品的样盒分别通过各自的风送管路送到相应的风动送样终端中，抓取机器人将其取出，按预定路径先送至开盖装置开盖后，转至倒料位将样盒内的样品倒至样杯中，空的样盒则返回开盖装置方向操作合盖后返回风动送样终端。接着，倒入样品的样杯由抓取机器人送入渣样皮带，自动运输停止到相应的渣样机位置，供制渣机取放样杯，制备成预定目数（例如180目）粉末，样杯进一步经贯穿往复皮带输送给全自动压样机，制备成型样片输出至皮带末端定位。之后，成型样片由抓取机器人抓取转运送到X
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射线荧光光谱仪分析，并将分析结果上传。分析完毕的非金属成型样片可由抓取机器人丢弃在预定位置，再定期由人工清理；而全自动压样机中剩余的粉末，样杯由贯穿往复皮带送出至机器人抓取位，则由抓取机器人搬运至样品自动封装打码装置，进行自动包装、标识、存放。
[0026]总之本实施例的金属与非金属样品的全自动制备分析系统具有形同一个专用实验室，由多路风动送样终端、铣样机、渣样机或称自动制粉机、全自动压样机、X
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射线荧光光谱仪或样品视觉检测器（可视系统）、样品自动封装打码装置和抓取机器人及其控制系统构成，各设备以抓取机器人为中心呈圆环布置，多路风动送样终端包括金属棒状、饼状、片状涂层样品、非金属粉末样品的自动接收，铣样机专门快速加工饼状、块状或棒状金属样品，使其表面满足X
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荧光分析要求，渣样机和自动压样机配套，适于矿石、合金、熔剂、炉渣、水泥等非金属粉末的自动样品成型，以满足X
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荧光分析要求。X
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射线荧光光谱仪或样品视觉检测器用于检查加工后样品表面质量。抓取机器人为六关节机器人，其控制系统由上位机集中管控，可以按预定流程依次完成信息接收、收样、转载、制样、转移、分析、归档等全过程工作，并将分析结果上传至信息系统。因此，采用本实施例后，可以将黑色或有色金属冶炼过程的矿物、炉渣、金属等各类属性的样品在一个智能化分析实验室中完成，并直接和炉前多工序集成，为冶金智能工厂的提供快捷、高效、优质的检验检测，为保证和提高冶金质量创造条件。
[0027]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品全自动制备分析实验系统，其特征在于：环绕抓取机器人安置一组风动送样终端、开盖装置、X
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射线荧光光谱仪、铣样机、全自动压样机、一组渣样机、样品自动封装打码装置以及样品视觉检测器；所述一组风动送样终端间隔分布在以抓取机器人回转中心为圆心的同一弧线上，一组风动送样终端的两侧分别经倒料位和开盖装置后安置朝外延伸的输送带，两条输送带的外端分别安置与之衔接的X
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射线荧光光谱仪；所述一组风动送样终端的对侧放样及控制台上安置样品视觉检测器，所述放样及控制台的一侧安置全自动压样机和一组渣样机、另一侧安置样品自动封装打码装置；所述全自动压样机与其邻近的X
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射线荧光光谱仪之间、以及样品自动封装打码装置与其邻近的X
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射线荧光光谱仪之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹如，张林平，邵海建，吴云飞，孙宝东，程一海，王建明，
申请(专利权)人：南京和澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：